第1章 火箭导弹武器发展概况及性能特点 1
1.1 火箭与导弹 1
1.2 火箭与导弹的发展历史 2
1.2.1 火箭的发展历史 2
1.2.2 火箭弹的发展历史 3
1.2.3 导弹的发展历史 4
1.3 火箭弹的特点及战术技术要求 5
1.3.1 火箭弹的特点 5
1.3.2 火箭弹的分类 6
1.3.3 火箭弹的战术技术要求 7
1.4 导弹的分类、组成、特点及战术技术要求 11
1.4.1 导弹的分类 11
1.4.2 导弹的主要组成部分 11
1.4.3 几种导弹的特点简述 12
1.4.4 导弹的主要战术技术要求 15
第2章 火箭导弹飞行原理 19
2.1 火箭运动原理 19
2.1.1 火箭运动方程 19
2.1.2 火箭的理想速度 20
2.1.3 多级火箭 21
2.2 空气动力及力矩 21
2.2.1 坐标系 22
2.2.2 总空气动力 22
2.2.3 空气动力矩，压力中心和焦点 25
2.2.4 俯仰力矩 26
2.2.5 偏航力矩 30
2.2.6 滚动力矩 31
2.2.7 铰链力矩 34
2.2.8 马格努斯效应 34
第3章 导弹的控制飞行原理 37
3.1 导弹的控制飞行概述 37
3.2 产生和改变控制力的方法 38
3.2.1 利用空气动力来产生和改变控制力 38
3.2.2 利用发动机推力来产生和改变控制力 39
3.2.3 由火箭发动机直接产生法向控制力 40
3.2.4 导弹的操纵元件 40
3.3 导弹制导原理 44
3.3.1 导弹制导原理概述 44
3.3.2 导弹制导系统及其分类 45
3.3.3 导弹控制方式 49
3.3.4 对制导系统的基本要求 52
第4章 火箭导弹飞行力学 55
4.1 火箭外弹道学概述 55
4.1.1 作用在火箭弹上的力和力矩 55
4.1.2 火箭弹的运动方程 55
4.1.3 火箭弹的弹道特性 57
4.1.4 密集度问题 58
4.2 导弹的飞行弹道 65
4.2.1 弹道式导弹的飞行弹道 65
4.2.2 有翼式导弹的飞行弹道 68
4.3 导弹的机动性、过载、稳定性及操纵性 69
4.3.1 机动性 69
4.3.2 过载 70
4.3.3 稳定性 71
4.3.4 操纵性 72
第5章 火箭导弹总体技术 74
5.1 火箭导弹总体设计的任务、地位和内容 74
5.1.1 任务 74
5.1.2 地位 74
5.1.3 内容 75
5.2 火箭导弹总体设计方法 76
5.3 动力装置 78
5.3.1 推进系统设计的总体技术要求和依据 78
5.3.2 动力装置的优缺点及应用范围 79
5.3.3 动力装置的选择 81
5.3.4 火箭发动机的主要性能参数 83
5.4 火箭导弹主要设计参数的确定 88
5.4.1 火箭导弹的主要设计参数 88
5.4.2 设计情况的确定 89
5.4.3 确定主要设计参数的准则 91
第6章 火箭导弹的气动布局 92
6.1 火箭弹稳定装置的基本类型及参数的选择 92
6.1.1 弧形张开式尾翼 92
6.1.2 刀形张开式尾翼 93
6.1.3 尾翼几何参数的选择 94
6.2 导弹气动外形设计 97
6.2.1 气动布局型式与控制特点 97
6.2.2 导弹折叠弹翼的主要类型及特点 104
第7章 火箭导弹的引信技术 106
7.1 引信的一般知识 106
7.2 引信的分类 108
7.3 火箭导弹引信概述 110
7.4 反坦克导弹引信 112
7.5 苏联ПΓ-7火箭弹用压电引信 115
7.6 苏联“冥河”型地对舰导弹的引信系统 118
第8章 火箭导弹的战斗部技术 125
8.1 战斗部的基本组成与分类 125
8.2 炸药 126
8.2.1 炸药的爆炸 126
8.2.2 常用的炸药 128
8.2.3 烟火剂 129
8.3 爆破战斗部 129
8.4 聚能破甲战斗部 131
8.5 杀伤战斗部 133
8.5.1 破片式杀伤战斗部 133
8.5.2 连续杆式杀伤战斗部 136
8.5.3 聚能式杀伤战斗部 137
8.6 核战斗部 138
8.6.1 原子弹 138
8.6.2 氢弹 139
8.6.3 中子弹 140
8.7 战斗部的发展趋势 140
8.7.1 EFP定向能战斗部 141
8.7.2 可瞄准战斗部 141
第9章 火箭导弹的动力装置 144
9.1 固体火箭发动机 144
9.1.1 固体火箭发动机的特点、工作原理 144
9.1.2 固体火箭发动机的推力 146
9.1.3 主要性能参数 149
9.1.4 固体火箭发动机的推进剂及点火药 150
9.1.5 固体火箭发动机的设计问题 154
9.2 液体火箭发动机 158
9.2.1 液体火箭发动机的工作原理 159
9.2.2 液体火箭发动机的推进剂 161
9.2.3 液体火箭发动机与固体火箭发动机的比较 162
9.3 固—液组合火箭发动机 162
9.4 空气喷气发动机 164
9.4.1 涡轮喷气发动机 164
9.4.2 涡轮风扇发动机 166
9.4.3 冲压喷气发动机 167
9.5 火箭—冲压组合发动机 170
9.5.1 固体火箭—冲压组合发动机 170
9.5.2 液体燃料冲压组合发动机 172
9.5.3 固体燃料冲压组合发动机 172
9.6 特种火箭发动机 174
9.6.1 气体推进剂火箭发动机 174
9.6.2 核火箭发动机 174
9.6.3 电火箭推进 175
9.6.4 其他火箭推进方案 176
第10章 导弹的制导系统技术 178
10.1 概述 178
10.1.1 制导系统的任务 178
10.1.2 制导系统的组成 178
10.1.3 制导系统的分类 179
10.2 自主制导系统 180
10.2.1 测量、敏感装置 180
10.2.2 惯性制导系统 184
10.2.3 天文制导系统 186
10.2.4 多普勒（Doppler）制导系统 187
10.2.5 地形匹配制导系统 188
10.2.6 复合制导系统 189
10.3 遥控制导系统 189
10.3.1 指令制导系统 189
10.3.2 波束制导系统 194
10.3.3 全球卫星定位系统 195
10.4 自动寻的制导系统 195
10.4.1 雷达自动寻的系统 196
10.4.2 红外线自动寻的系统 197
10.4.3 激光自动寻的系统 203
10.4.4 电视自动寻的系统 203
10.5 单通道控制原理 206
10.5.1 单通道控制原理 206
10.5.2 基准信号 209
10.6 舵机 210
10.6.1 气压式舵机 211
10.6.2 液压式舵机 212
10.6.3 电磁式舵机 212
10.6.4 电动式舵机 213
第11章 弹道式导弹的构造与作用 214
11.1 弹道式导弹的特点及主要性能参数 214
11.1.1 “V-2”导弹概况 214
11.1.2 弹道式导弹特点 216
11.1.3 弹道式导弹飞行的主要参数及弹道 218
11.1.4 弹道式导弹的发展趋向 222
11.2 “民兵”洲际弹道导弹 223
11.2.1 概述 223
11.2.2 主要战术技术指标 224
11.2.3 布局与结构 224
11.2.4 动力装置 225
11.2.5 制导与控制 227
11.2.6 弹头 227
11.2.7 地面设备 228
11.3 “潘兴”战术弹道导弹 229
11.3.1 主要战术技术指标 229
11.3.2 布局与结构 229
11.3.3 动力装置 230
11.3.4 制导与控制 230
11.3.5 弹头 231
11.3.6 地面设备 232
11.3.7 使用与装备 233
11.3.8 发展与改进 234
11.4 “陆军战术导弹系统”（ATACMS）MGM-140 235
11.4.1 主要战术技术指标 235
11.4.2 布局与结构 235
11.4.3 动力装置 235
11.4.4 制导与控制 235
11.4.5 弹头 236
11.4.6 地面设备 236
11.4.7 发展与改进 237
第12章 飞航式导弹的构造与作用 238
12.1 飞航式导弹的特点 238
12.2 “战斧”式巡航导弹 241
12.2.1 主要战术技术指标 241
12.2.2 布局与结构 242
12.2.3 动力装置 243
12.2.4 制导与控制 244
12.2.5 战斗部与引信 245
12.2.6 探测、发射与指控 246
12.2.7 使用与装备 246
12.2.8 发展与改进 248
12.3 “飞鱼”反舰导弹 249
12.3.1 主要战术技术指标 250
12.3.2 布局与结构 250
12.3.3 动力装置 251
12.3.4 制导与控制 251
12.3.5 战斗部与引信 251
12.3.6 探测、发射与指控 252
12.3.7 使用与装备 253
12.3.8 发展与改进 253
12.4 “日炙”（SS-N-22）／“白蛉”（ЭМ80）反舰导弹 254
12.4.1 主要战术技术指标 254
12.4.2 布局与结构 255
12.4.3 动力装置 255
12.4.4 制导与控制 255
12.4.5 战斗部与引信 255
12.4.6 探测、发射与指控 256
12.4.7 使用与装备 256
12.4.8 发展与改进 257
12.5 “海鸥”直升机载反舰导弹 257
12.5.1 主要战术技术指标 257
12.5.2 布局与结构 257
12.5.3 动力装置 258
12.5.4 制导与控制 258
12.5.5 战斗部与引信 258
12.5.6 探测、发射与指控 258
12.5.7 使用与装备 259
12.5.8 发展与改进 260
第13章 空对空及面对空导弹的构造与作用 261
13.1 空对空导弹 261
13.1.1 “响尾蛇”（Sidewinter AIM 9B）空对空导弹 261
13.1.2 空对空导弹的发展概况及其发展趋势 265
13.2 面对空导弹 266
13.2.1 “萨姆”-2（SAM-2）地对空导弹 267
13.2.2 “萨姆”-6（SAM-6）地对空导弹 268
13.2.3 “萨姆”-7（SAM-7）地空导弹 270
13.2.4 “萨姆”-18（SAM-18）地空导弹 271
13.2.5 “标准1”（中程）RIM-66A/B（Standard 1-Medium Range）舰空导弹 276
13.2.6 “标准2”（中程）RIM-66C/D 278
13.2.7 宙斯盾（Aegis） 279
13.2.8 地对空导弹的发展趋势 284
第14章 反坦克导弹的构造与作用 286
14.1 “萨格尔”AT-3反坦克导弹 286
14.1.1 主要战术技术指标 287
14.1.2 布局与结构 287
14.1.3 动力装置 287
14.1.4 制导与控制 288
14.1.5 战斗部与引信 288
14.1.6 发射制导装置 289
14.1.7 使用与装备 290
14.1.8 发展与改进 290
14.2 “陶”式反坦克导弹 290
14.2.1 主要战术技术指标 291
14.2.2 布局与结构 291
14.2.3 动力装置 292
14.2.4 制导与控制 297
14.2.5 战斗部与引信 297
14.2.6 发射制导装置 298
14.2.7 使用与装备 298
14.2.8 发展与改进 299
14.3 “海尔法”导弹 301
14.3.1 主要战术技术指标 301
14.3.2 布局与结构 302
14.3.3 动力装置 302
14.3.4 制导与控制 302
14.3.5 战斗部与引信 303
14.3.6 发射制导装置 303
14.3.7 使用与装备 304
14.3.8 发展与改进 305
参考文献 307