第一章 汽车电子控制系统概述 1
第一节 汽车电控技术的发展 1
一、汽车电控技术的发展背景 1
二、汽车电子技术应用的发展趋势 3
第二节 车用计算机的控制及应用 4
一、车用计算机的控制 4
二、车用计算机的应用 6
第三节 汽车电控系统的组成与基本原理 16
一、汽车传感器 16
二、汽车电子控制单元（ECU） 17
三、执行器 23
复习题 23
第二章 汽车发动机电控系统原理与故障分析 25
第一节 发动机电控系统概述 25
一、发动机燃油喷射系统的分类 25
二、发动机电控燃油喷射系统的基本组成与功用 30
三、发动机电控燃油喷射系统的优点 31
第二节 发动机电控系统的基本组成与功能 32
一、发动机电控系统的控制项目 32
二、发动机电控系统的基本组成与功能 32
三、发动机电控系统的工作过程 35
第三节 发动机电控系统的传感器 35
一、节气门位置传感器 35
二、空气流量传感器 37
三、压力传感器 42
四、进气温度和水温传感器 44
五、氧传感器 45
六、曲轴及凸轮轴位置传感器 47
七、爆燃传感器 50
八、高度变化传感器 51
九、加速度传感器 52
第四节 发动机电控系统中的执行元件 54
一、节气门体与怠速调整螺钉 55
二、辅助空气阀 55
三、燃油泵 57
四、燃油滤清器 59
五、燃油压力调节器 59
六、喷油器 60
七、冷起动喷油器 63
八、点火系统执行器 63
九、电磁线圈螺线管 64
十、电动机 64
十一、电磁式继电器 65
第五节 发动机电控系统中的控制单元ECU 67
一、ECU的组成及功用 67
二、ECU的内部结构 68
三、ECU的控制程序 69
第六节 电控汽油机的燃油喷射控制 69
一、供油控制 69
二、喷油控制 73
第七节 电控汽油机的点火控制 77
一、点火提前角控制 79
二、通电时间（闭合角）控制 84
三、爆燃控制 85
四、电子点火系统配电方式的控制 87
第八节 电控汽油机的怠速控制 94
一、怠速控制系统的基本组成与分类 94
二、怠速控制系统执行机构的原理 95
三、怠速控制过程 99
第九节 电控汽油机的进气及排放控制 104
一、进气控制 105
二、排放控制 107
第十节 发动机集中电子控制系统实例 112
一、丰田2JZ—GE型发动机集中电子控制系统 112
二、一汽-大众捷达Motronic M3.8.2发动机电控系统 120
第十一节 电控汽油机故障自诊断系统与常见故障分析 122
一、电控汽油机故障自诊断系统 122
二、故障自诊断系统的操作 124
三、故障保险功能故障分析 129
四、备用系统故障分析 130
五、点火系统的故障检测 132
六、电控汽油机常见故障分析 134
复习题 136
第三章 柴油机电控原理与故障分析 138
第一节 柴油机电子控制技术概述 138
一、柴油机电控技术的发展 138
二、柴油机市场现状 140
三、电子控制柴油喷射系统的优点 141
第二节 电子控制柴油喷射系统的组成及原理 141
一、电子控制柴油喷射系统的组成 141
二、电子控制柴油喷射系统的类型及其原理 142
第三节 高压共轨电控柴油喷射系统的结构与工作原理 148
第四节 典型电控柴油机的控制 152
一、丰田电子控制式柴油机的控制内容 152
二、美国Caterpillar公司HEUI电子控制式柴油机 154
三、日本电装公司ECD—U2系统 155
第五节 柴油机电控发动机的故障分析 156
一、故障自诊断 156
二、德国大众宝来轿车电控柴油机故障码的读取与清除 160
三、电子控制柴油喷射系统常见故障分析 162
复习题 166
第四章 汽车传动与转向系的电控原理与故障检测 167
第一节 自动变速器的概述 167
一、汽车自动变速器的发展与应用 167
二、自动变速器的特点 168
三、液力自动变速器的结构 168
第二节 电控自动变速器的结构与原理 171
一、液力传动装置 171
二、行星齿轮变速器 175
第三节 电控自动变速器的控制系统 182
一、电子控制系统 182
二、液压控制系统 188
第四节 电控自动变速器控制系统示例 195
一、电子控制系统 195
二、液压控制系统 196
第五节 电控无级变速器 203
一、电控无级变速器的原理及优点 203
二、几种电控无级变速器的简介 205
第六节 电控自动变速器故障自诊断电控原理与故障分析 208
一、EAT故障码的读取 208
二、电控自动变速器的使用注意事项 210
三、电控自动变速器电控系统检查 211
四、电控自动变速器典型故障分析 212
第七节 汽车电控转向系统概述 222
一、电子控制液压动力转向装置结构 223
二、电子控制液压动力转向装置的控制原理 227
第八节 电子控制四轮转向装置 227
一、电子控制四轮转向装置的结构 228
二、电子控制汽车四轮转向的工作原理 230
第九节 电子控制动力转向系统的故障分析 232
一、电子控制动力转向系统的常见故障 232
二、电子元件检修 232
三、典型轿车电控制液压式动力转向系统故障分析 233
复习题 237
第五章 汽车安全装置电控原理与故障分析 239
第一节 防抱死制动系统电控原理 239
一、制动时车辆运动状况分析 239
二、防抱死制动系统概述 242
三、ABS系统的结构 244
四、ABS系统的控制原理 254
五、带有电子制动力分配的防抱死制动系统 256
第二节 ABS控制系统故障检查与故障自诊断分析 257
一、初步检查 257
二、故障自诊断 258
三、故障快速检查 261
四、故障指示灯诊断法 264
第三节 防滑转电控系统原理与故障分析 265
一、车辆驱动轮滑转时的运动状态 265
二、ASR系统的控制方式和工作特性 266
三、ASR系统的结构与工作过程及控制原理 266
四、ASR系统的故障自诊断 270
第四节 汽车的安全气囊系统电控原理与故障分析 273
一、汽车安全气囊的发展与现状 273
二、撞击对人体的损伤部位及撞车对人体伤害评价 276
三、安全气囊系统的组成 276
四、安全气囊的控制系统 279
五、安全气囊系统的检查与故障分析 282
第五节 汽车车身悬架系统电控原理与故障分析 288
一、电子控制主动悬架 289
二、电子控制半主动悬架 295
三、典型电子控制悬架系统的结构与故障分析 296
第六节 汽车巡航控制系统控制原理与故障分析 301
一、巡航系统的构成 301
二、巡航系统的控制原理及使用特性 303
三、汽车巡航控制系统检修思路和故障排除 305
第七节 汽车防碰撞系统控制原理简介 308
一、纵向防撞系统 308
二、侧向防撞系统 310
三、交叉口防撞系统 311
复习题 311
第六章 汽车车身的电控原理与故障分析 313
第一节 汽车照明信号系统的控制 313
一、照明灯 313
二、汽车灯系的控制电路与工作原理 315
第二节 车身附属电气设备的控制 322
一、刮水器的工作控制 322
二、洗涤器工作控制 324
三、风窗玻璃除霜装置 326
四、电动车窗 327
五、电控门锁系统 328
六、遥控车门锁系统 331
七、防盗点火锁系统 331
八、电动后视镜 332
九、电动坐椅 333
十、自动坐椅 333
第三节 车身附属电控装置的故障分析 337
一、刮水器故障分析 337
二、电动车窗故障分析 338
三、中央门锁控制系统的检修 341
四、电动后视镜故障分析 345
五、电动坐椅故障分析 346
复习题 348
第七章 混合动力汽车电控原理及其故障分析 349
第一节 混合动力汽车发展概况 349
一、混合动力汽车的发展与现状 349
二、混合动力汽车的技术特点 351
第二节 混合动力汽车的动力组成与工作原理 352
一、混合动力汽车的动力组成 352
二、混合动力汽车的分类 352
三、典型混合动力汽车结构特点 354
第三节 混合动力汽车的动力系统 357
一、混合动力系统的组成 357
二、混合动力汽车的工作模式 358
第四节 混合动力汽车的蓄电池 369
一、混合动力汽车对蓄电池的基本要求 369
二、蓄电池的性能指标 370
三、蓄电池的种类 371
第五节 混合动力汽车的故障维修 375
一、混合动力控制系统的维修 375
二、发动机控制系统维修 377
三、混合动力电池系统的故障分析简介 382
复习题 383
第八章 汽车智能交通电子控制原理 384
第一节 汽车智能运输系统概述 384
一、汽车交通管理系统 384
二、先进的公共交通系统 387
三、电子收费系统 388
四、先进的安全汽车技术 389
第二节 先进的公共交通系统 389
一、区域调度系统 390
二、枢纽站运营调度管理系统 391
三、公交救援调度系统 391
四、车辆定位系统 392
第三节 电子收费系统 393
一、ETC系统为车辆提供的服务 394
二、ETC系统的基本构成 395
三、ETC系统的关键技术 398
四、ETC系统的车辆技术——车载电子标签技术 403
五、国内外ETC系统的技术应用 404
第四节 车辆GPS定位和车载导航系统 407
一、GPS概述 407
二、GPS定位原理 409
三、推算定位（DR）技术和GPS/DR组合 411
四、地图匹配 412
五、实用的电子地图 414
六、车载导航系统 418
七、线路优化和路径诱导 419
复习题 421
附录 常用汽车英文缩略语对照表 422
参考文献 426