第1章 工厂电气控制初步 1
1.1 工厂常用电器 1
1.1.1 工厂电器基本知识 1
1.1.2 工厂常用电器 2
1.1.3 电气图形 9
1.2 基本控制电路 13
1.2.1 直接起动控制电路 13
1.2.2 降压起动 16
1.2.3 电机的制动 17
1.2.4 电机的调速 19
1.2.5 顺序控制 20
1.3 数学辅助分析法 20
1.4 控制系统实例 23
1.4.1 主轴和进给电动机的控制 23
1.4.2 快速移动 25
1.4.3 工作台或主轴箱与主轴机动进给联锁 26
本章小结 26
习题1 26
第2章 可编程序控制器概论 28
2.1 PLC的发展、分类及应用 28
2.1.1 产生 28
2.1.2 发展 29
2.1.3 特点 30
2.1.4 分类 30
2.1.5 应用 31
2.2 结构和工作原理 31
2.2.1 结构 31
2.2.2 工作方式及特点 35
2.3 技术性能指标 38
2.4 编程语言 39
本章小结 40
习题2 41
第3章 S7-200可编程序控制器 42
3.1 S系列PLC发展概述 42
3.2 S7-200 PLC系统组成 43
3.2.1 系统基本构成 43
3.2.2 主机结构 44
3.2.3 工作方式 49
3.2.4 特殊功能模块 49
3.2.5 输入输出扩展 51
3.2.6 CPU的输入输出组态设置 54
3.3 编程元件及程序知识 56
3.3.1 数据类型 56
3.3.2 编程元件介绍 57
3.3.3 编程元件寻址 60
3.3.4 指令系统和编程语言 64
3.3.5 程序结构 68
3.4 相关设备 71
3.4.1 手编器 71
3.4.2 计算机 71
3.4.3 人机界面 71
3.5 工业软件 72
3.5.1 应用和特点 72
3.5.2 工业软件的类型 72
本章小结 73
习题3 74
第4章 基本指令 76
4.1 位操作类指令 76
4.1.1 指令使用概述 76
4.1.2 基本逻辑指令 80
4.1.3 复杂逻辑指令 86
4.1.4 定时器指令 90
4.1.5 计数器指令 93
4.1.6 比较指令 97
4.2 运算指令 99
4.2.1 加法 99
4.2.2 减法 101
4.2.3 乘法 102
4.2.4 除法 104
4.2.5 数学函数指令 105
4.2.6 增减 107
4.2.7 逻辑运算 110
4.3 其他数据处理指令 113
4.3.1 传送类指令 113
4.3.2 移位指令 115
4.3.3 字节交换指令 118
4.3.4 填充指令 119
4.4 表功能指令 119
4.4.1 表存数指令 119
4.4.2 表取数指令 120
4.4.3 表查指令 122
4.5 转换指令 123
4.5.1 数据类型转换 123
4.5.2 编码和译码 125
4.5.3 七段码 126
4.5.4 字符串转换 126
本章小结 127
习题4 128
第5章 应用指令 133
5.1 程序控制类指令 133
5.1.1 顺序控制继电器 133
5.1.2 结束及暂停 134
5.1.3 看门狗 135
5.1.4 跳转 136
5.1.5 子程序指令 136
5.1.6 程序循环 140
5.2 特殊指令 141
5.2.1 时钟指令 141
5.2.2 中断 142
5.2.3 通信 147
5.2.4 高速计数器 147
5.2.5 高速脉冲输出 154
5.2.6 PID回路指令 162
本章小结 166
习题5 167
第6章 编程软件 170
6.1 编程软件安装 170
6.1.1 系统要求 170
6.1.2 软件安装 170
6.1.3 硬件连接 171
6.1.4 参数设置 171
6.1.5 在线联系 172
6.1.6 设置修改PLC通信参数 172
6.2 功能 172
6.2.1 基本功能 172
6.2.2 外观 173
6.2.3 各部分功能 173
6.2.4 系统组态 175
6.3 编程 178
6.3.1 程序的打开和新建 178
6.3.2 编辑程序 179
6.4 调试及运行监控 184
6.4.1 选择扫描次数 184
6.4.2 状态图表监控 184
6.4.3 运行模式下编辑 185
6.4.4 程序监视 185
本章小结 187
习题6 188
第7章 顺序控制梯形图的程序设计 189
7.1 经验设计法 189
7.2 功能流程图法 193
7.2.1 功能流程图概述 193
7.2.2 由功能流程图到梯形图程序 199
本章小结 206
习题7 206
第8章 应用设计 208
8.1 系统设计 208
8.1.1 系统设计的原则 208
8.1.2 系统设计的步骤 209
8.2 设计实例 212
本章小结 218
习题8 219
第9章 通信及网络 221
9.1 通信及网络概述 221
9.1.1 通信方式 221
9.1.2 网络概述 225
9.1.3 S7-200通信及网络 226
9.2 通信实现 231
9.2.1 确立通信方案 231
9.2.2 参数组态 231
9.3 点对点网络通信 233
9.3.1 控制寄存器和传送数据表 234
9.3.2 网络指令 235
9.3.3 应用实例 236
9.4 自由口通信 238
9.4.1 相关寄存器及标志 238
9.4.2 自由口指令 239
9.4.3 应用实例 240
本章小结 242
习题9 242
附录1 错误代码和信息 245
附录2 特殊存储器标志位 248
附录3 PLC仿真程序使用介绍 253
参考文献 259
参考资料 259