绪论 1
第一篇 基础篇 6
项目一 动手设计单片机 6
项目二 动手制作单片机 24
项目三 动手调试单片机 43
第二篇 实践篇 68
项目一 一只“红蜻蜓” 68
项目二 “您好&祝您走运” 82
项目三 幸福摩天轮 94
项目四 “神七”“体检” 116
第三篇 创新篇 131
项目一 喂饭机器人的设计与制作 131
项目二 多关节机器人的设计与制作 139
项目三 热水器冷水“零浪费”的研究 150
项目四 智能寻踪式节能电风扇的设计 158
项目五 盖被子机器人的设计 164
附件 170
附件一 单片机实验板使用说明 170
附件二 Top85 1/853编程器使用方法 176
附件三 汇编程序出错信息查询表 184
附件四 2051微系统的几种参考电路 186
附件五 教学参考计划 189
附件六 参考文献 191