目录 1
第一章 静力学公理与物体受力分析 1
§1-1 刚体和力的概念 1
§1-2 静力学公理 2
§1-3 约束与约束反力 4
§1-4 物体受力分析及受力图 7
习题 9
第二章 平面汇交力系和平面力偶系 13
§2-1 平面汇交力系的合成 13
§2-2 平面汇交力系的平衡条件 16
§2-3 平面力偶系 17
习题 21
第三章 平面一般力系 25
§3-1 平面一般力系的简化 25
§3-2 平面一般力系的平衡 29
§3-3 物体系统的平衡 31
§3-4 考虑摩擦时的平衡问题 34
习题 37
第四章 空间力系 42
§4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 42
§4-2 力对轴之矩 43
§4-3 空间一般力系的简化 44
§4-4 空间一般力系的平衡 45
§4-5 空间力系平衡问题举例 46
习题 48
第五章 点的运动学 51
§5-1 运动学基本概念 51
§5-2 矢量法 51
§5-3 直角坐标法 53
§5-4 自然法 54
习题 58
第六章 刚体的基本运动 61
§6-1 刚体的平行移动 61
§6-2 刚体的定轴转动 62
§6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 62
习题 65
第七章 点的合成运动 67
§7-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 67
§7-2 速度合成定理 68
§7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 72
习题 75
第八章 刚体的平面运动 79
§8-1 平面运动的基本概念 79
§8-2 平面运动分解为平动和转动 80
§8-3 平面图形内各点的速度 基点法及速度投影定理 81
§8-4 平面图形的瞬时速度中心 速度瞬心法 82
§8-5 用基点法确定平面图形内各点的加速度 86
习题 90
第九章 动力学基本定律 94
§9-1 动力学基本定律 94
§9-2 质点运动的微分方程 95
习题 99
第十章 动能定理 102
§10-1 概述与基本概念 102
§10-2 力的功 106
§10-3 动能及其表达式 109
§10-4 质点的动能定理 111
§10-5 质点系的动能定理 112
习题 115
第十一章 达朗伯原理 118
§11-1 惯性力 质点的达朗伯原理 118
§11-2 质点系的达朗伯原理 119
§11-3 刚体惯性力系的简化 120
§11-4 静平衡与动平衡的概念 124
习题 126
第十二章 轴向拉伸和压缩 130
§12-1 概述 130
§12-2 轴向拉伸和压缩的概念 131
§12-3 内力 截面法 轴力及轴力图 132
§12-4 应力 拉（压）杆内的应力 134
§12-5 拉（压）杆的变形 胡克定律 138
§12-6 材料在拉伸和压缩时的力学性能 142
§12-7 强度条件 安全系数 许用应力 147
§12-8 应力集中的概念 151
§12-9 连接部分的强度计算 152
习题 156
§13-2 薄壁圆筒的扭转 160
第十三章 扭转 160
§13-1 概述 160
§13-3 传动轴的外力偶矩 扭矩及扭矩图 162
§13-4 圆轴扭转时的应力与强度条件 165
§13-5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 168
习题 171
第十四章 梁的弯曲 174
§14-1 对称弯曲的概念和实例 174
§14-2 梁的内力——剪力和弯矩 175
§14-3 剪力图和弯矩图 177
§14-4 弯曲时的正应力 180
§14-5 截面的惯性矩 平行轴定理 183
§14-6 梁的强度条件 185
§14-7 弯曲时的切应力及其强度条件简介 187
§14-8 提高弯曲强度的主要措施 189
§14-9 弯曲变形 190
§14-10 用积分法计算梁的变形 192
§14-11 用叠加法计算梁的变形 193
§14-12 梁的刚度条件与提高弯曲刚度的措施 195
习题 197
第十五章 应力状态和强度理论 202
§15-1 应力状态的概念 202
§15-2 平面应力状态 203
§15-3 空间应力状态 208
§15-4 强度理论 210
习题 215
第十六章 组合变形 219
§16-1 组合变形和叠加原理 219
§16-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 219
§16-3 斜弯曲 222
§16-4 弯曲与扭转组合变形 223
习题 227
第十七章 压杆稳定 231
§17-1 压杆稳定与临界载荷的概念 231
§17-2 细长压杆的临界压力 232
§17-3 欧拉公式的适用范围 经验公式 235
§17-4 压杆的稳定条件与合理设计 237
习题 239
第十八章 疲劳与断裂 242
§18-1 交变应力与疲劳失效 242
§18-2 交变应力的循环特征 243
§18-3 疲劳极限 244
§18-4 对称循环下构件的疲劳强度计算 247
习题 249
主要参考文献 250
习题参考答案 251
附录 型钢表 260