前言 1
第一章 绪论 1
第一节 典型自动化设备及生产线的组成 1
第二节 自动控制系统分类及原理 2
第三节 工业控制计算机及其在自动控制中的作用 4
习题 5
第二章 工业模型 6
第一节 工业模型基本构件 6
第二节 模型的控制系统 10
第三节 模型的组装 39
习题 51
第三章 高速公路收费设备 52
第一节 概述 52
第二节 收费方式 54
第三节 半自动收费系统设备 57
第四节 自动收费系统设备 74
第五节 智能运输系统简述 80
习题 84
第四章 气动自动化设备及生产线 85
第一节 气动技术的概况 85
第二节 气动执行元件 88
第三节 气动控制元件 98
第四节 常用气动检测器件 109
第五节 电气控制系统 116
第六节 PLC控制系统 125
第七节 常用气动自动化设备及生产线实例 135
习题 151
第五章 电梯 153
第一节 概述 153
第二节 电梯的曳引传动 156
第三节 电梯的机械系统 161
第四节 电梯的电气装置 167
第五节 安全保护系统 171
第六节 自动调速控制系统 175
第七节 电气控制系统 182
第八节 可编程控制器在电梯控制中的应用 192
第九节 电梯的群控 197
第十节 电梯的调试与运行 202
第十一节 电梯的维护与故障排除 206
习题 214
第六章 智能楼宇设备 216
第一节 概述 216
第二节 集散控制系统 217
第三节 楼宇设备的集散型结构 234
第四节 自动控制系统的参数检测与执行设备 236
第五节 几种典型的智能楼宇设备 251
第六节 综合化结构布线技术 255
习题 260
第一节 概述 261
第七章 现场总线控制技术 261
第二节 典型现场总线控制技术 264
第三节 现场总线控制技术应用情况 265
第四节 PROFIBUS控制技术 266
第五节 PROFIBUS系统实例 296
实验 299
实验一 认识工业模型的组成结构 299
实验二 自动找币机械手模型控制 299
实验三 实地考察高速公路收费站 300
实验四 气动机械手控制 300
实验五 产品分拣系统调试与运行 301
实验六 实地考察智能楼宇 303
附录 304
附录A 常用指令表 304
附录B 电梯常见故障及排除方法 307
参考文献 310