绪论 1
第一篇 静力学 5
引言 5
第一章 静力学公理和物体的受力分析 7
1-1 静力学的基本概念 7
1-2 静力学公理 8
1-3 约束与约束反力 12
1-4 物体的受力分析·受力图 19
习题 23
第二章 平面汇交力系 27
2-1 用几何法研究平面汇交力系的合成与平衡 27
2-2 用解析法研究平面汇交力系的合成与平衡 30
习题 36
第三章 力矩和平面力偶理论 40
3-1 力对点的矩 40
3-2 两个平行力的合成 42
3-3 平面力偶理论 44
3-4 平面力偶系的合成与平衡 46
习题 49
第四章 平面任意力系 54
4-1 平面任意力系向作用面内一点简化 54
4-2 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 62
4-3 平面任意力系平衡问题的解法 65
4-4 物体系统的平衡·静定与超静定问题 70
4-5 平面简单桁架的内力计算 75
习题 79
第五章 摩擦 91
5-1 滑动摩擦 92
5-2 摩擦角和自锁现象 94
5-3 考虑摩擦时物体的平衡 97
5-4 滚动摩阻的概念 103
习题 105
第六章 空间力系 112
6-1 空间汇交力系 112
6-2 空间力偶理论 116
6-3 力对轴之矩与力对点之矩 119
6-4 空间任意力系的简化 121
6-5 空间任意力系平衡方程及其应用 125
6-6 重心 132
习题 142
第二篇 运动学 149
引言 149
7-1 点的运动的矢量表示法 151
第七章 点的运动学 151
7-2 点的运动的直角坐标表示法 153
7-3 点的运动的自然表示法 161
习题 169
第八章 刚体的基本运动 174
8-1 刚体的平行移动 174
8-2 刚体的定轴转动 175
8-3 转动刚体内各点的速度与加速度 177
8-4 定轴轮系的传动比 182
8-5 角速度与角加速度的矢量表示·以矢积表示点的速度和加速度 183
习题 186
第九章 点的合成运动 190
9-1 点的合成运动的概念 190
9-2 速度合成定理 194
9-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 201
9-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 206
习题 217
10-1 概述 223
第十章 刚体的平面运动 223
10-2 平面图形内各点的速度分析——基点法 224
10-3 平面图形内各点的速度分析——瞬心法 228
10-4 平面图形内各点的加速度分析——基点法 234
10-5 刚体绕平行轴转动的合成 238
习题 240
附录 247
计算技术在静力学中的应用 247
桁架内力计算通用程序 247