1 概论 1
1.1 系统仿真技术的发展历史 1
目录 1
1.2 系统仿真技术的特点 2
1.3 系统仿真的应用 3
1.4 物流现代化与系统仿真 4
1.5 系统仿真的相关技术 5
2.1.1 系统、模型与系统仿真 7
2.1.2 连续系统和离散事件系统的仿真 7
2.1 系统仿真基本概念 7
2 系统仿真基本知识 7
2.1.3 离散事件系统的基本要素 8
2.1.4 仿真钟 10
2.2 离散事件系统仿真 11
2.2.1 离散事件系统仿真的分类 11
2.2.2 离散事件仿真模型的组成与构造 14
2.2.3 离散事件系统仿真基本步骤 16
2.3 单服务台排队系统仿真 19
2.3.1 问题描述 19
2.3.2 建立仿真模型 19
2.3.3 模型运行与结果输出 21
2.4 单品种库存系统仿真举例 24
2.4.1 问题描述 24
2.3.4 系统服务状况分析 24
2.4.2 建立仿真模型 25
2.4.3 模型运行与结果输出 27
2.4.4 日买进量与利润分析 28
3 随机数与随机变量 30
3.1 确定性系统与随机系统 30
3.2 随机事件与概率 31
3.3 随机变量与随机数 32
3.4 常用分布 33
3.5 随机数发生器 34
3.5.1 线性同余发生器 35
3.5.2 组合发生器 37
3.6 随机数性能测试 38
3.6.1 x2测试（Chi-square Test） 38
3.6.2 运行测试（Runs/Runs-up Test） 38
3.6.3 自相关测试（Autocorrelation Test 39
3.6.4 随机数性能的理论测试 41
3.7 随机变量的产生方法 43
3.7.1 逆变换法 44
3.7.2 卷积法 46
3.7.3 合成法 47
3.7.4 取舍法 48
3.7.5 函数变换法 49
4.1 简介 50
4 输入数据建模 50
4.2 收集原始数据 51
4.3 随机变量分布的辨识 52
4.3.1 连续型随机变量分布类型辨识 52
4.3.2 离散型随机变量分布类型的辨识 57
4.4 参数估计 59
4.5 拟合度检验 61
4.5.1 x2测试 61
4.5.2 Kolmogorov-Smirnov测试 63
4.6 随机变量的相关与回归分析 65
4.7 经验分布 69
4.7.1 离散型变量的经验分布 69
4.7.2 连续型变量的经验分布 70
4.8 系统模型的有效性 72
5 系统仿真算法 74
5.1 事件调度法 74
5.1.1 事件调度法的基本步骤 74
5.1.2 事件调度法的参数 74
5.1.3 事件调度法算法 75
5.1.4 事件表处理 76
5.2 活动扫描法 77
5.2.1 活动扫描法的设置 77
5.2.2 活动扫描法的步骤 78
5.3.1 进程交互法的设置 79
5.3 进程交互法 79
5.3.2 进程交互法的步骤 80
5.4 三种方法的比较 81
6 仿真结果与系统方案分析 82
6.1 简介 82
6.2 仿真结果的瞬态与稳态特征 84
6.3 系统仿真的类型 85
6.3.1 终止型仿真 85
6.3.2 非终止型仿真 86
6.4 区间估计与置信区间 86
6.4.2 置信区间的构造方法 87
6.4.1 基本概念 87
6.4.3 置信区间的可靠程度 89
6.5 终止型仿真的结果分析 90
6.5.1 固定样本数量法 90
6.5.2 序贯法 91
6.6 稳态仿真的结果分析 92
6.6.1 重复／删除法 92
6.6.2 批均值法 93
6.7 随机变量的比较 95
6.8 敏感度分析 96
6.9 正交设计 97
6.10 参数优化 99
7.1 系统仿真软件概述 103
7 物流仿真软件介绍 103
7.2 AutoMod软件介绍 105
7.2.1 AutoMod的功能与特点 106
7.2.2 AutoMod的应用介绍 107
7.3 Flexsim软件介绍 111
7.3.1 Flexsim的功能与特点 112
7.3.2 Flexsim的应用介绍 114
7.4 Arena软件介绍 117
7.4.1 Arena的功能与特点 117
7.4.2 Arena的应用介绍 119
7.5 Extend软件介绍 123
7.5.1 Extend的功能与特点 124
7.5.2 Extend的应用介绍 126
8 自动化物流系统仿真 130
8.1 自动化物流系统简介 130
8.2 AS/RS系统仿真 131
8.2.1 AS/RS系统简介 131
8.2.2 AS/RS的构成与分类 132
8.2.3 AS/RS仿真内容 133
8.2.4 AS/RS仿真建模与分析 134
8.3 AGV运输系统仿真 136
8.3.1 AGV运输系统简介 136
8.3.3 AGV运输系统仿真内容 137
8.3.2 AGV运输系统的构成和分类 137
8.3.4 AGV运输系统的建模与分析 139
8.4 ASS仿真 141
8.4.1 ASS简介 141
8.4.2 ASS的构成和作业过程 143
8.4.3 分拣作业方式及拣选策略 144
8.4.4 ASS仿真内容 146
8.4.5 ASS建模与分析 147
8.5 自动化物流系统仿真应用案例 148
8.5.1 系统简介 148
8.5.2 仿真目标 151
8.5.3 建立仿真模型 152
8.5.4 仿真结果分析 153
9 物流配送中心仿真 154
9.1 物流配送中心简介 154
9.1.1 物流配送中心的基本功能与作业流程 154
9.1.2 配送中心的类型 156
9.1.3 配送中心规划设计的要点 157
9.2 物流配送中心的仿真内容 158
9.2.1 管理调度策略仿真 158
9.2.2 作业过程仿真 159
9.2.3 系统配置与布局仿真 160
9.3 物流配送中心仿真的基本要素 161
9.4 物流配送中心仿真模型 161
9.4.5 人力调配模型 162
9.4.4 分拣模型 162
9.4.6 外部发运模型 162
9.4.2 内部运输调度模型 162
9.4.1 自动化仓储模型 162
9.4.3 拣选模型 162
10 物流园区交通仿真 163
10.1 物流园区及物流园区仿真概述 163
10.1.1 物流园区的产生与涵义 163
10.1.2 物流园区的功能和作用 164
10.1.3 物流园区交通仿真的涵义 165
10.1.4 物流园区交通仿真的内容 166
10.2 物流园区交通系统仿真方法与步骤 167
10.2.1 物流园区交通仿真的基本要素 167
10.2.4 实用交通仿真软件简介 168
10.2.2 物流园区交通仿真的模型 168
10.2.3 物流园区交通仿真的步骤 168
10.3 物流园区交通仿真应用 174
11 供应链库存系统仿真 180
11.1 供应链库存系统及其控制 180
11.1.1 供应链库存系统的概念 180
11.1.2 供应链库存系统的控制 181
11.1.3 仿真在供应链库存研究中的应用 182
11.2 采用库存仿真软件实现供应链库存系统仿真 184
11.2.1 库存仿真软件中的供应链库存系统模型 184
11.2.2 供应链库存系统的控制策略建模 185
11.2.3 供应链库存系统模型的属性参数 186
11.2.4 供应链库存系统的评价指标 187
11.2.5 模型的输入输出 188
11.2.6 仿真算法与控制策略的实现 189
11.3 基于StokPN的供应链库存系统仿真 191
11.3.1 集合标识Petri网方法 191
11.3.2 StokPN的供应链库存系统建模步骤 194
11.3.3 StokPN模型的仿真分析 195
11.3.4 模型的验证和确认 198
11.3.5 StokPN的仿真算法实现 199
11.4 供应链库存系统仿真案例 200
11.4.1 供应链库存仿真软件的应用实例 200
11.4.2 基于StokPN的供应链库存系统控制策略优化 205
12 物流系统仿真技术的发展 213
12.1 虚拟现实技术 213
12.1.1 虚拟现实技术特点 213
12.1.2 虚拟现实的分类 216
12.1.3 虚拟现实技术应用 217
12.2 分布式离散事件系统仿真 219
12.2.1 分布式系统仿真的基本概念 219
12.2.2 分布式仿真算法和原理介绍 220
12.2.3 分布式仿真的应用 223
附表 224
主要参考文献 242