序言 1
第一章 自由锻造机械化 1
第一节 装出炉机械化装置 1
一、装料叉 1
二、装出炉夹钳 2
三、装出炉机械装 2
四、吊钳 3
五、装取料机 6
第二节 自由锻造专用机具 7
一、气动旋转镦粗台 7
二、快速换砧装置 7
三、调头转台 11
第三节 胎模操作的机械化装置 12
一、气动抬模装置 12
二、机械抬模装置 13
三、旋转式摔子 14
第四节 锻造车间起重运输设备 17
一、锻造用吊车 17
二、工序间运输机 19
第五节 自由锻锤机械化司锤机构 19
一、气动司锤装置 20
二、采用液压随动阀的司锤机构 23
第二章 锻造操作机 25
第一节 概述 25
一、使用锻造操作机的优点 25
二、锻造操作机的基本动作和结构 25
三、锻造操作机的种类 27
四、锻造操作机的基本参数 28
五、锻造操作机的型号 31
六、锻造操作机的现状和发展 31
第二节 夹紧机构 34
一、钳头的结构 34
二、钳口结构 38
三、钳头几何参数的确定 43
四、拉紧力的计算 45
五、拉紧装置 54
第三节 钳杆旋转机构 59
一、结构及动作原理 59
二、动力计算 60
三、超载保护装置 63
第四节 钳杆升降倾斜机构 67
一、结构及动作原理 67
二、平行四连杆升降倾斜机构的设计计算 74
三、机械式钳杆升降倾斜机构的设计计算 79
四、缓冲装置的设计计算 83
第五节 台架旋转机构 88
一、台架旋转机构的驱动装置 88
二、台架旋转机构的滚动支承装置 90
三、驱动力矩与功率计算 97
四、钳杆摆移机构简介 101
第六节 大车行走机构 104
一、大车行走机构的驱动装置 104
二、行走机构的计算 105
三、车轮与轨道 110
四、咬道问题分析 112
五、无轨操作机行走机构简介 113
第七节 液压和电气系统 116
一、液压系统 116
二、电气系统 126
第八节 操作机的稳定性计算 126
一、前后倾复的验算 126
二、侧向倾复的验算 127
第九节 快锻操作机 128
一、快锻操作机结构及性能特点 128
二、压机和操作机联动工作过程 132
三、锻件尺寸精度和操作机联动数字控制 132
四、液压系统 134
第三章 模锻生产机械化自动化 137
第一节 概述 137
第二节 工序间输送机械化 138
第三节 毛坯剪切机械化自动化 144
一、机械化上料装置 144
二、剪切后毛坯堆放机械化装置 147
三、棒料自动传送和切断机组 148
第四节 毛坯加热机械化自动化 149
一、贯通式连续加热炉装出料机械化装置 149
二、转底加热炉装出料机械手 151
三、感应加热炉自动化装置 158
第五节 锤上模锻机械化 161
一、锤上模锻机械化上料装置 162
二、机械化卸件装置 168
三、锤上模锻机械手 168
四、模锻锤的省力操纵机构 177
第六节 热模锻压力机上模锻自动化 181
一、热模锻压力机上模锻自动化的方式 181
二、250吨多工位模锻压力机的自动传送装置（机械联动式） 183
三、2500吨热模锻压力机自动化装置（电气联动机械驱动式） 190
第七节 锻件切边机械化 203
一、锻件切边上料装置 204
二、锻件切边卸料装置 205
三、取飞边机械手 207
四、簸箕式接料器 208
第八节 平锻机上锻造机械化自动化 209
一、垂直分模平锻机锻造机械化装置 209
二、水平分模平锻机自动送料装置 214
第九节 辊锻机械化自动化 218
一、凸轮扛杆式送料装置 218
二、自动辊锻机械手（机械联动） 219
三、垂直送料的辊锻机械手 226
第十节 精锻机上锻造机械化自动化 227
一、立式精锻机自动上下料机械手 227
二、卧式精锻机自动上下料装置 232
第十一节 工业机械手简介 235
一、工业机械手的组成和分类 235
二、工业机械手的自由度和坐标形式 237
三、工业机械手的机械结构 239
四、工业机械手的缓冲与定位 243
第四章 模锻生产线 246
第一节 概述 246
第二节 锤上模锻生产线 248
一、用单轨或传送带连接的生产线 248
二、3吨模锻锤机械化生产线 249
三、10吨模锻锤机械化生产线 250
四、采用锻造操作机的重型模锻锤生产线 252
第三节 轴承套圈半自动锻压生产线 253
一、生产线概况 253
二、生产线的设备组成、结构特点和机械化装置 254
三、生产线的工艺过程和特点 262
四、液压补偿模的结构和工作原理 263
第四节 汽阀电镦模锻自动线 266
一、自动线概况 266
二、自动线的设备组成和机械化装置 267
第五节 连杆辊锻自动线 274
一、自动线的设备组成和技术指标 274
二、自动线的工艺流程和特点 276
三、机械化输送装置和机械手 277
第六节 大型模锻自动线简介 278
参考资料 283