第一篇 资讯篇 3
基础一 认识三相异步电动机 3
1.1 三相异步电动机的结构 3
1.2 三相异步电动机的工作原理 4
1.3 三相异步电动机的功率传递 6
1.4 三相异步电动机的机械特性 8
基础二 交流异步电动机的调速方法 10
2.1 三相交流异步电动机的调速方式 10
2.2 软启动器 15
基础三 变频调速技术的发展 18
3.1 变频器技术的发展历史 18
3.2 国内交流变频调速技术的发展概况 18
3.3 国外交流变频调速技术的现状 20
3.4 变频器技术的发展动向 20
基础四 电力电子器件 23
4.1 晶闸管 23
4.2 门极可关断晶闸管 26
4.3 大功率晶体管 27
4.4 功率场效应晶体管 27
4.5 绝缘栅双极型晶体管 29
4.6 智能功率模块 31
基础五 异步电动机变频调速 32
5.1 异步电动机的基本工作原理 32
5.2 异步电动机的变频调速 32
基础六 SPWM调制技术及SPWM逆变器 37
6.1 SPWM调制方法 37
6.2 正弦脉宽调制逆变器 38
6.3 单极式和双极式SPWM逆变器 40
6.4 SPWM逆变器的载波比 43
6.5 开关频率和调制度 43
6.6 SPWM逆变器控制波的生成 44
基础七 变频器压频比控制技术 49
7.1 转速开环的电压源型变压变频调速系统 49
7.2 转速开环的电流源型变压变频调速系统 51
基础八 典型变频控制技术 54
8.1 转差频率控制的变频调速系统 54
8.2 异步电动机矢量控制变频调速系统 56
8.3 直接转矩控制技术 58
第二篇 实施篇 63
情境一 简易型通用变频器调速系统安装与调试 63
任务一 简易型通用变频器的操作 64
任务二 通用变频器控制异步电动机正反转 73
任务三 简易型通用变频器制动运行 86
任务四 简易型通用变频器多段速度运行 94
任务五 通用变频器控制永磁同步电动机 98
情境二 转矩矢量高性能变频器调速系统安装与调试 102
任务一 转矩矢量高性能变频器操作 102
任务二 高性能变频器光电编码器闭环运行 105
情境三 步进电动机控制系统安装与调试 118
任务一 步进电动机和步进控制器的使用 118
任务二 步进电动机控制两轴立体仓库 128
情境四 伺服控制系统安装与调试 131
任务一 伺服控制器及伺服电动机组成的控制系统操作 131
任务二 伺服控制系统安装与调试 142
情境五 交流调速综合控制系统安装与调试 144
任务一 比例辅料添加机变频器控制系统安装与调试 144
任务二 PLC、变频器曲线运行控制系统安装与调试 152
任务三 四皮带机变频器同步控制系统安装与调试 157
第三篇 拓展应用篇 161
应用一 变频器的调速应用 161
1.1 概述 161
1.2 变频器调速应用案例 162
应用二 变频器的节能应用 164
2.1 概述 164
2.2 工频下的变频器节能问题 164
2.3 不同负载形式下的变频器运行与节能 165
2.4 风机、水泵类负载下的变频器运行与节能 168
2.5 变频器节能应用案例 171
应用三 恒压供水系统及恒压供水专用变频器 175
3.1 概述 175
3.2 恒压供水系统的变频控制 176
3.3 恒压供水专用变频器 178
应用四 多电动机变频器同步控制系统 181
应用五 变频器恒线速度控制系统 186
5.1 PID调节器及离散方程 186
5.2 变频器恒线速度控制系统组成 186
应用六 变频器通信控制系统 190
6.1 概述 190
6.2 基于MODBUS的变频器通信控制 193
附录 207
参考文献 214