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第1章 Keil C编程 1
1.1 Keil C快速入门 1
1.1.1 文件载入 1
第4章 8位模／数转换器ADC 2
1.1.2 端口硬件操作 5
1.1.3 中断操作 7
1.1.4 存储空间分配 11
1.1.5 指针 13
1.2 Keil C集成软件设置 20
1.2.1 Medwin设置和C51芯片烧写 20
1.2.2 Silabs集成软件设置 22
1.2.3 在μVision51中调试Silabs单片机 24
1.2.4 其他深入学习资料 24
1.3 优化程序 24
1.4 Keil C库函数 25
1.4.1 CTYPE.H字符函数 25
1.4.2 STDIO.H标准I/O函数 27
1.4.3 STRING.H字符串函数 31
1.4.4 STDLIB.H标准库函数 33
1.4.5 MATH.H数学函数 34
1.4.6 ABSACC.H绝对地址访问函数 35
1.4.7 INTRINS.H内部函数 35
1.4.8 STDARG.H变量参数表 36
1.4.9 SETJMP.H全程跳转函数 37
第2章 CIP51处理器 38
2.1 CIP51处理器特性 38
2.2 存储组织结构 41
2.3 中断系统 43
2.4 电源管理模式 45
2.5 CIP51寄存器 46
2.5.1 SFRPGCN（SFR Page Control Register） 46
2.5.2 SFRPAGE（SFR Page Register） 47
2.5.3 SFRNEXT（SFR Next Register） 47
2.5.4 SFRLAST（SFR Last Register） 47
2.5.5 SP（Stack Pointer） 48
2.5.6 DPL（Data Pointer Low） 48
2.5.7 DPH（Data Pointer High） 48
2.5.8 PSW（Program Status Word） 49
2.5.9 ACC（Accumulator） 50
2.5.10 B（B Register） 50
2.5.11 IE（Interrupt Enable） 50
2.5.12 IP（Interrupt Priority） 51
2.5.13 EIE1（Extended Interrupt Enable 1） 52
2.5.14 EIE2（Extended Interrupt Enable 2） 53
2.5.15 EIP1（Extended Interrupt Priority 1） 54
2.5.16 EIP2（Extended Interrupt Priority 2） 54
2.5.17 PCON（Power Control） 55
第3章 12位模／数转换器ADC 56
3.1 模拟通道选择器和PGA可调增益 56
3.1.1 AMUX模拟输入配置 57
3.1.2 HVDA高压差动放大器 58
3.2 ADC0工作模式 60
3.2.1 ADC0启动方式 60
3.2.2 ADC0跟踪模式 61
3.2.3 ADC0信号建立时间 62
3.4 ADC0可编程监控模块 63
3.3 内部温度传感器 63
3.5 ADC0电气参数 67
3.6 参考电压 68
3.6.1 参考电压工作原理 68
3.6.2 参考电压设置寄存器 70
3.7 ADC0寄存器 71
3.7.1 AMX0CF（AMUX0 Configuration Register） 71
3.7.2 AMX0SL（AMUX0 Channel Select Register） 71
3.7.3 HVA0CN（High Voltage Difference Amplifier Control Register） 72
3.7.4 ADC0CF（ADC0 Configuration Register） 73
3.7.5 ADC0CN（ADC0 Control Register） 74
3.7.6 ADC0H（ADC0 Data Word MSB Register） 75
3.7.7 ADC0L（ADC0 Data Word LSB Register） 75
3.7.9 ADC0GTL（ADC0 Greater Than Data Low Byte Register） 76
3.7.10 ADC0LTH（ADC0 Less Than Data High Byte Register） 76
3.7.8 ADC0GTH（ADC0 Greater Than Data High Byte Register） 76
3.7.11 ADC0LTL（ADC0 Less Than Data Low Byte Register） 77
3.8 ADC0调试例程 77
例程3-1 内部温度传感器 77
例程3-2 利用过采样实现16位ADC转换 80
例程3-3 ADC0单端输入模式 86
例程3-4 ADC0差动输入模式 90
例程3-5 高差压输入ADC0转换 94
例程3-6 ADC0监控中断 101
4.1 ADC2操作模式 106
4.1.1 ADC2启动模式 107
4.1.2 ADC2跟踪模式 107
4.1.3 ADC2信号建立时间 107
4.2 ADC2可编程监控模块 108
4.3 ADC2电气参数 109
4.4 ADC2寄存器 111
4.4.1 AMX2CF（AMUX2 Configuration Register） 111
4.4.2 AMX2SL（AMUX2 Channel Select Register） 111
4.4.3 ADC2CF（ADC2 Configuration Register） 112
4.4.4 ADC2CN（ADC2 Control Register） 113
4.4.5 ADC2（ADC2 Data Word Register） 114
4.4.6 ADC2GT（ADC2 Greater Than Data Register） 115
4.4.7 ADC2LT（ADC2 Less Than Data Register） 116
4.5 ADC2调试例程 116
第5章 12位数／模转换器DAC 121
5.1 DAC输出调度 121
5.2 DAC操作寄存器 122
5.2.1 DAC0H（DAC0 High Byte Register） 122
5.2.3 DAC0CN（DAC0 Control Register） 123
5.2.2 DAC0L（DAC0 Low Byte Register） 123
5.2.4 DAC1H（DAC1 High Byte Register） 124
5.2.5 DAC1L（DAC1 Low Byte Register） 124
5.2.6 DAC1CN（DAC1 Control Register） 125
5.3 DAC电气参数 126
5.4 DAC调试例程 127
第6章 比较器 132
6.1 比较器工作寄存器 132
6.1.1 CPTnCN（Comparator 0,1 and 2 Control Register） 132
6.1.2 CPTnMD（Comparator Mode Selection Register） 133
6.2 比较器电气参数 133
6.3 比较器调试例程 134
第7章 RESET复位源 140
7.1 上电复位（Power-on Reset） 140
7.2 失电复位（Power-fail Reset） 141
7.3 外部复位（External Reset） 141
7.4 时钟失步监测复位（Missing Clock Detector Reset） 141
7.5 比较器0复位（Comparator0 Reset） 142
7.6 外部CNVSTR0复位（External CNVSTR0 Pin Reset） 142
7.7 看门狗复位（Watchdog Timer Reset） 142
7.8 看门狗与复位源寄存器 143
7.8.1 WDTCN（Watchdog Timer Control Register） 143
7.8.2 RSTSRC（Reset Source Register） 144
7.9 复位电气参数 145
第8章 晶振 147
8.1 可编程内部晶振 147
8.2 内部晶振电气参数 149
8.3 外部晶振驱动电路 149
第9章 闪存 153
9.1 闪存编程 153
9.2 闪存安全技术 154
9.3 闪存操作寄存器 154
9.3.1 FLSCL（Flash Memory Control） 154
9.3.3 FLACL（Flash Access Limit） 155
9.3.2 PSCTL（Program Store Read/Write Control） 155
9.4 闪存调试例程 156
第10章 内存 159
10.1 内存访问方式 159
10.2 XRAM接口选择与配置 160
10.3 XRAM数据地址复用模式与非复用模式 161
10.3.1 数据地址复用模式 161
10.3.2 数据地址非复用模式 162
10.4 XRAM访问控制时序 162
10.4.1 数据地址非复用模式时序 162
10.4.2 数据地址复用模式时序 165
10.5 内存控制寄存器 168
10.5.1 EMI0CN（External Memory Interface Control） 168
10.5.2 EMI0CF（External Memory Configuration） 169
10.5.3 EMI0TC（External Memory Timing Control） 170
10.6 外部内存接口时序参数 171
第11章 输入／输出端口 173
11.1 P0～P3交叉开关配置 173
11.2 I/O端口配置 176
11.2.1 I/O端口输出模式配置 178
11.3 I/O端口寄存器 179
11.3.1 XBR0（Port I/O Crossbar Register 0） 179
11.2.2 I/O端口输入模式配置 179
11.3.2 XBR1（Port I/O Crossbar Register 1） 180
11.3.3 XBR2（Port I/O Crossbar Register 2） 181
11.3.4 XBR3（Port I/O Crossbar Register 3） 182
11.3.5 P0（Port0 Data Register） 183
11.3.6 P0MDOUT（Port0 Output Mode Register） 183
11.3.7 P1（Port1 Data Register） 184
11.3.8 P1MDIN（Port1 Input Mode Register） 184
11.3.9 P1MDOUT（Port1 Output Mode Register） 185
11.3.10 P2（Port2 Data Register） 185
11.3.11 P2MDIN（Port2 Input Mode Register） 185
11.3.13 P3（Port3 Data Register） 186
11.3.12 P2MDOUT（Port2 Output Mode Register） 186
11.3.14 P3MDIN（Port3 Input Mode Register） 187
11.3.15 P3MDOUT（Port3 Output Mode Register） 187
11.3.16 P4（Port4 Data Register） 187
11.3.17 P4MDOUT（Port4 Output Mode Register） 188
11.3.18 P5（Port5 Data Register） 188
11.3.19 P5MDOUT（Port5 Output Mode Register） 189
11.3.20 P6（Port6 Data Register） 189
11.3.21 P6MDOUT（Port6 Output Mode Register） 189
11.3.22 P7（Port7 Data Register） 190
11.3.23 P7MDOUT（Port7 Output Mode Register） 190
12.1 CAN简介 191
第12章 CAN 191
12.2 CAN协议 192
12.2.1 数据帧 194
12.2.2 远程帧 197
12.2.3 错误帧 197
12.2.4 过载帧 198
12.2.5 帧间空间 199
12.2.6 CAN总线其他相关定义和要求 200
12.3 CAN控制器寄存器 204
12.3.1 CAN Control Register（addresses 0x01 0x00） 205
12.3.2 Status Register（addresses 0x03 0x02） 206
12.3.3 Error Counter（addresses 0x05 0x04） 207
12.3.4 Bit Timing Register（addresses 0x07 0x06） 207
12.3.5 Test Register（addresses 0x0B 0x0A） 208
12.3.6 BRP Extension Register（addresses 0x0D 0x0C） 208
12.3.7 IFx Command Request Registers 209
12.3.8 IFx Command Mask Registers 209
12.3.9 IFx Mask Registers 211
12.3.10 IFx Arbitration Registers 212
12.3.11 IFx Message Control Registers 212
12.3.13 Interrupt Register（addresses 0x09 0x08） 214
12.3.12 IFx Data A and Data B Registers 214
12.3.14 Transmission Request Registers 215
12.3.15 New Data Registers 215
12.3.16 Interrupt Pending Registers 215
12.3.17 Message Valid 1 Register 216
12.3.18 内存数据帧报文结构示意图 216
12.4 CAN测试模式 216
12.4.1 静音模式 216
12.4.2 回路模式 217
12.4.3 回路静音模式 217
12.5 CAN波特率设置 218
12.4.4 基本模式 218
12.6 CAN调试例程 223
例程12-1 CAN双节点通信 223
例程12-2 CAN多消息通信 231
例程12-3 CAN交互收／发通信 236
例程12-4 CAN远程帧控制 244
12.7 CAN外围电路 252
第13章 SMBUS总线 255
13.1 I2C总线简介 255
13.2 SMBUS概述 257
13.3 SMBUS器件连接 257
13.4.1 SMBUS时序 258
13.4 SMBUS协议 258
13.4.2 SMBUS仲裁 259
13.4.3 SMBUS传输模式 260
13.5 SMBUS寄存器 262
13.5.1 SMB0CN（SMBUS0 Control Register） 263
13.5.2 SMB0CR（SMBUS0 Clock Rate Register） 265
13.5.3 SMB0DAT（SMBUS0 Data Register） 265
13.5.4 SMB0ADR（SMBUS0 Address Register） 266
13.5.5 SMB0STA（SMBUS0 Status Register） 266
13.6 SMBUS调试例程 268
13.6.1 利用配置向导完成SMBUS初始化 268
13.6.2 SMBUS主发从收调试过程 280
13.6.3 SMBUS主收从发调试过程 285
13.6.4 应用SMBUS实现内存互访 290
第14章 SPI总线 301
14.1 SPI信号描述 301
14.1.1 MOSI控制线 301
14.1.2 MISO控制线 301
14.1.3 SCK时钟线 301
14.1.4 NSS片选线 302
14.2 SPI0传输模式 303
14.2.1 SPI0主机模式 303
14.3 SPI0中断源 304
14.2.2 SPI0从机模式 304
14.4 SPI0时钟 305
14.5 SPI寄存器 306
14.5.1 SPI0CFG（SPI0 Configuration Register） 307
14.5.2 SPI0CN（SPI0 Control Register） 308
14.5.3 SPI0CKR（SPI0 Clock Rate Register） 309
14.5.4 SPI0DAT（SPI0 Data Register） 309
14.6 SPI调试例程 310
第15章 UART0串行通信 316
15.1 UART0工作模式 316
15.1.1 模式0 316
15.1.2 模式1 317
15.1.3 模式2 318
15.1.4 模式3 319
15.2 UART0多机通信 319
15.2.1 屏蔽地址控制 320
15.2.2 广播地址控制 320
15.3 UART0标准波特率设置 321
15.4 UART0寄存器 322
15.4.1 SCON0（UART0 Control Register） 323
15.4.2 SSTA0（UART0 Status and Clock Selection Register） 324
15.4.4 SADDR0（UART0 Slave Address Register） 325
15.4.5 SADEN0（UART0 Slave Address Enable Register） 325
15.4.3 SBUF0（UART0 Data Buffer Register） 325
15.5 UART0调试例程 326
例程15-1 UART0模式1全双工通信 326
例程15-2 UART0模式3多机通信 332
第16章 UART1串行通信 340
16.1 UART1增强型波特率产生器 340
16.2 UART1工作模式 344
16.2.1 8位工作模式 345
16.2.2 9位工作模式 345
16.4 UART1寄存器 346
16.4.1 SCON1（Serial Port 1 Control Register） 346
16.3 UART1多机通信 346
16.4.2 SBUF1（Serial UART1 Port Data Buffer Register） 347
16.5 UART1调试例程 348
例程16-1 UART1 8位模式双机通信 348
例程16-2 UART1多机通信 353
第17章 定时器 359
17.1 T0和T1 359
17.1.1 13位定时／计数模式（MODE0） 359
17.1.2 16位定时／计数器（MODE 1） 363
17.1.3 8位自动重载定时／计数器（MODE 2） 363
17.1.4 8位双定时／计数器（MODE3） 364
17.2.1 TCON（Timer Control Register） 365
17.2 T0和T1寄存器 365
17.2.2 TMOD（Timer Mode Register） 366
17.2.3 CKCON（Clock Control Register） 367
17.2.4 TL0（Timer 0 Low Byte） 368
17.2.5 TL1（Timer 1 Low Byte） 368
17.2.6 TH0（Timer 0 High Byte） 368
17.2.7 TH1（Timer 1 High Byte） 368
17.3 T2，T3和T4定时／计数器 369
17.3.1 T2，T3和T4双向计数 369
17.3.2 捕捉模式 369
17.3.3 自动重载模式 370
17.4.1 TMRnCN（Timer n Control Registers） 371
17.3.4 方波输出模式 371
17.4 T2，T3和T4寄存器 371
17.4.2 TMRnCF（Timer n Configuration Registers） 372
17.4.3 RCAPnL（Timer n Capture Register Low Byte） 373
17.4.4 RCAPnH（Timer n Capture Register High Byte） 374
17.4.5 TMRnL（Timer n Low Byte） 374
17.4.6 TMRnH（Timer n High Byte） 374
17.5 定时器调试例程 375
例程17-1 T3可调频率方波输出 375
例程17-2 T法测频 377
例程17-3 T4捕捉测脉宽 387
第18章 PCA可编程计数器阵列 393
18.1 PCA定时／计数器 393
18.2 捕捉／比较模块 394
18.2.1 边沿捕捉模式 395
18.2.2 定时模式 396
18.2.3 高速输出模式 397
18.2.4 频率输出模式 397
18.2.5 8位PWM输出模式 398
18.2.6 16位PWM输出模式 398
18.3.1 PCA0CN（PCA Control Register） 399
18.3 PCA0寄存器 399
18.3.2 PCA0MD（PCA0 Mode Register） 400
18.3.3 PCA0CPMn（PCA0 Capture/Compare Mode Registers） 401
18.3.4 PCA0L（PCA0 Counter/Timer Low Byte） 402
18.3.5 PCA0H（PCA0 Counter/Timer High Byte） 402
18.3.6 PCA0CPLn（PCA0 Capture Module Low Byte） 402
18.3.7 PCA0CPHn（PCA0 Capture Module High Byte） 403
18.4 PCA调试例程 403
例程18-1 PCA捕捉测脉宽 403
例程18-2 PCA高速输出模式 408
例程18-3 PCA可调频率方波输出 413
例程18-4 PCA 8位PWM脉宽调制 416
例程18-5 可变周期PWM脉宽调制 418
例程18-6 用PCA检测UART0波特率 421
第19章 LCD输入／输出子系统 428
19.1 LCD控制器LC1621 428
19.2 LC1621操作原理 432
19.3 LC1621指令描述 436
19.4 LC1621单片机接口操作 439
19.5 LCD调试例程 443
例程19-1 LCD虚拟时序实现和显示操作 444
例程19-2 用库函数printf（）实现LCD显示操作 449
例程19-3 输入／输出子系统与LCD菜单操作实现 454
20.1 串行可擦写ROM AT24C256操作 469
第20章 单片机应用 469
20.2 HT1380时钟芯片控制 477
20.3 直流电机驱动控制 488
20.4 步进电机控制 493
20.5 舵机控制 499
20.6 超声波传感器测距 505
20.7 红外编码／解码 510
20.7.1 红外遥控原理 510
20.7.2 红外编码／解码电路 512
20.7.3 红外编码／解码调试代码 513
20.7.4 用MCS-51实现红外遥控 521