第1章 静力学基础 1
1.1力 1
1.1.1力的概念 1
1.1.2力的性质 2
1.2平面内力对点之矩 4
1.2.1力矩的概念 4
1.2.2合力矩定理 4
1.3力偶 5
1.3.1力偶的概念 5
1.3.2力偶的基本性质 6
1.3.3平面力偶系的合成 7
1.4约束与约束反力 7
1.4.1柔性约束 8
1.4.2光滑接触面约束 8
1.4.3光滑铰链约束 8
1.4.4固定端约束 10
1.5刚体的受力分析与受力图 11
1.5.1单个物体的受力图 11
1.5.2物体系统的受力图 12
本章小结 14
思考题 15
习题 16
第2章 平面力系 19
2.1平面力系的简化 19
2.1.1力的平移定理 20
2.1.2平面力系向一点简化 21
2.1.3力在直角坐标轴上的投影与分解以及主矢和主矩的计算 22
2.2平面力系的平衡方程及其应用 23
2.2.1平面力系的平衡条件和平衡方程 23
2.2.2平面力系的几种特殊情形 26
2.2.3物体系统的平衡 28
2.3考虑摩擦时的平衡问题 29
2.3.1滑动摩擦 29
2.3.2摩擦角与自锁 30
2.3.3考虑摩擦的物体平衡问题 31
本章小结 33
思考题 34
习题 34
第3章 空间力系 42
3.1空间力系的平衡方程 42
3.2力对轴的矩 42
3.3重心 46
3.3.1平行力系的重心 47
3.3.2重心位置的计算确定 47
3.3.3重心位置的其他确定方法 49
本章小结 52
思考题 52
习题 53
第4章 轴向拉伸（压缩）、剪切与挤压强度计算 56
4.1杆件轴向拉伸（压缩）时的内力计算 56
4.2材料的拉伸（压缩）时的力学性能 59
4.2.1低碳钢在拉伸时的力学性能 59
4.2.2其他塑性材料及铸铁在拉伸时的力学性能 61
4.2.3材料在压缩时的力学性能 61
4.2.4极限应力、许用应力和安全系数 62
4.3杆件拉伸（压缩）时的应力与强度 63
4.3.1杆件拉伸（压缩）时横截面上的应力 63
4.3.2杆件拉伸（压缩）时斜截面上的应力 63
4.3.3杆件拉伸（压缩）时的强度条件 65
4.3.4应力集中的概念 66
4.4杆件拉伸与压缩时的变形和胡克定律 66
4.5联接件剪切与挤压的强度计算 68
4.5.1剪切与挤压概念与实例 68
4.5.2剪切强度的实用计算 70
4.5.3挤压强度的实用计算 70
4.5.4计算举例 71
本章小结 72
思考题 73
习题 74
第5章 圆轴扭转强度计算 78
5.1圆轴扭转时的内力 78
5.1.1外力偶矩的计算 78
5.1.2扭矩和扭矩图 79
5.2圆轴扭转时的应力与强度计算 81
5.2.1圆轴扭转时横截面上的剪应力 81
5.2.2圆轴扭转时的强度计算 82
5.2.3剪应力互等定律 84
5.3圆轴扭转时的变形与刚度计算 85
5.3.1圆轴扭转时的变形计算 85
5.3.2圆轴扭转时的刚度计算 85
本章小结 87
思考题 88
习题 89
第6章 梁弯曲强度计算 90
6.1梁弯曲时的内力 90
6.1.1平面弯曲的概念 90
6.1.2剪力和弯矩 92
6.1.3剪力图和弯矩图 93
6.2梁弯曲时的应力与强度 100
6.2.1梁弯曲时横截面上的正应力 100
6.2.2梁的弯曲强度计算 104
6.3梁弯曲时的变形与刚度 106
6.3.1梁的挠度和转角方程 106
6.3.2叠加法计算梁的变形 107
6.3.3梁的刚度计算 109
6.4提高梁的强度和刚度的主要措施 111
本章小结 114
思考题 115
习题 115
第7章 杆件的其他强度问题 121
7.1组合变形 121
7.1.1组合变形概述 121
7.1.2拉（压）弯组合变形的强度计算 122
7.1.3圆轴弯扭组合变形的强度计算 126
7.2压杆稳定 129
7.2.1压杆稳定的概念 129
7.2.2细长压杆的临界应力以及欧拉公式 130
7.2.3压杆稳定的使用计算和提高稳定性的措施 133
7.3动载荷与交变应力 134
7.3.1动载荷和交变应力的概念 134
7.3.2构件做匀加速直线运动时的应力计算 135
7.3.3构件做匀速转动时的应力计算 136
7.3.4交变应力循环特征 137
7.3.5疲劳破坏和持久极限 138
7.3.6影响持久极限的主要因素 139
本章小结 140
思考题 141
习题 143
第8章 运动及动力学基础 146
8.1点的运动 146
8.1.1点运动的描述 146
8.1.2点的速度以及加速度 147
8.2刚体的简单运动 149
8.2.1刚体的平动 150
8.2.2刚体绕固定轴的转动 151
8.3质点运动微分方程 153
8.4质点动力学应用 155
8.4.1质点动力学第一类问题 155
8.4.2质点动力学第二类问题 157
8.5功、功率和机械效率 159
本章小结 160
思考题 161
习题 162
附录 型钢表 166
习题参考答案 171
参考文献 176