第四章 非线性规划 1
1 最优性条件 1
2 二次规划 16
2.1 Wolfe方法 16
2.2 Hildreth—D'Espo方法 22
3 可行方向法 25
4 梯度投影法 33
5 既约梯度法 39
5.1 既约梯度法 39
5.2 广义既约梯度法（GRG方法） 43
6 罚函数法（SUMT） 48
6.1 外点法 48
6.2 内点法 52
7 乘子法 55
8 网格法 61
习题四 62
第五章 几何规划 65
1 几何不等式及其推广 65
2 正项几何规划 68
3 符号几何规划 87
4 可变换为几何规划的问题举例 91
习题五 98
第六章 动态规划 99
1 动态规划的基本概念和基本方程 99
2 函数迭代法和策略迭代法 105
2.1 函数迭代法 106
2.2 策略迭代法 108
3 资源分配问题和降维方法 112
4 复合系统工作可靠性问题 123
5 生产计划问题 124
6 最优控制问题 127
习题六 131
习题答案 132
参考文献 136