第一章 绪论 1
第一节 本课程研究的对象和内容 1
第二节 本课程的地位与作用 3
第三节 本课程的性质与学习方法 4
第四节 机械原理学科发展简述 5
本章学习要点 6
第二章 平面机构的结构分析 7
第一节 机构的组成 7
第二节 机构运动简图 9
第三节 平面机构自由度的计算 13
第四节 机构的组成原理和结构分析 19
本章学习要点 25
第三章 平面机构的运动分析 26
第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 26
第二节 用速度瞬心法作机构的运动分析 26
第三节 平面机构的运动分析——相对运动图解法 30
第四节 平面机构的运动分析——解析法 43
本章学习要点 55
第四章 平面机构的力分析、摩擦及机械的效率 56
第一节 机构力分析的目的和方法 56
第二节 构件惯性力的确定 57
第三节 运动副中的摩擦分析 60
第四节 平面机构的动态静力分析——图解法 65
第五节 平面机构的动态静力分析——解析法 73
第六节 机械的效率 76
第七节 机械的自锁 79
本章学习要点 84
第五章 平面连杆机构及其设计 85
第一节 平面连杆机构及其传动特点 85
第二节 平面四杆机构的类型和应用 85
第三节 平面四杆机构的基本知识 93
第四节 平面连杆机构的设计 100
第五节 多杆机构简介 115
本章学习要点 117
第六章 凸轮机构及其设计 118
第一节 凸轮机构的组成、分类和应用 118
第二节 从动件的运动规律及其选择 122
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 131
第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 141
本章学习要点 152
第七章 齿轮机构及其设计 153
第一节 齿轮机构的特点及分类 153
第二节 齿轮的齿廓曲线 155
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 156
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算 158
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 163
第六节 渐开线齿廓的切削原理 172
第七节 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数 176
第八节 变位齿轮机构的设计计算 178
第九节 斜齿圆柱齿轮机构及其设计 190
第十节 蜗杆蜗轮机构及其设计 198
第十一节 锥齿轮机构及其设计 202
本章学习要点 206
第八章 齿轮系及其设计 208
第一节 齿轮系及其分类 208
第二节 定轴轮系的传动比 210
第三节 周转轮系的传动比 213
第四节 复合轮系的传动比 216
第五节 轮系的功用 219
第六节 行星轮系的效率 222
第七节 行星轮系设计中的几个基本问题 226
第八节 其他形式行星齿轮传动简介 232
本章学习要点 235
第九章 其他常用机构 236
第一节 棘轮机构 236
第二节 槽轮机构 242
第三节 凸轮式间歇运动机构 246
第四节 不完全齿轮机构 247
第五节 螺旋机构 249
第六节 万向联轴器 251
第七节 组合机构 253
本章学习要点 257
第十章 机械的运转及其速度波动的调节 258
第一节 作用在机械上的力与机械的运转 258
第二节 机械系统的等效动力学模型 260
第三节 机械系统在外力作用下的真实运动规律 266
第四节 机械系统速度波动的调节 270
本章学习要点 276
第十一章 机械的平衡 278
第一节 机械平衡的目的及内容 278
第二节 刚性转子的平衡计算 279
第三节 挠性转子动平衡简述 290
第四节 平面机构的平衡 292
本章学习要点 296
第十二章 机械系统运动方案设计 298
第一节 机械系统和基本机构 298
第二节 机构的变异创新 301
第三节 机构的组合创新 308
第四节 机械系统的方案设计 312
本章学 习要点 328
附录 329
附录A Ⅱ级机构运动分析子程序 329
附录B 渐开线函数表（invαK=tanαK-αK）节录 335
参考文献 337
读者信息反馈表 339