第一章 从继电器到PLC 1
第一节 电气控制及传统工业控制设备 1
第二节 PLC——用于工业控制的计算机 6
第三节 PLC的发展过程 8
第四节 PLC的特点及应用 9
第二章 PLC是怎样工作的 11
第一节 PLC的硬件构成 11
第二节 PLC的编程元件及存储器组织 13
第三节 PLC的软件构成 18
第四节 PLC是如何工作的 20
第五节 PLC的主要性能指标 22
第三章 PLC的指令系统 24
第一节 PLC的指令系统 24
第二节 触点、线圈及逻辑堆栈指令 24
第三节 定时器及计数器指令 27
第四节 常用功能指令 32
第五节 程序控制类指令 35
第四章 和PLC的第一次亲密接触 38
第一节 PLC的外观及机箱上的器件 38
第二节 PLC的安装及接线 40
第三节 动手学画梯形图 41
第四节 应用程序的组态及下载 45
第五章 PLC的应用与开发 53
第一节 PLC的应用开发步骤 53
第二节 运料小车的控制 54
第三节 交通信号灯的控制 59
第四节 台车的呼车控制 66
第六章 PLC在金属切削加工机床中的应用 69
第一节 PLC在Z3040摇臂钻床控制中的应用 69
第二节 PLC在X62W铣床控制中的应用 73
第三节 PLC在液压传动组合机床控制中的应用 78
第一节 PLC在阀门组多周期原料配比控制系统中的应用 82
第七章 PLC在轻化工机械中的应用 82
第二节 PLC在注塑机控制中的应用 85
第三节 PLC在MB322型联合烫剪机上的应用 88
第八章 PLC在供配电系统中的应用 92
第一节 PLC在变电所中央信号系统中的应用 92
第二节 PLC在变电所备用电源自动投切装置中的应用 95
第三节 PLC在主变压器自动灭火系统中的应用 97
第九章 PLC在恒压供水中的应用 102
第一节 恒压供水系统的基本构成 102
第二节 变频器及其控制 103
第三节 PLC在恒压供水泵站中的主要任务 106
第四节 PID调节及PID指令 110
第五节 PLC控制的恒压供水泵站实例 113
第十章 PLC在交流桥式起重机控制中的应用 120
第一节 桥式起重机的控制要求及继电接触器控制电路 120
第二节 采用PLC实现凸轮控制器控制逻辑的桥式起重机控制电路 127
第三节 采用PLC及变频器的桥式起重机控制电路 130
第十一章 PLC在电梯控制中的应用 134
第一节 电梯的构造及控制要求 134
第二节 PLC在感应器定位电梯控制中的应用 136
第三节 PLC在高速计数器定位电梯控制上的应用 143
第十二章 PLC应用中常见的工程问题 150
第一节 PLC端口的扩展与保护 150
第二节 PLC人机界面的使用 153
第三节 PLC系统的抗干扰措施 157
第四节 PLC的测试及维护 159
附录A 常用电气设备图形符号及文字符号 162
附录B S7-200系列PLC部分特殊存储器（SM）标志位 163
附录C S7-200系列PLC错误代码 166
附录D S7-200系列PLC指令集 168
参考文献 170