第一章 概述 1
1.1 可编程控制器的产生 1
1.2 可编程控制器的发展 2
1.3 可编程控制器的特点及应用领域 4
1.4 可编程控制器的性能指标与分类 5
习题与思考题 8
第二章 可编程控制器的结构及原理 9
2.1 中央处理器 9
2.2 存储器 11
2.3 输入接口 12
2.4 输出接口 13
2.5 可编程控制器的工作原理 14
习题与思考题 17
第三章 FP1可编程控制器的规格、性能及结构 18
3.1 FP1的类型及规格 18
3.2 FP1的技术性能 24
3.3 FP1的内部寄存器及I／O配置 26
习题与思考题 29
第四章 FP1的指令系统 30
4.1 FP1的基本指令 30
4.2 FP1的高级指令 57
4.3 FP1的特殊功能及特殊指令 77
4.4 FP1的A／D和D／A转换单元 87
4.5 FP1的通信功能 92
第五章 编程器 102
5.1 FP编程器的结构 102
5.2 指令的输入方式 104
5.3 继电器、寄存器和指令查找 105
5.4 FP编程器的操作功能 105
习题与思考题 110
第六章 NAIS FPWIN GR2.O可编程控制器软件 111
6.1 NAIS FPWIN GR2.O概述 111
6.2 FPWIN GR2.0的组成 119
6.3 程序的建立和编辑 125
6.4 程序的管理 137
6.5 程序的调试 149
习题与思考题 164
第七章 可编程控制器程序设计应用举例 165
7.1 程序设计 165
7.2 三相交流异步电机控制 174
7.3 机械手控制系统 176
7.4 自动售货机的控制 178
7.5 卸罐机控制系统 180
7.6 温度控制系统 185
习题与思考题 193
第八章 实验 194
实验一 上机操作练习 194
实验二 十字路口交通灯控制 197
实验三 乒乓球模拟比赛 199
实验四 三层楼电梯的控制 201
实验五 行车运行的自动控制 203
实验六 子程序调用 204
实验七 中断控制 205
实验八 寄存器的可调输入 206
附录 208
附录一 FP1的I／O地址分配表 208
附录二 特殊内部继电器一览表 209
附录三 特殊数据寄存器一览表 211
附录四 系统寄存器一览表 212
附录五 OP功能表 214
附录六 键盘指令表 215
附录七 非键盘指令表 216
附录八 高级指令表 218
附录九 输入规格表 228
附录十 晶体管输出规格表 228
附录十一 继电器输出规格表 229
参考文献 230