第1章 继电接触器控制基本知识 1
1.1继电接触器控制系统的基本单元 1
1.2继电接触器控制系统常用的一些概念及基本控制方式 4
习题 8
第2章 可编程控制器概述 9
2.1可编程控制器的产生及定义 9
2.2 PLC的组成 9
2.3 PLC的工作原理 12
2.4 PLC的特点及应用领域 15
习题 17
第3章S7-200系列PLC的硬件和编程软件 19
3.1 S7-200可编程控制器的组成 19
3.2 S7-200 （CN） PLC的编程元件 23
3.3 S7-200 PLC的数据类型及表示方法 27
3.4 S7-200 PLC的寻址方式 28
3.5 S7-200编程语言及程序结构 29
3.6 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的使用与安装 31
3.7梯形图程序的执行原理及编程规则 36
习题 37
第4章S7-200 PLC的编程指令 38
4.1基本逻辑指令 38
4.2运算指令 49
4.3数据处理指令 55
4.4程序控制类指令 58
4.5特殊指令 64
习题 77
第5章S7-200 PLC的编程方法 79
5.1梯形图的基本电路 79
5.2梯形图的经验设计法 84
5.3顺序控制设计法与顺序功能图 86
5.4使用启、保、停电路的顺序控制梯形图编程方法 93
5.5使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 100
5.6具有多种工作方式的系统的编程方法 104
习题 110
第6章S7-200 PLC在模拟量闭环控制中的应用 113
6.1模拟量闭环控制的基本概念 113
6.2 S7-200 PLC的模拟量扩展模块 117
6.3数字PID控制器 119
6.4 S7-200 PLC的PID控制及其应用 121
习题 132
第7章S7-200 PLC的通信及网络控制 133
7.1计算机通信方式与串行接口 133
7.2 S7-200 PLC的通信控制网络 135
7.3网络读写 143
7.4自由口通信现场总线技术 149
7.5 S7-200 PLC的PROFI BUS-DP通信 156
习题 161
第8章S7-200 PLC控制系统的设计与应用 162
8.1系统设计 162
8.2 S7-200 PLC应用系统的可靠性措施 165
8.3节省PLC输入输出点数的方法 168
8.4设计实例一：3工位旋转工作台的PLC控制 170
8.5设计实例二：移动式卫生间PLC控制系统的设计与应用 174
8.6设计实例三：水箱加热系统的PLC位式温度控制 177
习题 180
第9章HMI及组态软件的应用 183
9.1 HMI（人机操作界面） 183
9.2 TD 200文本显示器 185
9.3 OPC Server软件一PC Access 190
9.4常用组态软件简介 194
9.5组态软件对S7-200 PLC的监控应用举例一 197
9.6组态软件对PLC的监控应用举例二 201
习题 203
参考文献 204