第1章 可编程控制器 1
1.1 PLC的基本结构与工作原理 1
1.1.1 PLC的基本结构 1
1.1.2 PLC的程序软件 4
1.1.3 PLC的工作原理 5
1.2 PLC与继电器的比较 9
1.2.1 继电器控制 9
1.2.2 PLC（可编程控制器）控制 9
1.2.3 PLC控制与继电器控制的区别 10
1.3 认识西门子S7-200 PLC 11
1.4 PLC的应用现状及发展趋势 13
1.5 PLC的编程语言 15
1.5.1 梯形图 15
1.5.2 语句表 17
1.5.3 顺序功能图 17
1.5.4 功能块图 18
1.5.5 结构文本 19
思考题 19
第2章 西门子S7-200 PLC的硬件构成及其性能 20
2.1 西门子S7-200 PLC系统概述 20
2.2 西门子S7-200 PLC的CPU及扩展模块 21
2.2.1 中央处理单元（CPU） 21
2.2.2 数字量扩展模块 23
2.2.3 模拟量扩展模块 25
2.2.4 热电偶或热电阻扩展模块 26
2.2.5 通信模块 28
2.2.6 位置控制模块 29
2.2.7 附加硬件 30
2.3 西门子S7-200 PLC的存储器 32
2.3.1 S7-200 PLC的存储器类型 32
2.3.2 存储器区结构 33
2.4 西门子S7-200 PLC的I/O分配 33
2.4.1 地址分配方式 33
2.4.2 S7-200 PLC的地址分配方式与特点 34
2.5 西门子S7-200 PLC的工作模式 36
思考题 37
第3章 STEP7-Micro/WIN4.0编程软件 38
3.1 STEP7-Micro/WIN4.0简介 38
3.1.1 编程软件安装与启动 38
3.1.2 STEP 7-Micro/WIN组成与功能 40
3.2 STEP7-Micro/WIN4.0的使用 44
3.2.1 STEP 7-Micro/WIN编程 44
3.2.2 程序调试与监控运行 48
3.3 仿真软件及其使用 55
3.3.1 仿真软件的组成与功能 55
3.3.2 仿真软件的使用 56
思考题 58
第4章 西门子S7-200 PLC编程基础 59
4.1 S7-200 PLC程序组成 59
4.1.1 PLC程序的组成 59
4.1.2 PLC程序的结构 60
4.2 编程规则与技巧 61
4.2.1 继电器线路可使用、梯形图不能（不宜）使用的情况 61
4.2.2 梯形图能使用、继电器线路不能实现的情况 62
4.2.3 梯形图程序的优化 63
4.3 S7-200 PLC的指令格式 67
4.4 S7-200 PLC的数据类型与数据区分配 68
4.4.1 数据类型 68
4.4.2 存储器数据区分配 68
4.5 S7-200 PLC的寻址方式 74
思考题 78
第5章 西门子S7-200 PLC的指令系统 79
5.1 基本逻辑指令 80
5.1.1 位操作类指令 80
5.1.2 逻辑堆栈指令 85
5.1.3 定时器指令和计数器指令 88
5.1.4 比较操作指令 97
5.1.5 移位操作指令 98
5.2 程序控制指令 102
5.3 数据处理指令 109
5.3.1 数据传送指令 109
5.3.2 数学运算指令 111
5.3.3 逻辑运算指令 117
5.3.4 表功能指令 119
5.3.5 数据转换指令 122
5.4 特殊功能指令 129
5.4.1 中断指令 129
5.4.2 高速处理类指令 138
5.4.3 时钟指令 146
5.4.4 通信指令 148
5.4.5 PID回路指令 152
思考题 159
第6章 基本或典型控制程序 162
6.1 基本或典型控制程序 162
6.1.1 恒“1”与恒“0”信号控制程序 162
6.1.2 自保持信号控制程序 162
6.1.3 边沿检测信号控制程序 164
6.1.4 互锁、连锁控制程序 164
6.1.5 时间控制程序 166
6.1.6 脉冲触发控制程序 173
6.1.7 分频控制程序 176
6.1.8 报警控制程序 180
6.1.9 输出禁止控制程序 182
6.1.10 计数控制程序 183
6.1.11 顺序控制程序 185
6.1.12 循环控制程序 188
6.1.13 多地点控制程序 189
6.2 简易梯形图程序设计 191
思考题 196
第7章 电动机控制程序设计 197
7.1 三相异步电动机单向运转控制 197
7.2 三相异步电动机正、反转控制 200
7.3 三相异步电动机减压启动控制 205
7.4 三相异步电动机制动控制 209
7.5 直流电动机控制 217
7.6 同步电动机控制 232
7.7 步进电动机控制 235
思考题 239
第8章 S7-200 PLC应用系统控制设计 240
8.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤 240
8.1.1 系统设计的原则 240
8.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容 241
8.2 PLC系统控制程序设计方法 246
8.2.1 经验设计法 246
8.2.2 移植设计法（继电器控制线路转换设计法） 248
8.2.3 逻辑设计法 252
8.2.4 顺序功能图设计法 260
8.3 PLC控制系统应用设计案例 270
8.3.1 PLC在气压、液压控制系统中的应用 270
8.3.2 PLC在普通机床改造控制中的应用 289
8.3.3 PLC在数控机床中的应用 307
8.3.4 PLC在其他方面中的应用 318
思考题 326
第9章 S7-200 PLC安装接线与维修 328
9.1 安装接线与相关电路设计 328
9.1.1 PLC的安装要求 328
9.1.2 PLC模块安装布置与布线 329
9.1.3 CPU端子接线 331
9.1.4 扩展模块I/O端子接线 335
9.1.5 供电方案、电源安装与接线 337
9.1.6 干扰接地与抑制电路 340
9.1.7 系统试运行 341
9.2 维修 342
9.2.1 日常维护 342
9.2.2 硬件故障诊断基本知识与故障处理指南 343
思考题 346
参考文献 347