目录 1
1 自动控制系统的基本概念 1
1.1 内容提要 1
1.2 习题与解答 1
2 自动控制系统的数学模型 7
2.1 内容提要 7
2.2 习题与解答 8
3 自动控制系统的时域分析 31
3.1 内容提要 31
3.2 习题与解答 32
4 根轨迹法 59
4.1 内容提要 59
4.2 习题与解答 60
5.1 内容提要 81
5 频率法 81
5.2 习题与解答 82
6 控制系统的校正及综合 133
6.1 内容提要 133
6.2 习题与解答 133
7 非线性系统分析 155
7.1 内容提要 155
7.2 习题与解答 155
8 线性离散系统的理论基础 190
8.1 内容提要 190
8.2 习题与解答 190
9 状态空间法 208
9.1 内容提要 208
9.2 习题与解答 209
附录 拉普拉斯变换 221
参考文献 236