第1章 无线电控制装置的基础知识 1
1-1 什么叫做无线电控制 1
1-1-1 无线电控制的构成 1
（1）单波道系统 3
（2）单波道比例系统 5
（3）多波道系统 9
（4）多波道比例系统 12
1-2 无线电控制用的电波 12
1-2-1 频率、波带及输出 13
1-2-2 无线电控制用的电波的正确选择方法 14
第2章 发射机及接收机用的主要零件 16
2-1 继电器 16
2-2 舌簧选择器 19
2-3 舌簧开关 24
2-4 微型马达 27
第3章 接收机电路的分析 30
3-1 超再生接收电路 31
3-1-1 超再生检波电路 32
3-1-2 超再生检波电路的实例 34
3-2 超外差接收电路 37
3-3-1 超再生接收机 41
3-3 单波道接收机电路 41
3-3-2 不设继电器的超再生接收机 45
3-3-3 超外差接收机 46
3-4 多波道接收机电路 48
3-4-1 舌簧选择器的使用 51
3-4-2 采用谐振电路的多波道接收机 53
3-5 可变音调式接收机的电路 54
3-6 模拟·比例式接收机电路 58
3-7 数字·比例式接收机电路 63
3-7-1 数字接收机的工作 63
3-7-2 数字·伺服的工作 66
第4章 操纵装置 69
4-1 擒纵器 70
4-1-1 标准擒纵器 70
4-1-2 复合式擒纵器 74
4-2 伺服马达 78
4-2-1 单波道用的3PN伺服马达 78
4-2-2 顺序式伺服马达 85
4-2-3 多波道用的自动回中伺服马达 88
4-2-4 采用另一接法的多波道伺服马达 92
4-2-5 没有继电器的多波道伺服马达 93
4-3 脉冲控制用的伺服马达 96
4-4 可变音调用的伺服马达 100
4-5 数字式伺服马达的实例及其制作指南 101
4-5-1 数字式伺服马达的动作 101
4-5-2 制作指南 104
第5章 发射机电路的分析 110
5-1 单波道发射机 110
5-2 多波道发射机 112
5-3 数字比例式系统 115
5-4 发射机的高频电路 116
5-4-1 高频振荡电路 116
5-4-2 高频输出电路 119
5-4-3 天线耦合电路 122
5-5 调制电路 126
5-5-1 调制振荡电路 127
5-5-2 高稳定性的振荡调制电路 129
5-5-3 调制输出电路 136
（1）基极调制耦合电路 136
（2）发射极调制耦合电路 137
（3）集电极调制电路 139
5-5-4 脉冲控制用的调制器 140
5-6 模拟比例式发射机 142
5-7 可变音调式发射机 146
5-8 数字比例式发射机 147
第6章 发射·接收机的制作与调整 153
6-1 近距离用的单波道发射机 153
6-1-1 使用零件和主要数据 154
6-1-2 调整方法 156
6-2 单波道超再生式接收机 161
6-2-1 使用的零件及其数据 162
6-2-2 调整方法 165
6-2-3 不用继电器的接收机 167
6-3 远距离用单波道发射机 169
6-3-1 电路的构成 169
6-3-2 使用零件与自制零件 171
6-3-3 调整方法 174
6-4 数字比例式发射机 176
6-4-1 发射机的构造及其电路 176
6-4-2 使用的主要零件 180
6-4-3 调整的顺序 184
（1）高频电路的调整 184
（2）编码电路的调整 185
6-5 数字式比例接收机 187
6-5-1 使用的主要零件 188
6-5-2 调整方法 192
6-6 数字式比例控制的伺服马达 194