第一章 引言 1
第一节 背景 1
第二节 软件接收机与硬件接收机的比较 9
第三节 应用前景 12
练习题 12
第二章 信号处理基础 14
第一节 基本概念 14
第二节 调制方式 21
第三节 采样 22
Matlab程序 24
练习题 30
第三章 卫星导航基础 32
第一节 时间系统 32
第二节 坐标系统 44
第三节 二体问题 49
第四节 卫星受摄运动 53
第五节 卫星定位原理 58
Matlab程序 60
练习题 112
第四章 GNSS信号 114
第一节 GPS信号 114
第二节 Galileo系统信号 127
第三节 利用伪随机码确定伪距 143
Matlab程序 145
练习题 155
第五章 天线和前端 157
第一节 天线 157
第二节 前端 162
Matlab程序 171
练习题 174
第六章 捕获 176
第一节 串行捕获 178
第二节 并行频率捕获 181
第三节 并行码相位捕获 185
第四节 捕获若干问题讨论 188
Matlab程序 190
练习题 195
第七章 跟踪 197
第一节 解扩和解调原理 198
第二节 锁相环 203
第三节 跟踪环路 209
第四节 多路径效应 217
第五节 导航电文解调 220
第六节 卫星位置计算和星历重建 226
第七节 伪距计算 236
Matlab程序 239
练习题 246
第八章 导航解算 248
第一节 观测方程 248
第二节 精度评定 252
第三节 用户速度计算 255
Matlab程序 256
练习题 259
第九章 GNSS干扰与抗干扰 261
第一节 GNSS干扰 263
第二节 GNSS抗干扰 265
Matlab程序 267
第十章 实用编程 269
第一节 概述 269
第二节 整数Fourier变换C++编程 273
第三节 利用卫星位置估计星历参数 279
英语缩略语 336
参考文献 337