第一章 引言 1
1.1控制的发展概况 1
1.2模糊控制的理论和应用的发展与现状 2
1.3模糊控制理论概述 3
1.4基于因素空间的智能控制理论 8
1.5液位控制实验系统发展的现状 10
1.6本书的主要内容 13
第二章 模糊控制器的基本原理 15
2.1引言 15
2.2经典集合论 16
2.3模糊集合基础 25
2.4模糊控制器的工作原理 51
2.5小结 72
第三章 模糊控制在三容水箱液位控制系统中的应用 73
3.1三容水箱液位控制系统结构以及功能模块 73
3.2三容水箱液位控制系统的实验设计 80
3.3三容水箱液位控制系统机理分析模型及其能控能观性分析 90
3.4三容水箱液位控制系统几种建模仿真方法的比较与分析 106
第四章 变论域控制算法研究 130
4.1变论域模糊控制的理论基础 131
4.2变论域自适应模糊控制器概述 138
4.3变论域伸缩因子的自适应机理以及优化 140
4.4仿真研究 145
4.5小结 146
第五章 基于因素空间的自适应PID控制算法 147
5.1因素空间的理论概述 147
5.2 PID控制器的机理以及影响控制器参数选择的因素 153
5.3基于因素空间理论的最优P控制器 155
5.4基于因素空间理论的PD控制器 158
5.5基于因素空间理论的PI控制器 161
5.6小结 164
第六章 其他智能模糊控制应用实例 166
6.1单级倒立摆 166
6.2倒车实验 175
第七章 结论与展望 180
7.1研究成果总结 180
7.2几点收获 181
7.3研究方向的展望 182
参考文献 184
附录一：Matlab中的重要程序代码 193
附录二：常见的模糊控制实现软件 206
后记 216