第1章 Cortex-M3处理器简介 1
1.1 Cortex-M3处理器的特点 1
1.2 Cortex-M3处理器基本结构 3
1.3 SAM3系列MCU 7
1.3.1 SAM3系列MCU的分类 7
1.3.2 SAM3U处理器的内部结构 9
1.3.3 SAM3U系列MCU的优点 11
1.3.4 SAM3 MCU的开发工具 13
第2章 Cortex-M3处理器编程模型 14
2.1寄存器组 14
2.1.1通用寄存器 15
2.1.2状态寄存器（xPSR） 15
2.1.3中断屏蔽寄存器组 18
2.1.4控制寄存器 18
2.2处理器工作模式及访问级别 19
2.2.1工作模式 19
2.2.2访问级别 19
2.2.3 main栈和process栈 20
2.3数据类型与存储器格式 21
2.4指令集 21
第3章 SAM3 U处理器总线结构和存储系统 31
3.1系统总线架构 31
3.1.1双APB/AHB桥接器 31
3.1.2 5层AHB总线矩阵 31
3.2存储器的组织与映射 32
3.2.1存储系统组织 32
3.2.2片上存储系统 35
3.2.3片外存储系统 36
3.3位段 37
3.4启动机制 38
3.5 Cortex-M3系统控制寄存器 38
3.6芯片标识 47
第4章 Cortex-M3的异常处理 48
4.1异常的类型 48
4.2异常的优先级 49
4.2.1优先级 50
4.2.2优先级分组 50
4.2.3优先级对异常处理的影响 51
4.2.4异常激活等级 51
4.3向量表及启动过程 53
4.3.1向量表 53
4.3.2复位过程 54
4.3.3启动过程 54
4.4多堆栈的设置 56
4.5 Abort模式 57
4.5.1硬故障 58
4.5.2 Local故障和升级 58
4.5.3故障状态寄存器和故障地址寄存器 59
第5章 存储保护单元 61
5.1 MPU编程模型 61
5.2 MPU的使用 66
5.2.1设置MPU 66
5.2.2保护区属性设置 66
5.2.3典型的保护区设置 67
第6章 调试系统 69
6.1 Cortex-M3调试系统结构 69
6.1.1 CoreSight调试体系结构 69
6.1.2 Cortex-M3调试结构 71
6.2调试端口 74
6.2.1 JTAG调试端口 75
6.2.2 SW调试端口 75
第7章 SAM3 U处理器基础 77
7.1系统控制器及片上外设简介 77
7.1.1系统控制器 77
7.1.2片上外设 81
7.2 GPIO及引脚复用 85
7.2.1概述 85
7.2.2用户接口 87
7.2.3功能描述 88
7.2.4引脚复用 93
第8章EM-SAM3U开发板 98
8.1 EM-SAM3U评估板的基本结构 99
8.1.1模块结构 99
8.1.2连接器、跳线 99
8.1.3电源 101
8.1.4时钟源 101
8.1.5复位和唤醒电路 102
8.2 EM-SAM3U评估板的组件与接口 102
第9章 快速启用SAM3U 106
9.1 MDK的安装与配置 106
9.1.1 MDK安装的最小系统要求 106
9.1.2 MDK的安装 107
9.1.3 MDK目录结构 109
9.1.4注册与帮助 109
9.2 μVision IDE 110
9.2.1菜单栏、工具栏、状态栏 111
9.2.2工程工作区 111
9.2.3工作区 114
9.2.4输出窗口 115
9.2.5内存窗口 117
9.2.6观测窗口 117
9.2.7外设对话框 119
9.3 CMSIS标准 119
9.3.1基于CMSIS标准的软件架构 120
9.3.2 CMSIS规范 121
9.4第一个SAM3U应用程序Blinky 123
9.4.1选择工具集 124
9.4.2创建一个新的工程 125
9.4.3硬件选项配置 126
9.4.4创建文件组及源文件 127
9.4.5编译链接工程 133
9.4.6调试程序 133
9.4.7建立HEX文件 139
第10章 SAM3U处理器基本接口 140
10.1嵌套向量中断控制器NVIC 140
10.1.1概述 140
10.1.2 NVIC功能描述 140
10.1.3应用程序设计 142
10.2 DMA传输 152
10.2.1 DMA控制器 152
10.2.2外设DMA控制器PDC 175
10.3串行通信接口UART & USART 182
10.3.1通用异步收发器UART 182
10.3.2通用同步异步收发器USART 187
10.3.3应用程序设计 209
10.4电源管理SUPC 222
10.4.1 SAM3U处理器的电源供给 222
10.4.2概述 223
10.4.3功能描述 225
10.4.4应用程序设计 230
10.5复位控制器RSTC和备份寄存器GPBR 244
10.5.1概述 244
10.5.2功能描述 245
10.5.3应用程序设计 251
10.6时钟管理 257
10.6.1时钟发生器 258
10.6.2功耗管理控制器PMC 263
10.6.3实时定时器RTT 273
10.6.4实时钟RTC 283
10.7定时／计数器TC及看门狗WDT 301
10.7.1定时／计数器TC 301
10.7.2看门狗WDT 320
10.8脉宽调制控制器 327
10.8.1概述 327
10.8.2功能描述 331
10.8.3应用程序设计 346
10.9数／模转换器 354
10.9.1模／数转换器ADC 354
10.9.2 12位模／数转器ADC12B 358
10.9.3应用程序设计 362
第11章 SAM3U处理器存储设备接口 375
11.1快速Flash编程接口和增强内嵌Flash控制器 375
11.1.1快速Flash编程接口FFPI 375
11.1.2增强内嵌Flash控制器EEFC 382
11.1.3应用程序设计 390
11.2静态存储器控制器 394
11.2.1概述 394
11.2.2功能描述 397
11.2.3应用程序设计1 415
11.2.4应用程序设计2 422
11.3高速多媒体卡接口HSMCI 429
11.3.1概述 429
11.3.2功能描述 431
11.3.3应用程序设计 436
第12章 SAM3U处理器通信接口 448
12.1串行外设接口SPI 448
12.1.1概述 448
12.1.2功能描述 449
12.1.3应用程序设计 457
12.2双线接口TWI 463
12.2.1概述 463
12.2.2功能描述 465
12.2.3应用程序设计 481
12.3同步串行控制器（SSC） 487
12.3.1概述 487
12.3.2功能描述 489
12.3.3应用程序设计 494
12.4 USB高速设备接口UDPHS 512
12.4.1概述 512
12.4.2功能描述 514
12.4.3应用程序设计 525
第13章 MP3 Player设计与实现 547
13.1无OS的MP3 Player设计与实现 547
13.1.1 SD卡结构及读写方法 547
13.1.2 FAT32文件系统 553
13.1.3 WM8731音频编解码器 557
13.1.4 MP3软件解码 559
13.1.5无OS的MP3设计与实现 560
13.2基于CoOS的MP3 Player设计与实现 565
13.2.1总体结构 565
13.2.2相关知识的介绍 566
13.2.3 MP3 Player的设计 571
13.2.4 MP3 Player的实现 576
参考文献 579