目录 5
绪论 5
第一章 有关电力拖动的简单概念 8
他激直流电动机的性能及其控制 8
发电机-电动机系统（г-д系统） 18
自动化电力拖动的主要性能和元件 23
带振动调节器的г-д系统 29
第二章 电机放大器 34
动作原理 35
外特性 41
放大系数 44
优点 48
缺点 51
构造特点 54
国产的电机放大器 56
第三章 具有直接控制的带电机放大器的г-д系统 63
系统的控制 64
电压反馈 68
速度反馈 75
预先放大器 80
极化继电器 83
带电机放大器和预先放大器的г-д系统 86
可变的反馈 93
系统的速度特性 96
系统的稳定 98
第四章 带电机放大器的跟随系统 102
断续控制的跟随系统 104
自整角机及其用于角度的远距离测量 108
相敏整流器 116
连续控制的跟随系统 124
带粗略跟随和精确跟随自整角机的系统 130