第一章 离散数学基础 1
第一节 集合 1
第二节 函数与关系 4
第三节 图与应用图 8
第四节 离散数函数 30
第五节 群 36
第六节 格、Boole代数 42
第七节 函数空间 46
习题 55
第二章 离散变换 61
第一节 离散时间Fourier变换 61
第二节 离散Fourier变换 69
第三节 快速Fourier变换 80
第四节 离散短时间Fourier变换和离散小波变换 88
第五节 Z变换 107
第六节 Z域Hilbert变换 134
习题 138
第三章 离散分数变换 145
第一节 规范变换 145
第二节 离散分数Fourier变换 153
第三节 分数Laplace变换 174
第四节 分数Z变换 180
习题 185
第四章 离散状态空间 186
第一节 离散系统的状态空间表示 186
第二节 离散系统的状态可控性、可观测性和输出可控性 195
第三节 离散系统的稳定性 216
第四节 状态观测 234
习题 244
第五章 离散最优化 248
第一节 离散Euler-Lagrange乘子法 248
第二节 线性调节器 254
第三节 最优线性状态估计 266
第四节 Hardy空间中的最优化 275
第五节 Krein空间中的状态估计 278
习题 298
第六章 离散映射 300
第一节 多项式映射 300
第二节 实映射 305
第三节 复映射 307
习题 314
附录 315
附录一 连续Fourier变换 315
附录二 Laplace变换 323
附录三 分数Fourier变换的几种定义 328
附录四 矩阵的广义逆 333
附录五 状态空间表示 335
附录六 Ляпунов函数的构成方法 336
附录七 最优模态控制中的复极点移动方法 338
附录八 常用表 342
习题 349
习题参考答案 351
参考文献 374