第一章 绪论 1
第一节 机械电子技术 1
一、机械电子技术的发展 1
目录 1
二、机械电子技术的特点 2
第二节 机械电子系统 3
一、机械电子系统的五大组成部分 3
二、各组成部分的连接——接口 5
习题 6
一、常用的驱动元件 7
第二章 机电系统组成 7
第一节 执行机构 7
二、典型传动机构 26
第二节 检测装置 37
一、检测装置概述 37
二、常用的机械量传感器 39
三、数字式信号检测装置 54
第三节 控制装置 61
一、单片机 61
二、可编程控制器 65
三、工业控制计算机 72
四、数字信号处理器 75
五、现场总线控制系统 79
习题 89
第三章 机电系统接口技术 91
第一节 接口概论 91
一、接口的概念 91
二、接口的功能 92
三、接口的分类 93
一、检测装置的接口技术 94
第二节 典型接口技术 94
二、微机控制系统的接口技术 97
习题 119
第四章 机电系统控制 121
第一节 机电系统的控制基础 121
一、离散控制数学模型 121
二、系统响应 142
三、控制器设计 152
四、建模 163
一、现代控制技术概述 189
第二节 机电系统的现代控制 189
二、模糊控制 191
三、模糊控制器设计的基本方法 212
习题 221
第五章 机电系统设计 224
第一节 机电系统设计基础 224
一、机电系统设计中的系统观 224
二、机电系统的设计及其一般方法 226
三、机电系统评价 228
四、机电系统的现代设计方法 232
第二节 机电系统的一体化设计 235
一、机电伺服系统概述 235
二、开环伺服系统设计 236
三、闭环伺服系统设计 247
四、伺服系统中的非线性因素及其影响 253
第三节 机电系统的可靠性设计 262
一、可靠性指标 262
二、可靠性计算 267
三、可靠性设计 272
习题 294
第一节 CK3225系列数控车床 295
一、功能和主要技术参数 295
第六章 机电系统设计实例 295
二、机械系统 296
三、数控系统 302
第二节 ZHS-R005型关节式弧焊机器人 305
一、主要技术参数 306
二、机械系统 306
三、控制系统 309
一、注塑机的组成和工作原理 313
四、焊机系统 313
第三节 微机闭环控制注塑机设计 313
二、注塑机机械系统设计 316
三、注塑机控制系统设计 322
第四节 造纸生产过程的模糊控制 329
一、长网型纸机组成 329
二、造纸生产过程的模糊控制 335
附录 常见系统的拉氏变换、Z变换和后移算子B 341
参考文献 345