第一节 概述 1
第二节 汽车事故工程 1
第一章 汽车事故工程概论 1
第二章 道路车辆动力学基础 17
第一节 车辆动力性 17
第二节 车辆制动性评价指标 24
第三节 汽车横向稳定性分析 28
第三章 事故的发生、过程以及后果 37
第一节 行驶过程、关键状态、事故的驾驶员－汽车－环境控制系统 37
第二节 事故阶段的时间剖分 38
第三节 事故分类方法 39
第四节 事故及其后果评价指标 45
第五节 交通事故的工程、医学、心理学及法律方面 49
第一节 事故力学基础 51
第四章 车辆事故力学 51
第二节 碰撞规律 52
第三节 碰撞动力学微分方程 58
第四节 碰撞方程计算 61
第五节 功能原理 65
第六节 汽车碰撞 68
第七节 碰撞模型中的有关问题 82
第八节 事故严重程度评价指标 85
第五章 汽车碰撞事故参数的不确定性方法 88
第一节 汽车碰撞事故再现的作图法 88
第二节 汽车碰撞事故分析参数的不确定性 91
第三节 基于不确定性的事故再现图解法 94
第六章 汽车碰撞试验和相似模型原理 100
第一节 汽车碰撞试验 100
第二节 事故力学与相似模型原理 114
第三节 汽车碰撞后轨迹相似模型试验分析 120
第七章 车辆－行人事故 123
第一节 行人交通事故的再现的意义 123
第二节 汽车－行人交通事故过程 124
第三节 汽车－行人交通事故分析的约束方法 127
第四节 汽车－行人交通事故可避免性分析 131
第五节 行人横穿碰撞的界限范围 136
第六节 行人单自由度模型 142
第八章 汽车与两轮车交通事故的分析与再现 149
第一节 自行车交通事故分析 149
第二节 利用事故数据和试验数据推算碰撞速度 153
第三节 碰撞速度的计算方法 158
第四节 汽车与自行车碰撞速度的推算 166
第五节 自行车交通事故案例分析 174
第九章 广义抛物理论与汽车碰撞速度 179
第一节 汽车速度与撒落物分布 179
第二节 抛物运动方程 181
第三节 抛物运动理论 183
第四节 典型撒落物在分析事故中的应用 188
第五节 坠车速度 190
第六节 汽车与道路外缘碰撞的速度界限 191
第七节 汽车翻滚与车速 192
第十章 交通事故现场测量 193
第一节 交通事故摄影图像测量方法 193
第二节 三维摄影测量现场标定 195
第三节 交通事故现场空间点三维重建理论 199
第四节 交通事故现场俯视图几何校正处理 204
参考文献 212