绪论 1
第1章 机械设计概述 4
1.1 机器应满足的基本要求 4
1.2 机构运动简图 4
1.2.1 运动副及其分类 5
1.2.2 构件的分类 7
1.2.3 平面机构运动简图 7
1.3 机械零件的强度 8
1.3.1 载荷和应力 8
1.3.2 零件的极限应力σlim 9
1.3.3 机械零件的强度计算 10
【本章小结】 10
【习题】 11
第2章 平面连杆机构 12
2.1 平面四杆机构的基本形式及其应用 12
2.1.1 平面连杆机构的特点 12
2.1.2 平面四杆机构的基本形式 13
2.2 平面四杆机构的基本特性 18
2.2.1 急回特性 18
2.2.2 传力性能的标志——压力角和传动角 20
2.2.3 死点位置 21
2.3 平面四杆机构的设计 22
2.3.1 按给定的连杆位置设计四杆机构 22
2.3.2 按给定行程速度变化系数K设计四杆机构 23
【本章小结】 23
【习题】 24
第3章 凸轮机构 28
3.1 凸轮机构的应用和分类 28
3.1.1 凸轮机构的应用 28
3.1.2 凸轮机构的主要型式 29
3.2 凸轮机构的材料和结构 30
3.2.1 凸轮和滚子的材料 30
3.2.2 凸轮的结构 30
3.2.3 凸轮轮廓的加工 32
3.3 常用从动件的运动规律 32
3.3.1 凸轮机构的工作过程 32
3.3.2 从动件常用运动规律 33
3.4 图解法设计盘形凸轮轮廓 34
3.4.1 图解法的原理——反转法 34
3.4.2 对心移动从动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制 35
3.4.3 滚子从动件凸轮廓线 36
3.5 凸轮机构基本参数和尺寸的确定 36
3.5.1 滚子半径的选择 36
3.5.2 压力角的选择 37
3.5.3 基圆半径的确定 39
【本章小结】 39
【习题】 40
第4章 齿轮传动 43
4.1 齿轮传动的类型和对它的基本要求 43
4.1.1 齿轮传动的类型 43
4.1.2 对齿轮传动的基本要求 45
4.2 渐开线直齿圆柱齿轮 45
4.2.1 渐开线的形成及其特性 45
4.2.2 渐开线齿轮的基本参数 46
4.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 50
4.3.1 一对轮齿的啮合过程 50
4.3.2 渐开线齿轮传动的特性 50
4.3.3 一对渐开线齿轮啮合传动的条件 51
4.4 渐开线齿轮的加工方法及根切现象 54
4.4.1 齿轮轮齿的加工方法 54
4.4.2 渐开线齿廓的根切现象与最少齿数 56
4.5 变位齿轮传动 57
4.5.1 标准齿轮的局限性 57
4.5.2 变位齿轮的切制和齿形特点 57
4.6 轮齿的失效和齿轮的材料 59
4.6.1 轮齿的失效形式 59
4.6.2 齿轮的材料 61
4.7 标准直齿圆柱齿轮传动的设计 62
4.7.1 齿轮传动的设计准则 62
4.7.2 轮齿的受力分析 63
4.7.3 轮齿的计算载荷 63
4.7.4 齿面接触疲劳强度计算 64
4.7.5 齿根弯曲疲劳强度计算 66
4.7.6 齿轮的主要参数选择 67
4.7.7 齿轮精度等级的选择 68
4.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动 71
4.8.1 斜齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 71
4.8.2 斜齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算 72
4.8.3 斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 75
4.8.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 75
4.8.5 斜齿圆柱齿轮的受力分析 76
4.8.6 斜齿圆柱齿轮的强度计算 76
4.9 圆柱齿轮的结构 80
4.10 齿轮传动的润滑和维护 81
4.10.1 齿轮传动的润滑 81
4.10.2 齿轮传动的维护 83
4.10.3 齿轮传动的修复 83
【本章小结】 84
【习题】 85
第5章 其他常用齿轮传动 89
5.1 蜗杆传动 89
5.1.1 蜗杆传动的类型和特点 89
5.1.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 91
5.1.3 蜗杆传动的失效形式、材料、结构和精度 94
5.1.4 蜗杆传动的强度计算 97
5.2 直齿圆锥齿轮传动 100
5.2.1 圆锥齿轮传动的特点和应用 100
5.2.2 直齿圆锥齿轮基本参数及几何尺寸 100
5.2.3 直齿圆锥齿轮的当量齿数 101
5.2.4 圆锥齿轮的结构 102
5.2.5 直齿圆锥齿轮的强度计算 103
【本章小结】 104
【习题】 105
第6章 齿轮系 107
6.1 定轴齿轮系 107
6.1.1 定轴轮系实例 107
6.1.2 定轴齿轮系传动比的计算 108
6.2 行星齿轮系 111
6.2.1 行星齿轮系实例 111
6.2.2 单级行星齿轮系传动比的计算 112
6.3 组合轮系 115
6.4 齿轮系的应用 116
【本章小结】 118
【习题】 119
第7章 其他常用机构 121
7.1 螺旋机构 121
7.1.1 螺纹及其分类 121
7.1.2 滑动螺旋机构 124
7.1.3 螺旋机构的工作原理 125
7.1.4 滚动螺旋机构 127
7.2 棘轮机构 128
7.2.1 棘轮机构的工作原理 128
7.2.2 棘轮机构的类型 128
7.2.3 棘轮机构的应用 129
7.3 槽轮机构 130
7.3.1 槽轮机构的工作原理和型式 130
7.3.2 槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸计算 132
7.4 不完全齿轮机构 133
7.5 凸轮式间歇运动机构 134
【本章小结】 134
【习题】 135
第8章 带传动 137
8.1 带传动概述 137
8.1.1 带传动的类型和应用 137
8.1.2 普通V带的结构和标准 138
8.1.3 V带轮的材料和结构 140
8.2 带传动的工作情况分析 141
8.2.1 带传动的受力分析 141
8.2.2 带传动的弹性滑动与传动比 141
8.2.3 带传动的应力分析 142
8.3 普通V带传动的设计计算 144
8.3.1 带传动的失效形式和设计准则 144
8.3.2 单根V带的基本额定功率 144
8.3.3 V带型号与根数的确定 147
8.3.4 主要参数的选择 149
8.3.5 带传动作用在轴上的压力FQ 150
8.3.6 带传动的设计任务及步骤 150
8.4 V带传动的张紧和维护 152
8.4.1 带传动的张紧 152
8.4.2 带传动的安装与维护 153
【本章小结】 154
【习题】 154
第9章 链传动 157
9.1 链传动概述 157
9.1.1 链传动的主要类型 157
9.1.2 链传动的特点和应用 158
9.2 滚子链和链轮 158
9.2.1 滚子链的结构和标准 158
9.2.2 滚子链链轮 159
9.3 滚子链传动的设计 160
9.3.1 链传动的失效形式 161
9.3.2 功率曲线图 161
9.3.3 滚子链传动的设计计算 162
9.4 链传动的布置、张紧和维护 164
9.4.1 链传动的布置 164
9.4.2 链传动的张紧 165
9.4.3 链传动的润滑 165
【本章小结】 166
【习题】 166
第10章 联接 168
10.1 螺纹联接 168
10.1.1 螺纹联接的基本类型 168
10.1.2 标准螺纹联接件 169
10.1.3 螺纹联接的预紧 171
10.1.4 螺纹联接的防松 172
10.2 键联接 174
10.2.1 键联接的类型、特点和应用 174
10.2.2 平键联接的设计 176
10.2.3 花键联接和成形联接 178
10.3 销联接 180
【本章小结】 181
【习题】 182
第11章 轴 184
11.1 轴的分类及应用 184
11.2 轴的材料及其选择 185
11.3 轴的结构设计 186
11.4 轴的强度计算 191
【本章小结】 196
【习题】 196
第12章 轴承 199
12.1 概述 199
12.2 滑动轴承 199
12.2.1 滑动轴承的结构和类型 199
12.2.2 轴承材料 201
12.2.3 轴瓦（轴套）结构 202
12.3 滚动轴承 202
12.3.1 滚动轴承的构造、类型和特点 202
12.3.2 滚动轴承的组合结构设计 208
12.4 轴承的润滑与密封 212
12.4.1 润滑剂 212
12.4.2 润滑方式及选择 214
12.4.3 轴承的密封 215
【本章小结】 216
【习题】 217
第13章 联轴器、离合器及制动器 220
13.1 联轴器 219
13.1.1 联轴器的分类 219
13.1.2 刚性联轴器 220
13.1.3 无弹性元件挠性联轴器 221
13.1.4 弹性元件挠性联轴器 222
13.1.5 联轴器的使用与维护 223
13.2 离合器 223
13.2.1 嵌合式离合器 223
13.2.2 摩擦式离合器 224
13.2.3 自动离合器 225
13.2.4 离合器的使用与维护 226
13.3 制动器 226
【本章小结】 228
【习题】 228
参考文献 230