第一篇 惯性技术基本知识 3
第一章 惯性导航原理 3
第二章 惯性元件 7
第三章 惯性系统 21
第四章 组合导航系统 30
第五章 惯性技术在国民经济各领域中的应用 35
第一章 面向21世纪的惯性技术 41
第二篇 惯性技术发展综述 41
第二章 惯性技术市场的分析和展望 51
第三章 国外惯性技术管理体制与特点 58
1.1.2 DH-Ⅲ型电磁控制陀螺罗经 67
1.1.1 DH-Ⅱ型电磁控制陀螺罗经 67
第三篇 惯性技术应用及水平 67
第一部分 惯性系统 67
第一章 航 海 67
1 中 国 67
1.1 东南大学 67
1.2.3 捷联式垂直基准装置 68
1.2.2 平台罗经系列产品 68
1.2 天津航海仪器研究所 68
1.2.1 船用惯性导航系统 68
1.2.5 CZ-1型海洋重力仪平台垂直基准 69
1.2.4 LG-1型浪高仪 69
1.3.3 绞车控制仪 70
1.3.2 陀螺地平仪 70
1.3 上海航海仪器总厂 70
1.3.1 平台罗经 70
1.3.5 电磁控制陀螺罗经 71
1.3.4 升沉加速度计 71
1.4.1 JYJD-Ⅰ型电控陀螺罗经 72
1.4 上海交通大学 72
1.5.3 方位水平仪 73
1.5.2 挠性电罗经 73
1.4.2 改进型电控陀螺罗经 73
1.5 重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂 73
1.5.1 平台罗经 73
2.1.2 MINICINMod2型惯性导航系统 74
2.1.1 CIN型舰船惯性导航系统 74
2 法 国 74
2.1 通用机械电气公司 74
2.1.3 MICROCINMod2综合无线电惯性导航系统 75
2.1.4 MCV1型平台罗经 76
2.1.5 MCV3型平台罗经 77
2.1.6 IV3垂直指示器 78
2.1.7 SCL-2捷联式基准装置 79
2.1.9 CGM-5陀螺罗经 80
2.1.8 SIGMA40型环形激光陀螺系统 80
2.2.1 SIL1系列捷联式惯性测量系统 81
2.2 测试仪器制造公司 81
2.2.3 丘比特系统（CAPITOLE） 83
2.2.2 SIL2A型捷联式惯性系统 83
2.2.5 DIDON舰载惯性目标指示器 84
2.2.4 DA7040型三轴速率陀螺组件 84
3.1.2 GHS4型航向和水平基准系统 85
3.1.1 MINS型船用惯性导航系统 85
3 德 国 85
3.1 安修茨公司 85
3.2.1 PL-41/MK1型平台罗经 87
3.2 利顿技术公司 87
3.2.3 PL-41/MK3型船用平台罗经系统 88
3.2.2 PL-41/MK2型平台罗经 88
3.2.4 PL-41/MK4型舰船惯性导航系统 90
3.2.5 LSR-85型捷联式航向和垂直基准系统 91
3.3.1 NAVISTAB型捷联式陀螺罗经 92
3.3 卡·普拉特公司 92
3.2.6 NFM指北装置 92
4.1.1 MINS型船用综合导航系统 93
4.1 以色列飞机工业公司 93
4 以色列 93
5.1.1 船舶惯性导航系统 94
5.1 电气仪表中央科学研究所 94
5 俄罗斯 94
5.1.3 SMM捷联式测量组件 95
5.1.2 GS“CHEKAN-M”型陀螺稳定重力仪 95
5.2.1 GAGK-01型航向与姿态基准系统 96
5.2 海豚中央研究所 96
5.2.2 VEGA-N型方位陀螺罗经 97
6.1.3 MK29航向和姿态基准系统 98
6.1.2 Mark2SINS舰船惯性导航系统 98
6 英 国 98
6.1 英国宇航公共有限公司 98
6.1.1 Mark1SINS舰船惯性导航系统 98
6.2.1 FINS船用惯性导航仪 99
6.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 99
6.2.2 NATOSINS北大西洋公约组织舰船惯性导航系统 100
6.2.4 NCS1型平台罗经 101
6.2.3 FIN11102g惯性导航仪 101
7.1.1 AN/WSN-2平台罗经 103
7.1 利顿工业公司 103
7 美 国 103
7.1.2 AN/WSN-2A平台罗经 104
7.1.3 LSN-500型利顿船用导航仪 105
7.1.4 AN/WSN-5型船用惯性导航设备 107
7.1.5 AN/WSN-5L船用环形激光陀螺惯性导航系统 108
7.2.2 H-462船用静电陀螺惯性导航系统 110
7.2.1 静电陀螺监控器 110
7.1.6 LP-81捷联式惯性测量装置 110
7.2 霍尼韦尔公司 110
7.3.1 MK2Mod3舰船惯性导航系统 111
7.3 罗克韦尔国际公司 111
7.2.3SLN舰用激光陀螺导航仪 111
7.3.2 MK2 Mod 6舰船惯性导航系统 112
7.3.4 N16M自动导航仪 113
7.3.3 MK2 Mod 7舰船惯性导航系统 113
7.3.6 N88型静电陀螺导航系统 114
7.3.5 AN/WSN-1双小型惯性导航系统 114
7.3.8 AN/WSN-3静电陀螺导航仪 115
7.3.7 ESGM静电陀螺监控器 115
7.3.9 N2000静电陀螺导航仪 116
7.3.10 ESGN静电陀螺导航仪 117
7.3.11 RLGN环形激光陀螺导航仪 118
7.3.12 SNAIAS舰船导航与舰载飞机惯性对准系统 119
7.4.1 MK19系列平台罗经 120
7.4 斯佩里航海公司 120
7.3.13 微型方向传感器 120
7.4.2 MK29 Mod 0型平台罗经 122
7.4.3 MK29 Mod 1型平台罗经 123
7.4.5 MK29 Mod 2船用惯性导航系统 124
7.4.4 MK29 Mod 1S型平台罗经 124
7.4.7 MK29 Mod 3舰船惯性导航系统 125
7.4.6 MAINS船用辅助惯性导航系统 125
7.4.8 MK3 Mod 3舰船惯性导航系统 127
7.4.11 MK3 Mod 6舰船惯性导航系统 128
7.4.10 MK3 Mod 5舰船惯性导航系统 128
7.4.9 MK3 Mod 4舰船惯性导航系统 128
7.4.13 MK16 Mod 11激光陀螺稳定器 129
7.4.12 MK3 Mod 7舰船惯性导航系统 129
7.4.15 MK 49 Mod 0船用环形激光陀螺惯性导航仪 130
7.4.14 环形激光陀螺捷联式平台罗经 130
7.4.16 MK 39型船用捷联式激光陀螺平台罗经 131
7.5.1 GAINS重力辅助惯性导航系统 132
7.5 得克斯特朗防卫系统公司 132
7.6.1 PNS精确导航系统 133
7.6 海军水下作战中心 133
1.1.1 惯性基准飞行检验系统 134
1.1 利顿系统加拿大有限公司 134
第二章 航 空 134
1 加拿大 134
2.1.3 挠性陀螺捷联惯性导航系统 135
2.1.2 挠性仪表平台式标准惯性导航系统 135
2 中 国 135
2.1 飞行自动控制研究所 135
2.1.1 挠性仪表平台式惯性导航系统 135
2.1.6 平台惯性／GPS组合导航系统 136
2.1.5 捷联惯性／GPS组合导航系统 136
2.1.4 光轴稳定平台 136
2.2.2 捷联惯性测量装置 137
2.2.1 捷联航向姿态系统 137
2.2 国营宝成通用电子公司 137
2.3.1 捷联航向姿态基准系统 138
2.3 南京航空航天大学 138
2.2.3 轴角速率测量装置 138
2.2.4 陀螺中心仪 138
3.1.1 ULISS惯性导航系统 139
3.1 通用机械电气公司 139
3 法 国 139
3.1.2 ULISS 45惯性导航系统 143
3.1.3 ULISS 52惯性导航系统 144
3.1.4 ULISS 52E惯性导航系统 146
3.1.5 ULISS 81惯性导航／攻击系统 147
3.1.6 ULISS 91惯性导航／攻击系统 149
3.1.7 ULISS G INS/GPS组合导航仪 150
3.1.9 SIGMA 50模块化惯性导航系统 152
3.1.8 SIGMA环形激光陀螺惯性导航系统 152
3.1.11 SIGMA RL90捷联惯性系统 153
3.1.10 SIGMA 92模块化惯性导航和攻击系统 153
3.1.12 SIGMA RM 90捷联惯性系统 154
3.1.14 Cristal 100航向姿态参考系统 155
3.1.13 SIGMA 92G惯性导航／攻击系统 155
3.1.16 SAPHIR嵌入式GPS／性基准系统 156
3.1.15 MAESTRO导航／攻击系统 156
3.2.1 Cirus航向姿态基准系统 157
3.2 赛克斯坦公司 157
3.3.1 APIRS惯性基准捷联传感器 158
3.3 测试仪器制造公司 158
3.2.2 Stratus激光陀螺捷联航向姿态系统 158
3.2.3 Totem 200激光陀螺惯性导航系统 158
3.3.2 STIRS捷联惯性基准系统 159
3.3.3 SHARP捷联式航向姿态基准平台 160
3.3.4 陀螺稳定平台 161
4.1.2 LCR-88捷联式航向姿态基准系统 162
4.1.1 欧洲战斗机2000的惯性测量装置 162
4 德 国 162
4.1 利顿技术公司 162
4.1.3 LCR-88A捷联式航向姿态基准系统 163
4.1.4 LCR-92 μAHRS光纤陀螺捷联基准系统 164
4.1.6 LFS-90光纤陀螺系统 165
4.1.5 LCR-93/LCR-94光纤陀螺捷联基准系统 165
4.1.7 LKS-91稳定系统 166
4.1.8 LHR/LHN直升机基准／导航系统 167
5.1.2 82型武器投放和导航系统 168
5.1.1 WDNS惯性导航／武器投放系统 168
5 以色列 168
5.1 埃尔比特有限公司 168
5.3.1 AINS飞机惯性导航系统 169
5.3 塔曼精密仪表工业公司 169
5.2 色列飞机工业公司 169
5.2.1 WDNS-391武器投放系统 169
6.1.1 LISA-2000航向姿态系统 170
6.1 利顿意大利公司 170
6 意大利 170
6.1.3 LISA-6000捷联式惯性导航系统 171
6.1.2 LISA-4000惯性导航仪 171
6.1.4 LN-93EF环形激光陀螺惯性导航仪 173
7.1.2 捷联式航向姿态系统 174
7.1.1 JSN-8捷联激光姿态航向基准系统 174
7 日 本 174
7.1 日本航空电子工业公司 174
8.1.1 СБКВ-91型捷联式导航系统 175
8.1 “转子”科研生产联合体 175
7.1.3 激光陀螺惯性导航系统 175
7.1.4 SH-60J机载捷联航向姿态系统 175
8 俄罗斯 175
8.2.1 ИНС-80型惯性导航系统 176
8.2 拉明斯克仪表设计所 176
8.1.2 民航用捷联式惯性导航系统 176
8.2.3 СБКВ-85型捷联式航向姿态参考系统 177
8.2.2 ИНС-96型平台惯性导航系统 177
8.2.5 ЛИНС-95型激光捷联式惯性导航系统 178
8.2.4 НС БКВ-95型惯性导航系统 178
8.3.1 БИНС-85型捷联式惯性导航系统 179
8.3 航空仪表联合股份公司 179
8.3.3 И-21型平台式惯性导航系统 180
8.3.2 И-42-1С捷联式惯性导航系统 180
9.1.1 SGP 500双陀螺平台 181
9.1 英国宇航公共有限公司 181
9 英 国 181
9.1.3 LINS 300激光陀螺惯性导航系统 182
9.1.2 MAHRS 702微型捷联航向姿态系统 182
9.2.1 FIN 1000惯性导航系统系列 183
9.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 183
9.2.4 FIN 1012惯性导航系统 184
9.2.3 FIN 1010G组合导航系统 184
9.2.2 FIN 1010惯性导航系统 184
9.2.6 FIN 1031 B导航／航向姿态参考系统 185
9.2.5 FIN 1031 NavHARS导航／航向姿态参考系统 185
9.2.8 FIN 1060导航／攻击系统 186
9.2.7 FIN 1041惯性导航系统 186
9.2.12 FIN 1070惯性导航系统 187
9.2.11 FIN 1065导航系统 187
9.2.9 FIN 1063导航／攻击系统 187
9.2.10 FIN 1064惯性导航／攻击系统 187
9.2.15 FIN 1078惯性导航系统 188
9.2.14 FIN 1075G组合导航系统 188
9.2.13 FIN 1075惯性导航系统 188
9.2.16 FIN 1100捷联式惯性基准系统 189
9.2.18 FIN 1155惯性导航系统 190
9.2.17 FIN 1110双框架惯性导航系统 190
9.2.19 FIN 2000导航／攻击系统 191
9.2.20 FIN 3010环形激光陀螺惯性导航系统 192
9.2.21 FIN 3020导航及武器瞄准系统 193
9.2.24 FIN 3060环形激光陀螺系统 194
9.2.23 FIN 3030环形激光陀螺系统 194
9.2.22 FIN 3100环形激光陀螺捷联系统 194
9.2.26 FIN 3110G环形激光陀螺组合导航系统 195
9.2.25 FIN 3110环形激光陀螺惯性导航／GPS组合系统 195
9.3.1 8000系列航向姿态系统 196
9.3 史密斯工业宇航与防卫系统有限公司 196
9.2.27 FINAS惯性导航／攻击系统 196
10.1.1 标准精密导航仪／框架式静电陀螺飞机导航系统（SPN/GEANS） 197
10.1 霍尼韦尔公司 197
10 美 国 197
10.1.2 LIRS激光惯性基准系统 198
10.1.3 Laseref惯性基准系统 199
10.1.5 Laseref Ⅲ惯性基准系统 200
10.1.4 Laseref Ⅱ惯性基准系统 200
10.1.6 Laseref SM惯性基准系统 201
10.1.8 Lasernav Ⅱ导航管理系统 202
10.1.7 Lasernav激光惯性导航系统 202
10.1.9 Lasernav SM导航管理系统 203
10.1.10 H-423激光陀螺惯性导航系统 204
10.1.11 H-764小型通用惯性导航系统 208
10.1.12 H-764G小型组合嵌入式GPS/INS 210
10.1.13 H-770环形激光陀螺惯性导航系统 212
10.1.15 HG 2001先进惯性基准系统 213
10.1.14 H-774环形激光陀螺惯性导航系统 213
10.1.16 GP/IRS组合导航系统 214
10.1.17 ADIRS大气数据惯性基准系统 215
10.1.18 FT/ADIRS容错大气数据惯性基准系统 216
10.1.19 GNS/ADIRS全球导航卫星系统／大气数据惯性基准系统 218
10.1.20 FAMIS 1000全飞机管理／惯性系统 219
10.1.23 AHZ-800航向姿态系统 220
10.1.22 SRS 1000姿态航向基准系统 220
10.1.21 FAMIS 2000全飞机管理／惯性系统 220
10.2.1 LN-20 GPS星体－惯性－多普勒导航系统 221
10.2 利顿工业公司 221
10.2.2 LN-30惯性导航系统 223
10.2.3 LN 38舰载飞机惯性导航系统 224
10.2.4 LN-39标准惯性导航仪 225
10.2.6 LN-92（CAINSⅡ）舰载飞机惯性导航系统 227
10.2.5 LN-90环形激光陀螺惯性测量装置 227
10.2.7 LN-93空军标准环形激光陀螺惯性导航仪 228
10.2.8 LN-93G环形激光陀螺惯性导航装置／嵌入式GPS组合系统 229
10.2.10 LN-100轻型惯性导航系统 231
10.2.9 LN-94环形激光陀螺惯性导航仪 231
10.2.11 LN-100F轻型惯性导航系统 232
10.2.12 LN-100G带有嵌入式GPS接收机的轻型惯性导航系统 233
10.2.13 LN-200惯性测量装置 235
10.2.14 LN-250小型惯性测量装置（MIMU） 236
10.2.15 LTN-72惯性导航系统 237
10.2.17 LTN-72RL区域导航系统 238
10.2.16 LTN-72R惯性／区域导航系统 238
10.2.18 LTN-90-100环形激光陀螺惯性基准系统 239
10.2.19 LTN-92惯性导航系统 241
10.2.21 LTN-101全球定位－大气数据惯性基准系统 243
10.2.20 LTN-96环形激光陀螺惯性基准系统 243
10.2.22 MINS多传感器组合导航系统 245
10.2.23 海上巡逻机用导航系统 246
10.2.24 PICS摄影测绘组合控制系统 247
10.2.25 IISA综合惯性传感器组件 248
10.3.1 CAINSⅡ舰载飞机惯性导航系统 249
10.3 基尔福特制导与导航公司 249
10.3.3 KN-4016环形激光陀螺惯性导航装置 250
10.3.2 SKH-4210环形激光陀螺标准航向姿态系统 250
10.3.6 SKH-4211环形激光陀螺天线基准装置 251
10.3.5 KN-4062改进型标准航向姿态系统 251
10.3.4 KN-4060小型GPS/INS组合系统 251
10.3.7 SKN-2416惯性导航系统 252
10.3.8 SKN-2440高精度惯性导航系统 254
10.3.10 SKN-4030环形激光陀螺惯性导航装置 255
10.3.9 SKN-2443高精度惯性导航系统 255
10.4.1 “轮盘木马”Ⅳ惯性导航系统 256
10.4.2 “轮盘木马”400系列惯性导航系统 256
10.4 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部 256
10.4.3 C-411M/MG惯性导航系统 258
10.4.4 C-424MG小型惯性导航系统 259
10.4.5 LCINS低成本惯性导航仪 260
10.5.2 NAS-21天文／惯性导航系统 261
10.5.1 SAIN捷联天文惯性导航仪 261
10.5 诺思罗普公司电子系统分公司 261
10.7.1 6000型航向姿态基准系统 262
10.7 史密斯工业宇航与防卫系统国际公司 262
10.6 罗克韦尔国际公司 262
10.6.1 AHS-85捷联式姿态航向基准系统 262
10.7.3 AN/ASN-162罗盘／航向姿态系统 263
10.7.2 AN/ARN-101（V）导航／攻击系统 263
10.7.4 自主式导航系统（SCNS） 264
10.8.1 GPS-FOG组合系统 265
10.8 得克萨斯仪表公司 265
1.1.2 四环全姿态动力调谐陀螺稳定平台 266
1.1.1 三环气浮陀螺稳定平台 266
第三章 导弹与航天 266
1 中 国 266
1.1 上海航天自动控制设备设计研究所 266
1.2.1 三轴液浮陀螺稳定平台 267
1.2 陕西苍松机械厂 267
1.1.3 三轴动力调谐陀螺稳定平台 267
1.3.1 卫星用惯性姿态敏感器 268
1.3 北京控制工程研究所 268
1.2.2 挠性捷联惯性测量组合 268
1.4.2 轴挠性陀螺平台系统 269
1.4.1 三轴气浮陀螺稳定平台系统 269
1.4 北京控制仪器研究所 269
1.4.4 捷联惯性测量组合 270
1.4.3 捷联惯性制导系统 270
1.5.3 捷联惯性测量装置 271
1.5.2 方位速率捷联平台惯性制导系统 271
1.5 北京自动化控制设备研究所 271
1.5.1 挠性陀螺平台惯性制导系统 271
2.2.1 CEMA姿态测量装置 272
2.2 马特拉马可尼法国公司 272
2 法 国 272
2.1 马特拉公司 272
2.1.1 SPOT卫星姿态控制系统 272
2.3.1 AGYLE8小型激光陀螺捷联惯性参考系统 273
2.3 通用机械电气公司 273
2.2.2 GYP捷联惯性参考系统 273
2.2.3 MAIA模块式精密惯性测量装置 273
2.3.2 REGYS10速率陀螺组合 274
2.3.4 REGYS3S惯性基准装置 275
2.3.3 REGYS35速率陀螺组合 275
2.3.5 REGYS40惯性基准装置 276
2.3.7 Sigal捷联参考系统 277
2.3.6 MSD80小型捷联惯性制导系统 277
2.4.1 Quasar环形激光陀螺捷联惯性制导系统 278
2.4 赛克斯坦公司 278
2.3.8 ESIS捷联惯性测量装置 278
3.2.1 X射线观测卫星（ROSAT）姿态测量和控制系统 279
3.2 德国宇航集团 279
2.4.2 PIXYZ环形激光陀螺制导与控制系统 279
3 德 国 279
3.1 道尼尔公司 279
3.1.1 尤里卡姿态和轨道控制系统 279
3.3.2 LFS-91陀螺稳定系统 280
3.3.1 LWR-85捷联航向姿态参考系统 280
3.3 利顿技术公司 280
5.1.2 冗余姿态参考系统 281
5.1.1 极地卫星运载火箭制导与控制系统 281
4 欧洲航天局 281
4.1 ESA奥林匹斯计划姿态和控制系统 281
5 印 度 281
5.1 印度空间研究组织（ISRO） 281
7.1.1 H-Ⅱ运载火箭激光陀螺捷联惯性测量装置 283
7.1 日本航空电子工业公司 283
6 以色列 283
6.1 塔曼精密仪表工业公司 283
6.1.1 TN-90 小型惯性制导系统 283
6.1.2 TR-90小型惯性制导系统 283
7 日 本 283
8.1.1 静电陀螺卫星姿态控制装置 285
8.1 电气仪表中央科学研究所 285
7.1.2 空－地导弹捷联惯性装置 285
7.2 国家宇航研究局（NASDA） 285
7.2.1 GMS-2气象卫星有源章动控制系统 285
8 俄罗斯 285
10.1.1 容错惯性制导系统 288
10.1 联信政府电子设备系统公司 288
9 英 国 288
9.1 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 288
9.1.1 FE 610平台惯性制导系统 288
10 美 国 288
10.1.2 ST-124M惯性平台 289
10.1.4 模拟式小型惯性测量装置 290
10.1.3 ST-120惯性平台系统 290
10.1.5 姿态测量装置 291
10.2.1 SIRU空间惯性参考装置 292
10.2 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部 292
10.1.6 数字式小型惯性测量装置 292
10.2.3 TNS-300/311惯性测量装置 293
10.2.2 “轮盘木马”VB型惯性制导系统 293
10.3.2 MIMU多传感器惯性测量装置 294
10.3.1 AGM-137三军防区外攻击导弹组合导航装置 294
10.3 通用电气公司马可尼电子系统公司 294
10.4.1 H750激光陀螺惯性制导系统 295
10.4 霍尼韦尔公司 295
10.4.5 AN/DJW-48数字捷联惯性制导系统 296
10.4.4 GGP制导系统 296
10.4.2 六重容错惯性测量装置 296
10.4.3 新型激光陀螺惯性制导系统 296
10.4.6 H700-3A型激光陀螺捷联惯性制导系统 297
10.5.1 三余度KT-70惯性导航系统 298
10.5 基尔福特制导与导航公司 298
10.5.2 SKIRU惯性参考系统 300
10.5.5 TARA双轴速率惯性姿态参考系统 301
10.5.4 DRIRUⅠ挠性陀螺惯性参考系统 301
10.5.3 “潘兴”Ⅱ导弹制导系统 301
10.6.1 LN-35平台式惯性制导系统 303
10.6 利顿工业公司 303
10.6.2 LP-80捷联式惯性测量装置 304
10.7.1 浮球平台惯性制导系统 305
10.7 诺思罗普公司电子系统分公司 305
10.7.3 惯性辅助弹药（IAM）制导装置 306
10.7.2 小型浮球平台 306
10.8.1 NS20惯性制导系统 307
10.8 罗克韦尔国际公司 307
10.8.2 DQI数字式石英惯性测量装置 308
10.8.3 MIGITS小型组合式GPS/INS战术系统 310
10.9.1 “阿波罗”飞船登月舱捷联救生制导系统 312
10.9 联合技术公司哈密尔顿标准分公司 312
10.8.4 GIC-100惯性测量装置 312
10.8.5 GIC-202惯性测量装置 312
10.10.1 单环捷联式惯性制导系统 314
10.10 桑迪亚国家实验室 314
10.13.1 DSCS姿态控制系统 315
10.13 国防通信局 315
10.11 汤·腊·伍公司防务与空间集团 315
10.11.1 陆地卫星-D姿态控制系统 315
10.12 国家航空与宇宙航行局 315
10.12.1 空间站制导和控制系统 315
10.14.3 MK6星光／惯性组合制导系统 316
10.14.2 MK1惯性平台制导系统 316
10.14 查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司 316
10.14.1 “大力神”Ⅱ导弹惯性平台制导系统 316
10.14.4 “阿波罗”飞船主制导与导航系统 317
10.14.5 微型机械惯性测量装置 318
10.15.1 “长矛”导弹简易惯性制导系统 319
10.15 洛拉尔沃特系统公司 319
2.1.1 MK-Ⅳ车辆导航系统 320
2.1 联信宇航加拿大公司 320
第四章 陆地导航与测量比利时 320
1.1 比利时高级技术系统公司 320
1.1.1 LANS MK Ⅱ型陆地导航系统 320
2 加拿大 320
3.3.1 激光陀螺捷联定位定向系统 322
3.3 国防科技大学 322
3 中国 322
3.1 陕西苍松机械厂 322
3.1.1 三轴液浮陀螺导航平台（定位定向系统） 322
3.2 飞行自动控制研究所 322
3.2.1 惯性定位定向系统 322
3.4.2 ZB-1型自寻北陀螺方位仪 323
3.4.1 TJ-93型陀螺经纬仪 323
3.3.2 低成本车辆导航系统 323
3.4 天津航海仪器研究所 323
3.4.4 CXY-Ⅲ型数控连续测斜仪 324
3.4.3 IPADS-1型惯性定位定向系统 324
3.6.1 快速自动寻北导航系统 325
3.6 北京理工大学 325
3.5 北京航空航天大学 325
3.5.1 ？70型动力调谐陀螺测斜仪 325
3.7.3 自动寻北仪（专利） 326
3.7.2 静电陀螺寻北仪 326
3.7 清华大学 326
3.7.1 GWX-1快速惯性定位系统 326
3.8.1 CDY型车辆动态测试系统 327
3.8 北京控制仪器研究所 327
3.9.3 50型有线随钻测斜定向系统 328
3.9.2 CX-01型数显测斜仪 328
3.9 北京自动化控制设备研究所 328
3.9.1 LX-1型连续测斜系统 328
4.1.1 CITA20炮兵惯性火力控制系统 329
4.1 通用机械电气公司 329
4 法 国 329
4.1.2 NSM20陆地导航系统 330
4.1.4 SIGMA30惯性环形激光陀螺陆地导航系统 331
4.1.3 ULISS30惯性测量系统 331
4.1.5 ORION陆地导航系统 332
4.2.1 瞄准线稳定系统 333
4.2 测试仪器制造公司 333
4.1.6 EPSILON多用途小型陆地导航系统 333
5.1.1 GPA 2000火炮瞄准导航系统 334
5.1 博登湖技术公司 334
5 德 国 334
5.1.2 FNA 615陆地导航系统 335
5.2.1 LLN-95组合式GPS／惯性陆地导航仪 336
5.2 利倾技术公司 336
5.3.1 大型天文望远镜姿态测量装置 337
5.3 奥芬堡高等专科学校 337
5.4.1 FNA 55车辆导航系统 338
5.4 泰尔迪克斯公司 338
5.4.2 NLR-52北向对准激光测距机 339
5.4.3 FNA 2012光纤陀螺／GPS陆地导航仪 341
5.6.1 HD880 ILANA陆地导航系统 342
5.6 霍尼韦尔控制系统公司 342
5.5 WBK矿山测量研究所 342
5.5.1 MW 77陀螺经纬仪 342
5.5.2 GYROMAT陀螺经纬仪 342
6.1.3 GI-B23陀螺经纬仪 343
6.1.2 GI-B11陀螺经纬仪 343
6 匈牙利 343
6.1 MOM光学厂 343
6.1.1 GI-B2陀螺经纬仪 343
7.2.1 GPX-07智能导航系统 344
7.2 建伍公司（Kenwood） 344
7 日 本 344
7.1 日立电缆有限公司 344
7.1.1 光纤陀螺罗盘 344
8.1.2 VNAS车辆导航系统 345
8.1.1 NFS型指北系统 345
7.3 测机舍公司 345
7.3.1 GP-1陀螺经纬仪 345
8 以色列 345
8.1 以色列飞机工业公司 345
8.1.3 LANS MK-Ⅰ陆地导航系统 346
8.1.4 LANSMK-Ⅱ陆地导航系统 347
8.1.5 GONS火炮定向导航系统 349
9.1.1 3ИК井下测量系统 350
9.1 “转子”科研生产联合体 350
9 俄罗斯 350
9.1.2 ИК型测斜系统 351
9.2.1 MG1型陀螺测斜仪 352
9.2 拉明斯克仪表设计所 352
9.1.3 陀螺测斜仪 352
11.1.1 FIN1155陆地导航系统 353
11.1 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 353
10 瑞 士 353
10.1 威尔德公司（WILD） 353
10.1.1 GG1型陀螺经纬仪 353
10.1.2 GG2/GG3陀螺经纬仪 353
10.1.3 GAK1陀螺经纬仪 353
11 英 国 353
11.1.2 FILS-3陆地惯性测量仪 354
11.2.1 手持式陀螺稳定观察仪 355
11.2 英国宇航公共有限公司 355
12.1.1 APS炮兵指向系统 356
12.1 联信政府电子设备系统公司 356
12 美 国 356
12.1.3 ANP瞄准与导航设备 357
12.1.2 GNS陀螺罗盘导航系统 357
12.2.1 低成本高机动轮式战车导航系统 359
12.2 柯尔萨公司（Colsa） 359
12.3.1 GEO-SPIN惯性测量系统 360
12.3 霍尼韦尔公司 360
12.3.2 H-726MAPS模块式方位位置系统 361
12.4.1 LR-80捷联式导航／姿态航向系统 362
12.4 利顿工业公司 362
12.4.2 LLN-80陆地车辆捷联惯性定向定位系统 364
12.4.3 LLN-83IR/NS陆地车辆捷联惯性定向定位系统 366
12.4.4 LASS-Ⅱ自动测量系统 367
12.4.5 PADS定位定向系统 368
12.5.2 ANS 2000陆地导航系统 369
12.5.1 LNS陆地导航系统 369
12.5 基尔福特制导与导航公司 369
12.7.1 Finder速率积分陀螺测量系统 370
12.7 科学钻井公司 370
12.6 利尔宇航电子设备公司 370
12.6.1 MARCS型陀螺经纬仪 370
12.7.2 Keeper速率积分陀螺测量系统 371
1.1.1 CSG-2动力调谐陀螺仪 373
1.1 加拿大利顿系统公司 373
第二部分 惯性元件 373
第一章 陀螺仪加拿大 373
2.1.1 航向陀螺仪 374
2.1 西安东风仪表厂 374
2 中 国 374
2.2.2 5202动力调谐陀螺仪 375
2.2.1 5201二自由度液浮陀螺仪 375
2.1.2 摆组件 375
2.1.3 扭杆式速率陀螺仪 375
2.2 飞行自动控制研究所 375
2.2.5 5209小型捷联挠性陀螺仪 376
2.2.4 5206型捷联挠性陀螺仪 376
2.2.3 5203高精度动力调谐陀螺仪 376
2.3.2 TDS-2型动力调谐陀螺仪 377
2.3.1 TDS-1型动力调谐陀螺仪 377
2.2.6 5208速率陀螺仪 377
2.3 国营宝成通用电子公司 377
2.5.1 LFG-3型单自由度液浮速率积分陀螺仪 378
2.5 天津航海仪器研究所 378
2.3.3 TDT-1动力调谐陀螺仪 378
2.4 国防科技大学 378
2.4.1 多用途系列激光陀螺仪 378
2.4.2 全内腔绿（黄、橙）光氦氖激光器 378
2.5.4 TY系列单自由度液浮速率积分陀螺仪 379
2.5.3 MSG-2型磁悬浮陀螺仪 379
2.5.2 MSG-1A型磁悬浮陀螺仪 379
2.6.2 光纤陀螺仪及光纤元器件 380
2.6.1 XT型挠性陀螺仪 380
2.5.5 BQ系列液浮速率陀螺仪 380
2.6 北京航空航天大学 380
2.8.2 ZT-2型自由陀螺仪 381
2.8.1 EQT-1A二自由度气浮陀螺仪 381
2.7 南京航空航天大学 381
2.7.1 TC-7型小型化垂直陀螺仪 381
2.8 上海航天自动控制设备设计研究所 381
2.8.4 DH1B-1稳定陀螺仪 382
2.8.3 YFT型液浮积分陀螺仪 382
2.8.7 YT-2型角速度陀螺仪 383
2.8.6 TT-2A动力调谐陀螺仪 383
2.8.5 JDT动力调谐陀螺仪 383
2.8.9 YT-4型角度陀螺仪 384
2.8.8 YT-3型角度陀螺仪 384
2.8.12 KT-1B型速率陀螺仪 385
2.8.11 KT-1A型速率陀螺仪 385
2.8.10 NT2型阻尼陀螺仪 385
2.9.1 YT-1单自由度液浮积分陀螺仪 386
2.9 陕西苍松机械厂 386
2.8.13 KT-6型速率陀螺仪 386
2.9.4 YT-4二浮陀螺仪 387
2.9.3 YT-5单自由度液浮积分陀螺仪 387
2.9.2 YT-1A单自由度液浮积分陀螺仪 387
2.10.1 KT-8型自由陀螺仪 388
2.10 上海精密仪器研究所 388
2.9.5 YT-7液浮陀螺仪 388
2.9.6 半液浮速率陀螺仪 388
2.9.7 挠性陀螺仪 388
2.10.3 KT系列速率陀螺仪 389
2.10.2 6CB系列速率陀螺仪 389
2.10.6 动力调谐挠性陀螺仪 390
2.10.5 光纤陀螺仪 390
2.10.4 闭环力平衡式速率陀螺仪系列 390
2.11.2 DT2-2A双轴微型动力调谐陀螺仪 391
2.11.1 DT2-2 轴微型动力调谐陀螺仪 391
2.11 北京控制仪器研究所 391
2.11.4 DT2-2C双轴微型动力调谐陀螺仪 392
2.11.3 DT2-2B 轴微型动力调谐陀螺仪 392
2.11.7 大角速率扭杆式陀螺仪系列 393
2.11.6 RIG单自由度速率积分陀螺仪 393
2.11.5 DT2-2D双轴微型动力调谐陀螺仪 393
2.11.8 MRG微型扭杆式速率陀螺仪 394
2.12.1 单自由度液浮速率积分陀螺仪 395
2.12 北京控制工程研究所 395
2.11.9 HSRG高灵敏度扭杆式速率陀螺仪系列 395
2.12.3 反作用飞轮 396
2.12.2 偏置动量轮 396
2.14.1 RT-1型燃气陀螺仪 397
2.14 陕西青华机电研究所 397
2.13 北京理工大学 397
2.13.1 0305型倾斜传感器 397
2.13.2 TZQG-1型高压气动自由陀螺仪 397
2.16.1 压电射流角速率传感器 398
2.16 北京信息工程学院传感器电子学研究所 398
2.15 重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂 398
2.15.1 挠性陀螺仪 398
2.18.1 TN系列动力调谐陀螺仪 399
2.18 北京自动化控制设备研究所 399
2.16.2 CJRS型气体摆式倾角传感器 399
2.17 西南技术物理研究所 399
2.17.1 激光陀螺反射镜 399
2.18.2 TJ型单自由度液浮速率积分陀螺仪 400
2.19.1 压电角速率传感器 401
2.19 四川压电与声光技术研究所 401
2.18.3 TZ型二自由度框架陀螺仪 401
2.18.4 光纤陀螺仪 401
2.19.3 压电倾斜仪 402
2.19.2 压电角位移传感器 402
3.1.1 GAM1-G系列微型动力调谐陀螺仪 403
3.1 测试仪器制造公司 403
2.19.4 姿态组合测量仪 403
3 法 国 403
3.1.2 DG2A动力调谐陀螺仪 404
3.1.3 GR-G5超小型速率陀螺仪 405
3.1.4 IS91速率陀螺仪 407
3.1.5 DA6070速率陀螺仪 408
3.3.2 F06型小型单自由度液浮陀螺仪 409
3.3.1 M型单自由度液浮陀螺仪 409
3.2 光电子设备公司 409
3.2.1 高动态光纤陀螺仪 409
3.3 通用机械电气公司 409
3.3.4 GLS32型环形激光陀螺仪 410
3.3.3 GSL82型动力调谐陀螺仪 410
3.3.6 GLC8小型环形激光陀螺仪 411
3.3.5 GLC16型环形激光陀螺仪 411
3.3.8 速率陀螺和加速度计组合装置 412
3.3.7 30BM8三轴速率传感器 412
3.3.9 QUAPASONTM单轴振动速率陀螺仪 413
3.4.1 环形激光陀螺仪 414
3.4 赛克斯坦公司 414
4.1.2 FOG系列光纤陀螺仪 415
4.1.1 K-2010光纤陀螺仪 415
4 德 国 415
4.1 利顿技术公司 415
4.1.3 K-250G二自由度液浮陀螺仪 416
4.1.6 K273动力调谐陀螺仪 417
4.1.5 K262动力调谐陀螺仪 417
4.1.4 K-250GD 二自由度液浮陀螺仪 417
4.1.8 K-400高精度动力调谐陀螺仪 419
4.1.7 K295动力调谐陀螺仪 419
4.2.1 SEL光纤陀螺仪 420
4.2 阿卡塔尔赛尔公司 420
4.2.2 光纤陀螺仪 421
4.3.1 大型动量轮 422
4.3 泰尔迪克斯公司 422
4.3.2 双框架动量轮 423
4.3.3 FMWA DR50-31型动量轮 424
4.3.5 MFK4小型光纤陀螺仪 425
4.3.4 低噪音磁轴承飞轮 425
4.4.1 INFOG 2000型光纤陀螺仪 426
4.4 奥芬堡高等专科学校 426
5.1.2 G-X041弹性驱动自由陀螺仪 427
5.1.1 GE-2291贮能电维持自由陀螺仪 427
5 以色列 427
5.1 MTC工业与研究卡麦尔公司 427
5.1.4 G-1910贮能三轴自由陀螺仪组合 428
5.1.3 RG-2282速率陀螺仪 428
5.2.1 533-2双轴速率陀螺组件 429
5.2 以色列飞机工业公司 429
5.2.2 双轴动力调谐陀螺仪 430
5.3.1 AG系列双轴速率陀螺仪 431
5.3 拉法尔军械局 431
6.1.2 JG51-F惯性级光纤陀螺仪 432
6.1.1 JG34-F/JG35-F中等精度光纤陀螺仪 432
6 日 本 432
6.1 日本航空电子工业公司 432
6.2.1 全光纤陀螺仪 433
6.2 日立电缆公司 433
6.1.3 H-Ⅱ火箭用激光陀螺仪 433
6.2.3 HOFG-2SB光纤陀螺仪 434
6.2.2 HOFG-3、HOFG-2R光纤陀螺仪 434
6.3.1 MFG-200光纤陀螺仪 435
6.3 三菱精密公司 435
6.2.4 HOFG-3000光纤陀螺仪 435
6.2.5 HOFG-GC2光纤陀螺罗盘 435
6.3.3 MFG-2000光纤陀螺仪 436
6.3.2 MFG-500光纤陀螺仪 436
6.6.1 TA7278/TA7279光纤陀螺仪 437
6.6 多摩川精机有限公司 437
6.4 东京飞机仪表公司 437
6.4.1 FOG-2/FOG-30光纤陀螺仪 437
6.5 住友电气工业公司 437
6.5.1 全光纤陀螺仪 437
7.1.1 117、119型液浮积分陀螺仪 438
7.1 “转子”科研生产联合体 438
6.7 国家宇航研究局 438
6.7.1 光纤陀螺仪 438
7 俄罗斯 438
7.1.3 79-132型液浮陀螺仪 439
7.1.2 ГИУС速率积分陀螺仪 439
7.1.5 КИНД型动力调谐陀螺仪 440
7.1.4 动力调谐陀螺仪 440
7.1.7 РВГ振动陀螺仪 441
7.1.6 激光陀螺仪 441
7.2.1 МГ-4型动力调谐陀螺仪 442
7.2 拉明斯克仪表设计所 442
7.1.8 三轴激光陀螺仪 442
7.1.9 静电陀螺仪 442
7.2.2 ГВК-6型平台式动力调谐陀螺仪 443
7.2.4 ГБ-6型单自由度陀螺仪 444
7.2.3 ГВК-3型动力调谐陀螺仪 444
7.3.2 MG磁浮陀螺仪 445
7.3.1 KФ2.562.146液浮速率积分陀螺仪 445
7.3 电气仪表中央科学研究所 445
7.4.1 ГИА-Л2型双轴全液浮陀螺仪 446
7.4 航空仪表联合股份公司 446
7.3.3 静电陀螺仪 446
7.4.3 ГМИ球形磁悬浮陀螺仪 447
7.4.2 ДУС-Л-95型单轴速率陀螺仪 447
7.5.1 KM-Ⅱ型单轴激光陀螺仪 448
7.5 “极点”科研生产联合体 448
7.4.4 БЛГ-1型三轴激光陀螺仪 448
7.4.5 ГРАНАТ-1型激光陀螺仪 448
7.5.3 三轴小型激光陀螺仪 449
7.5.2 TM-12型单轴激光陀螺仪 449
7.5.5 YAG:Nd固态环形激光陀螺仪 450
7.5.4 3К系列小型塞曼激光陀螺仪 450
7.6.1 三轴激光陀螺仪 451
7.6 莫斯科机电工厂 451
7.6.3 VG系列光纤陀螺仪 452
7.6.2 六轴激光陀螺装置 452
7.6.4 ВГ915光纤陀螺仪 453
7.8.1 “ЛУЧ”光纤陀螺仪 454
7.8 海豚中央研究所 454
7.7 航天工艺协会 454
7.7.1 动力调谐陀螺仪 454
8.1.1 Microflex微型动力调谐陀螺仪 455
8.1 英国宇航公共有限公司 455
7.9 林法公司（LIANFA） 455
7.9.1 LFG系列半球谐振陀螺仪 455
8 英 国 455
8.1.3 FG313系列动力调谐陀螺仪 456
8.1.2 FG314-2B型动力调谐陀螺仪 456
8.1.5 Triad整体式环形激光陀螺仪 457
8.1.4 RG414小型石英陶瓷双轴速率陀螺仪 457
8.1.6 Mark Ⅲ a和Ⅲ b干涉型光纤陀螺仪 458
8.2.1 START固态角速率传感器 459
8.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 459
8.2.3 122型液浮速率积分陀螺仪 460
8.2.2 PVG型压电振动陀螺仪 460
8.2.4 125型单轴液浮速率积分陀螺仪 461
8.2.5 142型振荡陀螺仪 462
8.2.7 162型环形激光陀螺仪 463
8.2.6 160型环形激光陀螺仪 463
8.3.1 2000系列动力调谐陀螺仪 464
8.3 史密斯工业宇航与防卫系统有限公司 464
8.2.8 典型陀螺组件 464
8.3.2 3000系列超小型动力调谐陀螺仪 465
9.1.2 AB5-K8单自由度静压气浮陀螺 466
9.1.1 精密速率敏感器 466
9 美 国 466
9.1 联信政府电子设备系统公司 466
9.1.3 动量飞轮 467
9.1.4 Minitact小型战术双轴速率陀螺 468
9.1.5 RL系列环形激光陀螺仪 469
9.1.7 TFOG战术光纤陀螺仪 470
9.1.6 FORG-75光纤速率陀螺仪 470
9.2.1 FORS光纤速率传感器 471
9.2 安德鲁·肯泰克公司 471
9.3.1 T-100型动力调谐陀螺仪 472
9.3 康多太平洋工业公司 472
9.4.1 半球谐振陀螺仪（HRG）系列 473
9.4 台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部 473
9.5.1 光纤旋转敏感器（FORS） 474
9.5 查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司 474
9.5.3 微型机械陀螺仪 475
9.5.2 Apollo25IRIG单自由度液浮积分陀螺仪 475
9.6.1 GG-1342环形激光陀螺仪 476
9.6 霍尼韦尔公司 476
9.6.2 GG-1328环形激光陀螺仪 477
9.6.4 GG1320环形激光陀螺仪 478
9.6.3 GG1328AT环形激光陀螺仪 478
9.6.5 GG1308环形激光陀螺仪 479
9.6.7 干涉型光纤陀螺仪 480
9.6.6 高性能干涉型光纤陀螺仪 480
9.6.10 MINI-SPIN小型静电陀螺仪 481
9.6.9 SPIN-Gyro静电陀螺仪 481
9.6.8 ESG静电陀螺仪 481
9.7.1 DG11-0105-1方向陀螺仪 482
9.7 汉弗莱公司 482
9.6.11 GG2500双轴速率传感器 482
9.7.3 DG04-0115-1方向陀螺仪 483
9.7.2 DG57-0201-2方向陀螺仪 483
9.7.4 DG60-0101-1方向陀螺仪 484
9.8.1 Incoflex动力调谐陀螺仪 485
9.8 英科赛姆公司 485
9.7.5 FG40-5002-1自由陀螺仪 485
9.8.2 三轴陀螺仪组合 486
9.9.2 K130A 06型小型动力调谐陀螺仪 487
9.9.1 MOD Ⅱ挠性陀螺仪 487
9.9 基尔福特制导与导航公司 487
9.9.3 K130A 08型小型动力调谐陀螺仪 488
9.10.1 固态三轴速率陀螺仪 489
9.10 利尔宇航设备公司 489
9.9.4 Trilag 三轴整体式环形激光陀螺仪 489
9.11.1 LN-200系统的光纤陀螺仪 490
9.11 利顿工业公司 490
9.11.5 13 cm光路的激光陀螺仪 491
9.11.4 LG9028激光陀螺仪 491
9.11.2 G-7型动力调谐陀螺仪 491
9.11.3 LG2717型激光陀螺仪 491
9.12.2 磁光偏置环形激光陀螺仪（研制型） 492
9.12.1 第三代陀螺仪TGG 492
9.11.6 ZLGTM型激光陀螺仪 492
9.12 诺思罗普公司电子系统分公司 492
9.12.4 GRG5微型速率陀螺仪 493
9.12.3 微型光学陀螺仪（研制型） 493
9.12.6 固态微小型多功能敏感器 494
9.12.5 GIG6速率积分陀螺仪 494
9.12.7 10厘米环形激光陀螺 495
9.13.2 G7B单自由度液浮速率积分陀螺仪 496
9.13.1 G6 B4型动压空气轴承自由转子陀螺仪 496
9.13 罗克韦尔国际公司 496
9.13.5 G12B静电陀螺仪 497
9.13.4 G11A静电陀螺仪 497
9.13.3 G9动压气浮二自由度陀螺仪 497
9.14.2 MOD动力调谐陀螺仪 498
9.14.1 光纤陀螺仪 498
9.13.6 G16B环形激光陀螺仪 498
9.14 得克斯特朗防卫系统公司 498
9.15.3 SYG 5550二自由度挠性陀螺仪 499
9.15.2 MK1 Mod 3型单自由度液浮陀螺仪 499
9.15 斯佩里航海公司 499
9.15.1 MK1 Mod 2型单自由度液浮陀螺仪 499
9.15.4 SLG-15型环形激光陀螺仪 500
9.16.1 石英速率敏感器 501
9.16 赛斯特朗·唐纳惯性分公司 501
9.16.2 8301型精密流体转子惯性角位移敏感器 502
9.18.1 低成本光纤陀螺仪 503
9.18 联合技术公司 503
9.17 洛拉尔沃森系统公司 503
9.17.1 ARS-C121-1A型压电式速率陀螺仪 503
9.19.1 8元件光纤陀螺仪 504
9.19 AT T贝尔实验室 504
1.1.3 5305型干式挠性加速度计 505
1.1.2 5302型挠性加速度计 505
第二章 加速度计 505
1 中 国 505
1.1 飞行自动控制研究所 505
1.1.1 5301型液浮摆式加速度计 505
1.3.1 LFA-1A型液浮脉冲积分摆式加速度计 506
1.3 天津航海仪器研究所 506
1.1.4 5308型非金属摆式加速度计 506
1.2 国营宝成通用电子公司 506
1.2.1 GJ-27型挠性加速度计 506
1.4.2 QTJ-1A型气浮陀螺加速度计 507
1.4.1 QJ-1型气浮线性加速度计 507
1.3.2 QFA-1型石英挠性加速度计 507
1.4 上海航天自动控制设备设计研究所 507
1.5.1 YJ-1型液浮摆式加速度计 508
1.5 陕西苍松机械厂 508
1.4.3 NJ-2型加速度计 508
1.4.4 XC-3型加速度计 508
1.5.4 石英挠性加速度计 509
1.5.3 NJ-1型金属杆挠性加速度计 509
1.5.2 YJ-4型液浮摆式加速度计 509
1.7.1 SNJ石英挠性加速度计 510
1.7 北京控制仪器研究所 510
1.6 上海精密仪器研究所 510
1.6.1 CG系列液浮摆式加速度计 510
1.9.1 JN-06系列石英挠性加速度计 511
1.9 北京自动化控制设备研究所 511
1.8 北京信息工程学院传感器电子学研究所 511
1.8.1 压电射流角加速度传感器 511
1.10 四川压电与声光技术研究所 512
1.10.1 线加速度计 512
2.1.1 AP-S3微型摆式加速度计 513
2.1 测试仪器制造公司 513
2 法 国 513
2.1.3 AP-S5微型摆式加速度计 514
2.1.2 AP-S4T微型摆式加速度计 514
2.1.4 JS16单轴加速度计组合 515
2.2.1 微型硅加速度计 516
2.2 赛克斯坦公司 516
2.3.1 A305型单轴摆式加速度计 517
2.3 通用机械电气公司 517
2.3.2 AST01小型三轴加速度计装置 518
3.1.2 B280型干式摆式加速度计 519
3.1.1 B250型干式摆式加速度计 519
3 德 国 519
3.1 利顿技术公司 519
3.1.3 B-290微型硅加速度计 520
4.1.2 单轴惯性加速度计 521
4.1.1 单轴干式加速度计 521
4 以色列 521
4.1 以色列飞机工业公司 521
5.1.1 JA-5加速度计 522
5.1 日本航空电子工业公司 522
5 日 本 522
6.1.1 А-Л1、А-Л3型液浮摆式加速度计 523
6.1 航空仪表联合股份公司 523
5.1.2 H-Ⅱ火箭用加速度计 523
6 俄罗斯 523
6.3.1 液浮摆式加速度计 524
6.3 电气仪表中央科学研究所 524
6.1.2 АК-6石英挠性摆式加速度计 524
6.2 拉明斯克仪表设计所 524
6.2.1 A-12单晶硅挠性摆式加速度计 524
6.4.1 КИ67系列石英挠性摆式加速度计 525
6.4 “转子”科研生产联合体 525
6.4.3 石英挠性加速度计 526
6.4.2 石英挠性摆式加速度计 526
6.4.4 小型石英加速度计 527
6.4.6 振弦加速度计（Ⅱ型） 528
6.4.5 振弦加速度计（Ⅰ型） 528
6.4.7 СИМУ微加速度测量系统 529
7.2.1 FA2-F、FA2-G摆式加速度计 530
7.2 通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 530
7 英 国 530
7.1 英国宇航公共有限公司 530
7.1.1 A702系列线性再平衡加速度计 530
7.2.2 FA21-F、FA21-G摆式加速度计 531
8.1.2 AB-3-K8气体轴承摆式陀螺速度计 532
8.1.1 AB-3静压气浮摆式陀螺加速度计 532
8 美 国 532
8.1 联信政府电子设备系统公司 532
8.1.3 AdKEM Hi-G振梁加速度计 534
8.1.4 MA型小型加速度计 535
8.3.1 SA 09-0101-1型垂直稳定加速度计 536
8.3 汉弗莱公司 536
8.2 恩蒂威克公司 536
8.2.1 7290硅加速度计 536
8.3.4 LA 70-0301-1线性加速度计 537
8.3.3 LA 45-0101-1线性加速度计 537
8.3.2 SA 09-0601-1型垂直稳定加速度计 537
8.5.1 振梁加速度计 538
8.5 基尔福特制导与导航公司 538
8.3.5 LA 67-0103-1线性加速度计 538
8.4 英科赛姆公司 538
8.4.1 Incosym加速度计 538
8.6.1 A-4挠性摆式加速度计 539
8.6 利顿工业公司 539
8.5.2 2401型挠性摆式加速度计 539
8.7.1 SFIR-J比力积分接收器 540
8.7 诺思罗普公司电子系统分公司 540
8.6.2 静电平衡型硅加速度计 540
8.8.1 VM7型磁感应式加速度计 541
8.8 罗克韦尔国际公司 541
8.7.2 16PIGA-G型摆式积分陀螺加速度计 541
8.7.3 微型硅加速度计（MSA） 541
8.8.3 HASDA三轴电磁加速度计 542
8.8.2 EMA型电磁加速度计 542
8.9.1 4310型线性伺服加速度计 543
8.9 赛斯特朗·唐纳惯性分公司 543
8.8.4 三轴磁悬浮加速度计 543
8.9.2 4311 AS和4311 AR型线性伺服加速度计 544
8.9.4 4383型低成本线性伺服加速度计 545
8.9.3 4365A1型加速度计 545
8.9.5 4384型线性伺服加速度计 546
8.9.6 4590型精密流体转子角加速度计 547
8.9.8 4597型角加速度计 548
8.9.7 4591型精密流体转子角加速度计 548
8.9.9 4851A型线性伺服加速度计 549
8.9.11 8160型液体转子加速度计 550
8.9.10 4855型精密线性伺服加速度计 550
8.9.12 QFA7000型石英挠性加速度计 551
8.9.13 4841型加速度计 552
8.11.1 16PIPA液浮积分摆式加速度计 553
8.11 斯佩里航海公司 553
8.10 得克斯特朗防卫系统公司 553
8.10.1 Ⅺ型挠性摆式加速度计 553
8.12.2 QA3000石英挠性加速度计 554
8.12.1 全数字式战术级振梁加速度计（TGA） 554
8.12 森德斯坦德数据控制公司 554
8.12.3 QA2000石英挠性加速度计 555
8.12.4 2180、2181 Mini-pal微型伺服加速度计 556
8.12.5 QA系列石英挠性加速度计 557
8.12.7 双轴倾斜仪 559
8.12.6 耐高温、高冲击石英挠性加速度计 559
8.12.9 RBA-500振梁加速度计 560
8.12.8 三轴倾斜仪 560
8.13.1 微型硅加速度计 562
8.13 查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司 562
1.1.3 900A/900C系列速率陀螺自动测试系统 564
1.1.2 S951C型伺服转台 564
第三部分 惯性系统与元件测试设备中国 564
1.1 航空精密机械研究所 564
1.1.1 SGT-1型三轴惯性导航测试台 564
1.1.6 M913C型飞控模拟转台 565
1.1.5 KHLJ-16型抗荷系统动态试验用离心机 565
1.1.4 XJT-14型线加速度模拟转台 565
1.2.3 双轴位置转台 566
1.2.2 单轴伺服转台 566
1.1.7 TDC-1型陀螺动态参数测试系统 566
1.2 哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研究中心 566
1.2.1 双轴伺服转台 566
1.2.7 三轴精密测试台 567
1.2.6 Ⅱ型单轴伺服转台 567
1.2.4 Ⅱ型双轴伺服转台 567
1.2.5 惯性系统三轴综合测试台 567
1.3.3 TRPT640可倾式速率位置转台 568
1.3.2 SGZ-1型双轴角振动台 568
1.2.8 精密离心机 568
1.3 九江精密测试技术研究所 568
1.3.1 GZT型高精度双轴位置转台 568
1.3.5 UMT型小型多功能转台 569
1.3.4 TAT型三轴模拟台 569
1.3.8 CCGT-Ⅰ型计算机控制双轴陀螺漂移测试台 570
1.3.7 SST型双轴手动转台 570
1.3.6 SCT型双轴数显转台 570
1.4.1ST系列运动模拟仿真转台 571
1.4 上海精密仪器研究所 571
1.5.3 惯性反作用力矩测试仪 573
1.5.2 突停速率转台 573
1.5 北京控制仪器研究所 573
1.5.1 综合测试台 573
2.1.1 VEXIN型惯性导航试验车 574
2.1 弹道与空气动力研究所 574
1.6 陕西苍松机械厂 574
1.6.1 SZYBT-1A型三轴摇摆台 574
1.6.2 DGLE5型高精度离心机 574
2 法 国 574
2.2.1 50-51型威夫特速率转台 575
2.2 CPI宇航公司 575
3.1.2 CC-208型单轴速率转台 576
3.1.1 CC-107型单轴速率转台 576
3 俄罗斯 576
3.1 “转子”科研生产联合体 576
3.1.5 CHH-106型倾斜速率转台 577
3.1.4 COM-219型单轴小型位置台 577
3.1.3 CC-53.001,CC-53.002型单轴速率转台 577
3.1.7 НУД-3/1500Г型三轴液压运动模拟台 578
3.1.6 СНМУ-217型三轴位置速率台 578
3.2.1 Y-2075型双轴位置速率转台 579
3.2 拉明斯克仪表设计所 579
4.1.1 Cranmos单轴惯性测试台 580
4.1 克兰菲尔德精密工程有限公司机械运动系统部 580
4 英 国 580
4.1.3 Cranmos双轴惯性测试台 581
4.1.2 Cranmos大转速单轴惯性测试台 581
4.1.4 Cranmos三轴惯性测试台 582
5.1.1 ATE131型单轴速率转台 583
5.1 本顿公司 583
5 美 国 583
5.1.2 ATE 187型三轴测试台 584
5.1.4 ATE 116型双轴速率、位置测试台 585
5.1.3 ATE 188型惯性导航测试台 585
5.2.1 50C型单轴空气轴承测试台 586
5.2 康特拉夫斯美国公司 586
5.1.5 ATE 118型测试台 586
5.2.2 50E型单轴空气轴承测试台 588
5.2.3 50F型单轴空气轴承测试台 589
5.2.4 51C型空气轴承惯性制导测试台 590
5.2.5 51D型空气轴承惯性制导测试台 591
5.2.6 51N型精密机械轴承惯性制导测试台 593
5.2.7 51T-1型双轴精密机械轴承陀螺测试台 594
5.2.8 51V型双轴精密机械轴承陀螺测试台 595
5.2.9 52M-2S型精密机械轴承双轴模拟台 596
5.2.10 53D型空气轴承三轴测试台 597
5.2.11 53DM型精密机械轴承三轴模拟台 599
5.2.12 53E型空气轴承三轴测试台 600
5.2.13 53G型空气轴承三轴测试台 601
5.2.16 53M-2型精密机械轴承三轴模拟转台 603
5.2.15 53M-1型精密机械轴承三轴模拟转台 603
5.2.14 53M型精密机械轴承三轴模拟转台 603
5.2.17 53M-2B型精密机械轴承三轴模拟转台 604
5.2.18 53M-3A型精密机械轴承三轴模拟转台 605
5.2.21 53W型精密机械轴承三轴模拟台 607
5.2.20 53M-3C型精密机械轴承三轴模拟转台 607
5.2.19 53M-3B型精密机械轴承三轴模拟转台 607
5.22.23 53X-3型精密机械轴承三轴测试台 608
5.2.22 53W-3型精密机械轴承三轴模拟台 608
5.2.24 54H型液压精密机械轴承模拟转台 609
5.2.25 57C型精密机械轴承双轴分度测试台 610
5.2.26 57CD型精密机械轴承双轴测试台 611
5.2.27 57CD-2型精密机械轴承双轴测试台 612
5.2.29 57M-3三轴测试台 614
5.2.28 57CD-S型精密机械轴承双轴测试台 614
5.2.30 6002型速率转台 615
5.2.31 811M型精密速率转台 616
5.2.32 824CS型离心机 617
5.2.33 444A型精密空气轴承离心机 618
5.2.34 444C型精密空气轴承离心机 620
5.2.35 450型离心机 621
5.2.36 300型角振动台 622
5.2.37 827型角振动台 623
5.3.1 CF77-0101-1型动态测试系统 624
5.3 汉弗莱公司 624
5.3.4 RU01系列车辆动态性能惯性测试系统 625
5.3.3 CF32-0201-1精密三轴惯性参考系统动态性能测试仪 625
5.3.2 CF18-0901-1动态测试仪 625
5.4.2 1411 BVS型和1411BVS-30型摇摆测试台 626
5.4.1 9790 BVR型测试台 626
5.4 艾迪·埃勒史密斯公司 626
5.4.3 9790-BVS/D-K-1型摇摆测试台 627
皇家澳大利亚海军研究所 631
航空研究所 631
第四篇 与惯性技术有关的机构澳大利亚 631
罗克韦尔系统澳大利亚有限公司 632
康达斯航空有限公司 632
欧洲空中导航安全组织 633
2 比利时 633
史密斯工业有限公司 633
空间研究所 634
3 巴西 634
比利时高级技术系统公司 634
渥太华防务研究院 635
4 加拿大 635
阿维布拉斯宇航公司 635
利顿系统加拿大有限公司 636
联信宇航加拿大公司 636
瓦尔卡蒂防务研究院 636
西安东风仪表厂 637
陕西苍松机械厂 637
5 中国 637
东南大学精密机械仪器及惯性技术研究室 638
飞行自动控制研究所 639
中国飞行试验研究院 639
国营宝成通用电子公司 640
国防科技大学 640
天津航海仪器研究所 641
北京航空航天大学 642
上海航海仪器总厂 642
南京航空航天大学 643
上海航天自动控制设备设计研究所 644
中国航空精密机械研究所 644
哈尔滨工业大学惯性导航测试设备研中心 645
哈尔滨工程大学惯性导航研究室 645
九江精密测试技术研究所 646
重庆华渝电气仪表总厂电子仪器厂 646
北京控制工程研究所 647
上海精密仪器研究所 647
北京控制仪器研究所 648
北京理工大学惯性技术研究室 649
上海交通大学 649
陕西青华机电研究所 650
清华大学精密仪器系导航与控制教研室 650
西南技术物理研究所 651
西北工业大学惯性技术及其导航设备教研室 651
北京兴华机械厂 652
北京信息工程学院传感器电子学研究所 652
西安应用光学研究所 653
四川压电与声光技术研究所 653
北京自动化控制设备研究所 654
中国惯性技术学会 654
香港理工大学 655
（台湾）中山科学技术研究院 655
爱卡萨利公司 656
7 法国 656
6 丹麦 656
丹麦国防研究院 656
法国马特拉马可尼空间公司 657
弹道与空气动力研究所 657
赛克斯坦公司 658
光电子设备公司 658
国家航空研究院 658
通用机械电气公司 659
测试仪器制造公司 660
阿卡塔尔塞尔公司 661
8 德国 661
博登湖技术公司 662
安修茨公司 662
德国宇航研究院 663
德国宇航集团 663
道尼尔公司 664
DMT公司 664
德国水文研究所 664
利顿技术公司 665
霍尼韦尔控制系统公司 665
施泰因海尔光学公司 666
卡·普拉特股份有限公司 666
达姆施塔特技术大学 667
泰尔迪克斯公司 667
德国定位与导航学会 668
斯图加特大学 668
布伦瑞克技术大学航空导航研究所 668
奥芬堡高等专科学校传感器物理学研究所 668
特什尼厄—以色列理工学院 669
10 以色列 669
9 印度 669
印度空间研究组织惯性系统部 669
宇航学C.A．公司 670
以色列飞机工业公司 670
塔曼精密仪表工业公司 671
MTC工业与研究卡麦尔公司 671
埃尔比特有限公司 671
微型技术公司 672
利顿意大利公司 672
11 意大利 672
日本航空电子工业公司 673
日立电缆公司 673
12 日 本 673
多摩川精机公司 674
航空宇宙技术研究所 674
东京航空仪表公司 675
托克梅克公司 675
主友电气工业公司 676
三菱精密公司 676
横河导航技术公司 676
航空技术公司 677
14 马来西亚 677
13 韩国 677
利顿韩国有限公司 677
汉城国立大学 677
挪威国防研究院 678
16 挪威 678
15 荷兰 678
克里斯特安·海根斯实验室 678
海豚中央研究所 679
电气仪表中央科学研究所 679
挪威防卫技术公司 679
17 俄罗斯 679
航空仪表联合股份公司 680
力学研究所 680
转子科研生产联合体 680
圣·彼得堡电工学院 681
莫斯科国立技术大学 681
拉明斯克仪表设计所 681
菲索帕蒂卡公司 682
圣·彼得堡国立海洋技术大学 682
圣·彼得堡工业大学 682
克瑞泰克系统公司 683
19 南非 683
苏必卢姆公司 683
18 新加坡 683
航空系统私营有限公司 683
瑞典飞机公司仪表分公司 684
瑞典国防研究院 684
20 西班牙 684
西班牙伊比利亚航空公司维修与工程分公司 684
21 瑞典 684
阿塞莱圣军事电子设备工业公司 685
23 土耳其 685
22 瑞士 685
飞机部件公司 685
阿库特尼克公司 685
英国宇航公共有限公司 686
24 英国 686
通用电气公司马可尼航空电子设备有限公司 687
史密斯工业宇航与防卫系统有限公司 687
霍克·塞蒂莱动力学工程公司SG布朗分公司 688
英国马特拉马可尼空间有限公司 688
英国皇家导航学会 689
斯特拉思希德大学 689
克兰菲尔德精密工程有限公司 689
曼彻斯特大学 689
查尔斯·斯塔克·德雷珀实验室公司 690
26 美国 690
25 乌克兰 690
扎沃德兵工厂生产联合体中心设计室 690
中央惯性制导试验室 691
宇航制导与计量中心 691
联信政府电子设备系统公司 692
海军水下作战中心 692
本顿公司 693
安德鲁·肯泰克公司 693
台尔柯电子设备公司台尔柯系统工作部 694
康特拉夫斯美国公司 694
康多太平洋工业公司 694
动力研究公司 695
法兰德控制公司 696
通用电气公司马可尼电子系统公司 696
恩德威科公司 696
霍尼韦尔公司 697
通用动力公司 697
惯性工程公司 699
艾迪·埃勒史密斯公司 699
汉弗莱公司 699
KVH工业公司 700
基尔福特制导与导航公司 700
利顿工业公司 701
利尔宇航电子设备公司 701
卢卡斯·舍卫兹 702
洛克希德导弹与空间公司 702
诺思罗普公司电子系统分公司 703
麦克唐纳·道格拉斯宇航公司 703
五月鲜花通信公司 703
罗克韦尔国际公司 704
史密斯工业宇航防卫系统国际公司 705
斯佩里航海公司 706
赛斯特朗·唐纳惯性分公司 707
森德斯坦德数据控制公司 707
得克萨斯仪表公司 708
特里达因公司 708
得克斯特朗防卫系统公司 709
斯坦福大学 710
联合技术公司 710
汤·腊·伍公司 711
喷气推进实验室 711
美国导航学会 712
洛拉尔沃特系统公司 712
非法定单位与法定单位换算 715
附录Ⅰ 非法定单位换算表 715
附 录 715
MCU与ATR对应关系 716
标准ATR机箱尺寸 716
附录Ⅱ 惯性系统产品目录 717
附录Ⅲ 与惯性技术有关的缩略语 730