机电一体化控制技术与系统 1
第1章 绪论 1
1.1 机电一体化技术的产生与发展 1
目录 1
1.2 机电一体化的相关技术 2
1.3 机电一体化技术的发展前景 5
1.4 机电一体化的典型技术及系统 7
第2章 机电一体化系统中的传感器技术 9
2.1 位移传感器 9
2.2 速度检测传感器 21
2.3 位置传感器 23
2.4 压力传感器 26
3.1 步进电动机驱动及控制 30
第3章 电动机驱动及其控制 30
3.2 直流电动机驱动及其控制 38
3.3 交流电动机驱动与调速 45
3.4 永磁同步直线电动机及其应用 51
3.5 位置随动系统 55
3.6 PMAC运动控制器 60
第4章 机电一体化系统中的接口技术 72
4.1 接口的分类和特点 72
4.2 模拟信号输入接口 74
4.3 模拟信号输出接口 85
4.4 开关信号输入／输出通道接口 94
4.5 人机接口设计 97
5.1 概述 107
第5章 可编程序控制器技术与系统 107
5.2 可编程序控制器的基本原理 109
5.3 可编程序控制器软件技术 113
5.4 可编程序控制器应用系统设计 122
5.5 可编程序控制器应用系统介绍 127
第6章 机电一体化系统中的智能控制技术与系统 130
6.1 人工神经网络 130
6.2 模糊控制 140
6.3 学习控制系统 144
6.4 专家控制系统 147
6.5 智能控制在机器人控制中的应用 154
第7章 机电一体化控制系统的可靠性与诊断技术 160
7.1 机电一体化控制系统的可靠性描述 160
7.2 机电一体化控制系统的故障类型 165
7.3 机电一体化控制系统的故障诊断与容错技术 170
7.4 机电一体化控制系统的干扰抑制与处理 182
第8章 现代制造技术与系统 189
8.1 柔性制造系统的特点与组成 189
8.2 计算机集成制造系统（CIMS） 197
8.3 典型的FMS和CIMS 201
8.4 并行工程（CE） 208
8.5 敏捷制造（AM） 212
8.6 快速制造（RM） 216
8.7 虚拟制造（VM） 220
复习思考题 227
主要参考文献 229