第一章 绪论 1
1-1控制理论及控制系统的发展 1
1-2现代控制理论研究的主要内容 4
第二章 状态空间分析法 17
2-1系统的状态空间表示 17
2-2状态空间表达式的建立方法：由微分方程求状态空间表达式 28
2-3由状态空间表达式求传递矩阵 38
第三章 状态空间表达式的解 46
3-1线性定常系统的自由解（齐次解） 46
3-2线性定常系统的强迫运动 56
第四章 能控性、能观性及系统稳定性 68
4-1能控性和能观性问题 68
4-2能控性 69
4-3能观性 77
4-4对偶性 81
4-5李雅普诺夫稳定性定义 83
4-6李雅普诺夫稳定性理论 90
4-7李氏定理的应用 91
第五章 基于状态空间的系统综合 106
5-1概述 106
5-2状态空间法中的极点配置问题 109
5-3观测器设计 118
5-4状态反馈解耦设计 122
第六章 最优控制与最优化 131
6-1概述 131
6-2变分法 133
6-3应用变分法求解最优化问题一条件极值问题 143
6-4极大值原理 158
6-5极大值原理的应用：最小燃料控制 172
6-6线性二次型最优控制 178
6-7动态规划概述 191
6-8用动态规划求解最优化问题 196
6-9连续控制系统的动态规划 203
6-10风险型动态规划 209
第七章 自适应控制 220
7-1概述 220
7-2模型参考自适应系统 225
7-3自校正调节器 239
7-4自适应辨识的双调整模型方法 245