第一单元 数控机床概述 1
第一章 数控机床的特点及其组成 1
第一节 数控机床的产生与发展 1
第二节 数控机床的组成和工作原理 2
第三节 数控机床的特点 5
复习思考题1 8
第二章 数控机床的分类及发展趋势 9
第一节 数控机床的分类 9
第二节 数控机床的发展趋势 11
复习思考题2 15
第二单元 数控机床结构及典型数控机床第三章 数控机床主传动系统 16
第一节 机械基础知识 16
第二节 数控机床主传动系统的特点 21
第三节 数控机床主轴传动类型 21
第四节 主轴部件 22
第五节 主轴组件的润滑与密封 27
复习思考题3 28
第四章 数控机床的进给运动系统 29
第一节 机械基础知识 29
第二节 传动机构间隙消除 33
第三节 滚珠丝杠副 35
复习思考题4 36
第五章 数控机床导轨与工作台 37
第一节 机械基础知识 37
第二节 数控机床导轨 42
第三节 回转工作台 45
复习思考题5 48
第六章 数控机床的自动换刀装置 49
第一节 自动换刀装置的形式 49
第二节 刀库 52
复习思考题6 54
第七章 刀具的自动交换 55
第一节 刀具交换方式 55
第二节 机械手形式 56
第三节 机械手夹持结构 57
第四节 自动换刀动作顺序 60
复习思考题7 62
第八章 典型数控机床的结构与控制 63
第一节 数控车床 63
第二节 数控铣床 73
复习思考题8 76
第九章 数控机床的液压与气压系统 77
第一节 液压与气压传动概述 77
第二节 液压传动的主要元件应用简介 77
第三节 数控机床上液压系统的构成及其回路 92
第四节 液压系统在数控机床上的应用 105
第五节 数控机床润滑系统 108
复习思考题9 110
第三单元 计算机数控系统（CNC）第十章 CNC数控系统的组成及其特点 111
第一节 CNC数控系统 111
第二节 计算机数控装置 112
第三节 CNC数控装置的特点及其功能 116
复习思考题10 119
第十一章 CNC数控装置的插补原理及刀具补偿原理 120
第一节 概述 120
第二节 逐点比较法直线插补 120
第三节 刀具补偿原理 123
复习思考题11 125
第十二章 常见的数控系统 126
第一节 FANUC数控系统简介 126
第二节 SIEMENS数控系统简介 128
第三节 国产数控系统简介 130
复习思考题12 139
第十三章 进给伺服系统 140
第一节 伺服系统的结构和工作原理 140
第二节 伺服系统的技术要求 141
第三节 伺服系统的执行机构 142
第四节 伺服系统的位置检测装置 147
复习思考题13 156
第四单元 数控机床的选用、安装调试与验收第十四章 数控机床的选型 157
第一节 数控机床的适用范围 157
第二节 数控机床的合理选择 158
复习思考题14 162
第十五章 数控机床的安装、调试与验收 163
第一节 数控机床的安装 163
第二节 数控机床的调试与验收 164
复习思考题15 169
第五单元 数控机床的维护与维修 170
第十六章 概述 170
第一节 数控机床故障诊断与维修的意义 170
第二节 数控机床故障诊断与维修的基本要求及特点 171
复习思考题16 177
第十七章 数控机床故障诊断与维修常用工具及仪器 178
第一节 常见测试仪器及相关工具 178
第二节 现代智能型故障诊断测试仪器 181
复习思考题17 188
第十八章 数控机床故障诊断的基本方法及步骤 189
第一节 数控机床故障诊断的基本方法 189
第二节 数控机床故障诊断的一般步骤 191
复习思考题18 193
第十九章 数控系统的故障诊断与维修技术 194
第一节 数控系统的自诊断技术 194
第二节 数控系统的故障诊断及其维修 199
第三节 伺服驱动系统的故障诊断与维修 210
第四节 数控机床回参考点及其故障诊断 218
复习思考题19 221
第二十章 数控机床主要机械部件的故障诊断及维护 222
第一节 数控机床的机械故障及其主要内容 222
第二节 主轴传动机构 222
第三节 进给传动机构——滚珠丝杠副 226
第四节 导轨副 228
第五节 自动换刀装置 229
第六节 液压与气压传动系统 232
复习思考题20 235
参考文献 236