第一章 起重机械概论 1
第一节 起重机械的工作特点和类型 1
第二节 起重机械的主要参数 11
第三节 起重机械的驱动装置 21
第二章 载荷计算与载荷组合 27
第一节 概述 27
第二节 载荷计算 28
第三节 载荷组合 35
第三章 起重机零部件 37
第一节 钢丝绳 37
第二节 滑轮、滑轮组和卷筒 43
第三节 吊钩装置和抓斗 56
第四节 制动器 68
第五节 减速器 84
第六节 安全保护与辅助装置 89
第四章 起升机构 106
第一节 概述 106
第二节 起升机构布置方案 107
第三节 起升机构的计算 111
第四节 起升机构计算实例 121
第五章 运行机构 130
第一节 概述 130
第二节 有轨运行支承装置 131
第三节 有轨运行驱动装置的构造 137
第四节 有轨运行机构的计算 142
第六章 变幅机构 151
第一节 概述 151
第二节 载重水平位移 153
第三节 臂架自重平衡 156
第四节 变幅驱动装置 157
第七章 回转机构 162
第一节 概述 162
第二节 回转支承装置 164
第三节 回转驱动装置 170
第八章 起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性 174
第一节 起重机整体抗倾覆稳定性 174
第二节 起重机抗风防滑安全性 178
第九章 典型港口起重机 180
第一节 5t～50/10t吊钩桥式起重机 180
第二节 M16-33门座起重机 184
第三节 QL16B轮胎起重机 196
第十章 起重机课程设计 207
第一节 概论 207
第二节 起升机构计算 209
第三节 零部件计算 213
第四节 装配图、零件工作图的设计与绘制 222
第五节 编写设计计算说明书 227
第六节 课程设计答辩 227
附表一 钢丝绳 229
附表二 滑轮 235
附表三 卷筒 237
附表四 吊钩 241
附表五 抓斗 246
附表六 制动器 250
附表七 联轴器 254
附表八 滚动轴承 262
附表九 键 276
附表十 电动机 277
附表十一 减速器 290
附表十二 连接件 295
附表十三 润滑与密封 297
参考文献 299