第1章 TMS320F2812的结构 1
1.1 芯片性能和结构 1
1.2 CPU结构与寄存器 11
1.3 程序流 26
1.4 乘法操作 27
1.5 移位操作 28
1.6 CPU中断与复位 32
1.7 流水线 41
1.8 存储器映射 51
第2章 寻址方式和指令系统 55
2.1 寻址方式 55
2.2 C28x汇编语言简介 64
第3章 程序编写和调试 65
3.1 软件开发流程 65
3.2 集成开发环境CCS 67
3.3 TMS320F2812开发板DSK2812 77
第4章 数字I/O模块 85
4.1 概述 85
4.2 数字I/O端口工作模式 85
4.3 数字I/O端口寄存器 86
4.4 数字I/O端口应用举例 96
第5章 事件管理器模块 99
5.1 概述 99
5.2 通用定时器 101
5.3 全比较单元 114
5.4 PWM电路 116
5.5 PWM波形产生 118
5.6 捕获单元 123
5.7 正交编码器脉冲电路 126
5.8 事件管理器中断 128
5.9 事件管理器的寄存器 130
5.10 应用举例——频率测量 133
第6章 模数转换器（ADC） 136
6.1 概述 136
6.2 自动排序器工作原理 138
6.3 ADC时钟的预标定 143
6.4 ADC供电模式和上电顺序 144
6.5 ADC寄存器 145
6.6 应用举例——传感器信号采集 156
第7章 SPI模块 160
7.1 增强型SPI模块简介 160
7.2 SPI模块操作 164
7.3 SPI中断 166
7.4 SPI控制寄存器 170
7.5 应用举例——EEPROM存储器读写 177
第8章 SCI模块 182
8.1 SCI结构 182
8.2 SCI寄存器 194
8.3 应用举例——串行通信 206
第9章 eCAN控制器模块 211
9.1 eCAN控制器概述 211
9.2 eCAN控制器模块寄存器 217
9.3 eCAN模块的配置 236
9.4 应用举例——eCAN通信自测试 246
第10章 数字信号处理算法 252
10.1 基于FFT的频谱分析 252
10.2 FIR数字滤波 258
第11章 电动机数字控制 266
11.1 直流电动机 266
11.2 无刷直流电动机 270
11.3 永磁同步电动机 284
参考文献 296