第1章 绪论 1
1.1 研究的目的和意义 1
1.2 国内外研究现状 2
1.3 研究内容与方法 4
第2章 偏心轮推杆行星传动的传动原理研究 7
2.1 传动的基本结构 7
2.2 传动的工作原理 8
2.3 内齿圈齿廓方程 9
2.4 内齿圈三维实体造型 11
2.5 定传动比证明 12
2.6 传动的运动学研究 14
2.7 小结 21
第3章 偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓及其结构特性研究 23
3.1 内齿圈齿廓的加工方法与加工过程 23
3.2 内齿圈齿廓加工过程的计算机模拟 25
3.3 内齿圈齿廓的曲率半径 27
3.4 内齿圈齿廓的压力角 30
3.5 内齿圈齿廓的修形 32
3.6 小结 38
第4章 偏心轮推杆行星传动的力学特性研究 40
4.1 传动的受力分析 40
4.2 按变形协调关系计算各力 45
4.3 参数变化对活齿受力的影响 47
4.4 传动的啮合效率分析 49
4.5 小结 57
第5章 偏心轮推杆行星传动的强度研究 58
5.1 偏心轮与活齿啮合副的接触应力计算 58
5.2 参数变化对偏心轮与活齿啮合副接触应力的影响 59
5.3 偏心轮与活齿啮合副的接触强度 61
5.4 内齿圈与活齿啮合副的接触应力计算 63
5.5 参数变化对内齿圈与活齿啮合副接触应力的影响 64
5.6 内齿圈与活齿啮合副的接触强度 67
5.7 摩擦对偏心轮推杆行星传动强度的影响 68
5.8 小结 74
第6章 偏心轮推杆行星传动的传动特性试验 76
6.1 试验样机参数 76
6.2 试验内容 77
6.3 试验仪器及设备 77
6.4 试验方法及测试结果 78
6.5 结果分析与讨论 79
6.6 小结 81
第7章 偏心轮推杆行星传动的啮合刚度 82
7.1 建模假设 82
7.2 输入、输出轴扭转刚度 83
7.3 偏心轮与活齿啮合副啮合刚度 84
7.4 内齿圈与活齿啮合副啮合刚度 88
7.5 小结 92
第8章 偏心轮推杆行星传动扭转振动分析 93
8.1 偏心轮推杆行星传动扭转振动的动力学模型 93
8.2 传动系统扭转动力学方程 95
8.3 偏心轮推杆行星传动等效转动惯量分析 97
8.4 偏心轮推杆行星传动扭转振动分析 99
8.5 小结 103
第9章 偏心轮推杆行星传动系统振动分析 104
9.1 建模假设 104
9.2 输入轴子系统动力学方程 105
9.3 活齿子系统动力学方程 106
9.4 输出轴—传动圈子系统动力学方程 109
9.5 啮合力计算 110
9.6 系统总体动力学方程 113
9.7 系统固有频率的计算 118
9.8 小结 121
第10章 偏心轮推杆行星传动系统的有限元模态分析 122
10.1 有限元分析软件ANSYS简介 123
10.2 偏心轮推杆行星传动的有限元模型 124
10.3 偏心轮推杆行星传动的有限元模态分析 127
10.4 偏心轮推杆行星传动有限元模态分析实例 128
10.5 小结 129
附录 偏心轮推杆行星传动设计理论分析软件 130
插图和附表清单 165
符号列表 172
作者简历 179
参考文献 184