第1篇 动力学分析篇 2
第1章 运动仿真基础 2
1.1运动分析概述 2
1.1.1什么是运动分析 2
1.1.2运动仿真的实现 3
1.1.3 Gruebler 3
1.2运动分析的进入和执行 4
1.2.1进入仿真模块 5
1.2.2执行运动分析 5
1.3运动仿真选项 7
1.3.1运动仿真界面 7
1.3.2运动仿真导航器 7
1.3.3运动工具栏 8
1.3.4动画控制工具栏 10
1.4 NX7.0平台 11
1.4.1操作系统要求 11
1.4.2硬件要求 11
1.4.3系统约定 12
1.5练习题 13
第2章 连杆、质量及材料 14
2.1连杆的定义 14
2.1.1创建连杆 14
2.1.2质量特性 15
2.1.3定义质量特性 16
2.2材料 17
2.2.1调用材料 17
2.2.2定义材料 18
2.2.3材料库 19
2.3练习题 20
第3章 运动副 21
3.1运动副的定义 21
3.2创建运动副 24
3.2.1创建运动副的步骤 24
3.2.2创建咬合连杆 25
3.2.3固定副 27
3.2.4旋转副 27
3.2.5滑动副 30
3.2.6圆柱副 33
3.2.7球面副 36
3.2.8万向节副 38
3.2.9平面副 44
3.2.10螺旋副 46
3.3实例——三连杆运动机构 50
3.3.1创建连杆 50
3.3.2创建运动副 51
3.3.3动画分析 55
3.4实例——冲床模型 55
3.4.1装配转盘 56
3.4.2装配冲头 59
3.4.3创建连杆与运动副 60
3.4.4动画分析 64
3.4.5优化模型 65
3.5实例——台虎钳模型 66
3.5.1创建连杆和运动副 66
3.5.2创建台虎钳动画 68
3.6练习题 69
第4章 传动副 70
4.1创建传动副 70
4.1.1齿轮副 70
4.1.2创建齿轮副 71
4.1.3创建蜗轮蜗杆运动 72
4.1.4齿轮齿条副 76
4.1.5创建齿轮齿条副 76
4.1.6线缆副 77
4.1.7滑轮模型 77
4.2实例——二级减速器 82
4.2.1创建连杆和旋转副 82
4.2.2创建齿轮副与动画 84
4.3实例——汽车转向机构 85
4.3.1创建连杆 85
4.3.2创建运动副 87
4.3.3创建齿轮齿条副 90
4.3.4运动分析 90
4.4实例——汽车刮雨器 92
4.4.1创建连杆 92
4.4.2创建运动副 94
4.4.3创建传动副 97
4.5练习题 100
第5章 约束 101
5.1创建约束 101
5.1.1点在曲线上 101
5.1.2创建点在曲线上 102
5.1.3线在线上 104
5.1.4创建线在线上 105
5.1.5点在曲面上 107
5.1.6创建点在曲面上 107
5.2实例——玻璃切割机模型 111
5.2.1创建连杆和运动副 111
5.2.2创建约束 114
5.2.3结果分析 114
5.3实例——仿型运动机构 116
5.3.1运动要求及分析思路 116
5.3.2创建辅助对象 117
5.3.3创建连杆 119
5.3.4创建运动副 120
5.3.5创建约束 123
5.3.6运动分析 123
5.4练习题 124
第6章 力的创建 126
6.1载荷 126
6.1.1标量力 127
6.1.2创建标量力 128
6.1.3矢量力 130
6.1.4创建矢量力 131
6.1.5创建标量扭矩 134
6.1.6矢量扭矩 136
6.1.7创建矢量扭矩 137
6.2重力与摩擦力 140
6.2.1重力 140
6.2.2摩擦力 141
6.2.3实例——摩擦力试验 143
6.3练习题 146
第7章 连接器 147
7.1弹性连接 147
7.1.1弹簧 147
7.1.2弹簧力 148
7.1.3创建拉伸弹簧 148
7.1.4创建扭转弹簧 150
7.1.5弹簧柔性变形动画 154
7.1.6衬套 157
7.1.7创建衬套 158
7.2阻尼连接 162
7.2.1阻尼 162
7.2.2创建阻尼 162
7.3接触单元 165
7.3.1 2D接触 165
7.3.2创建2D接触 166
7.3.3 3D接触原理 167
7.3.4创建3D接触 169
7.4离合器 171
7.4.1离合器运动分析 171
7.4.2创建连杆 172
7.4.3创建运动副 173
7.4.4创建连接器与力 176
7.4.5动画分析 178
7.4.6图表输出 179
7.5实例——撞击试验 181
7.5.1创建连杆 181
7.5.2创建运动副 182
7.5.3创建力与连接器 183
7.5.4创建动画 185
7.5.5修正参数 186
7.5.6图表输出 188
7.6练习题 189
第8章 仿真结果输出 191
8.1动画分析 191
8.1.1常规驱动 191
8.1.2关节运动 192
8.1.3电子表格驱动 196
8.1.4静力平衡 196
8.1.5求解器参数 198
8.2电子表格 198
8.2.1电子表格和系统平台 198
8.2.2创建和编辑电子表格 199
8.2.3电子表格驱动模型 201
8.3图表输出 203
8.3.1 NX图表输出 203
8.3.2电子表格输出 208
8.4创建照片与视频 209
8.4.1创建照片 210
8.4.2创建视频 211
8.5练习题 211
第9章 机构检查 212
9.1封装选项 212
9.1.1干涉检查 212
9.1.2测量 216
9.1.3追踪 218
9.2标记 222
9.2.1标记 222
9.2.2智能点 225
9.2.3传感器 227
9.3实例——剪式千斤顶 229
9.3.1运动要求及分析思路 230
9.3.2创建连杆 231
9.3.3创建剪式机构运动副 232
9.3.4创建螺杆机构运动副 235
9.3.5干涉检查 239
9.3.6转速和顶起速度的图表 241
9.3.7测量最大顶起高度 243
9.4练习题 245
第10章 XY函数编辑器 246
10.1运动函数 246
10.1.1多项式函数 246
10.1.2简谐运动函数 249
10.1.3间歇函数 252
10.2 AFU格式表 255
10.2.1对话框选项 255
10.2.2使用随机数字 257
10.2.3执行波形扫掠 260
10.2.4从栅格数字化 262
10.2.5从数据（绘图）数字化 264
10.2.6从文本（电子表格）编辑器键入 265
10.3实例——料斗运动 268
10.3.1分析思路 268
10.3.2定义连杆 270
10.3.3创建料斗函数 271
10.3.4创建外壳函数 273
10.3.5创建辅助连杆函数 275
10.3.6运动分析 276
10.3.7干涉检查 280
10.3.8创建视频 281
10.4练习题 281
第11章 模型优化 283
11.1实例——起重机模型优化 283
11.1.1定义载荷 283
11.1.2运动分析 285
11.1.3编辑主模型尺寸 286
11.1.4更新主模型 287
11.2练习题 288
第12章 动力学分析综合实例 289
12.1实例——注塑模 289
12.1.1运动要求及分析思路 289
12.1.2创建连杆 290
12.1.3动模动作 292
12.1.4滑块动作 294
12.1.5顶针板动作 295
12.1.6顶出杆动作 298
12.1.7动画分析 300
12.1.8图表输出 301
12.2实例——落地扇 303
12.2.1运动要求及分析思路 303
12.2.2创建连杆 303
12.2.3运动副 305
12.2.4创建传动副 307
12.2.5动画分析 310
12.3练习题 311
第2篇 有限元分析篇 313
第13章 有限元分析准备 313
13.1分析模块的介绍 313
13.2有限元模型和仿真模型的建立 314
13.3求解器和分析类型 315
13.3.1求解器 315
13.3.2分析类型 315
13.4模型准备 316
13.4.1理想化几何体 316
13.4.2移除几何特征 317
13.4.3分割模型 318
13.4.4中面 319
13.4.5缝合 322
13.4.6分割面 322
13.5练习题 323
第14章 建立有限元模型 324
14.1材料属性 324
14.2添加载荷 327
14.2.1载荷类型 328
14.2.2载荷添加矢量 328
14.2.3载荷添加方案 329
14.3边界条件的加载 330
14.3.1边界条件类型 330
14.3.2约束类型 330
14.4划分网格 331
14.4.1网格类型 331
14.4.2零维网格 332
14.4.3一维网格 333
14.4.4一维单元截面 333
14.4.5二维网格 335
14.4.6 3D四面体网格 336
14.4.7 3D扫描网格 337
14.4.8接触网格 338
14.4.9曲面接触网格 339
14.5创建解法 340
14.5.1解算方案 341
14.5.2耐久性解算方案 341
14.5.3步骤-子工况 342
14.6练习题 342
第15章 有限元模型的编辑 343
15.1分析模型的编辑 343
15.1.1抑制特征 343
15.1.2释放特征 344
15.1.3编辑有限元特征参数 344
15.1.4主模型尺寸编辑 345
15.2单元操作 345
15.2.1拆分壳 346
15.2.2合并三角形单元 346
15.2.3移动节点 347
15.2.4删除单元 347
15.2.5创建单元 347
15.2.6单元拉伸 348
15.2.7单元回转 349
15.2.8单元复制和平移 350
15.2.9单元复制和投影 350
15.2.10单元复制和反射 351
15.3属性编辑器 351
15.3.1体属性编辑 352
15.3.2网格属性编辑 352
15.4仿真模型的检查 352
15.4.1单元形状检查 353
15.4.2单元轮廓检查 353
15.4.3节点检查 354
15.4.4 2D单元法向检查 354
15.5节点／单元信息 354
15.6仿真信息总结 355
15.7练习题 356
第16章 分析和查看结果 357
16.1分析 357
16.1.1求解 357
16.1.2分析作业监视器 358
16.2后处理控制 359
16.2.1后处理视图 359
16.2.2标识（确定结果） 361
16.2.3标记开／关 361
16.2.4动画 362
16.3实例——柱塞有限元分析 362
16.3.1有限元模型的建立 362
16.3.2求解 366
16.3.3后处理 366
16.4练习题 368
第17章 球摆分析综合实例 369
17.1模型的建立 369
17.2模型装配 370
17.3运动分析 372
17.4结构分析 374
17.5练习题 377