目录 1
1 质点运动学 1
1.1 空间和时间 1
1.2 直线运动 4
1.3 平面曲线运动 9
1.4 空间曲线运动 22
1.5 参考系间的相对运动 25
习题 31
2 牛顿定律 动量定理 36
2.1 牛顿定律 36
2.2 相互作用力 42
2.3 力学相对性原理 50
2.4 惯性力 52
2.5 动量定理 65
习题 71
3 机械能定理 77
3.1 动能定理 77
3.2 保守力与势能 84
3.3 机械能定理 91
3.4 碰撞 98
习题 104
4 角动量定理 天体运动 111
4.1 角动量定理 111
4.2 对称性与守恒律 123
4.3 天体运动 128
4.4 膨胀的宇宙 140
习题 143
5 质心 刚体 149
5.1 质心 149
5.2 刚体定轴转动 160
5.3 刚体平面平行运动 171
5.4 刚体定点转动刚体平衡 183
习题 193
6 流体 201
6.1 流体静力学 201
6.2 流体运动学和质量守恒 206
6.3 理想流体的定常流动 212
6.4 黏性流体的流动 217
习题 227
7 振动和波 230
7.1 简谐振动的运动学描述 230
7.2 简谐振动的动力学性质 239
7.3 保守系的振动 250
7.4 阻尼振动 受迫振动 自激振动 261
7.5 波的运动学描述 272
7.6 一维线性波动方程 283
7.7 波的能量 292
7.8 真空中的电磁波 294
习题 296
8 狭义相对论 306
8.1 狭义相对论基本原理 306
8.2 狭义相对论时空度量相对性 309
8.3 狭义相对论时空变换及其推论 314
8.4 狭义相对论动力学 334
习题 348
附录 数学补充知识 357
A 行列式 357
B 矢量的代数运算 359
C 一元函数微积分 368
D 多元函数微积分 380
习题 384
习题答案 387