绪论 1
第一篇 FSC系统 6
第一章 系统配置 6
第一节 系统配置的结构形式 6
第二节 系统配置所对应的安全等级 9
第二章 硬件组成 10
第一节 系统连接 10
第二节 硬件的功能与特点 12
第三节 系统接地 22
第三章 系统维护 23
第一节 日常维护 23
第二节 部件的更换 24
第四章 软件组态 33
第一节 组态前的准备工作 33
第二节 系统组态 33
第三节 设计功能逻辑图FLD（Functional Logic Diagram） 58
第四节 应用程序编译和下装 74
第五节 FSC系统在线环境 77
第六节 系统诊断（Diagnostics） 81
第七节 SOE(Sequence Of Events) 83
第八节 联锁强制图解 87
第二篇 TRICON控制系统 97
第一章 系统配置 97
第二章 硬件组成 103
第一节 主机架与扩展机架 103
第二节 选择卡件 106
第三节 卡件的连接 110
第三章 系统维护 112
第一节 电源 112
第二节 故障诊断 112
第三节 更换卡件 117
第四章 组态 120
第一节 TriStation 1131 120
第二节 TriStation 1131的开发与应用 124
第三节 功能块图（FBD） 129
第四节 应用举例 141
第三篇 ELOP Ⅱ系统 158
第一章 系统配置 158
第二章 硬件组成 163
第一节 PES H51q-HRS的组成 163
第二节 输入／输出组件 166
第三节 安全停车（Safety Shutdown）方式 170
第四节 其他数据 170
第五节 中央处理及I/O模块 173
第三章 系统维护 181
第一节 系统安装与模件更换 181
第二节 开车与维护 187
第四章 组态 191
第四篇 TruSted系统 208
第一章 系统配置 208
第一节 系统的技术特点 208
第二节 系统的安全标准 211
第三节 系统原理及结构 212
第二章 硬件组成 215
第一节 三重化处理器 215
第二节 处理器模块 217
第三节 I/O模块 220
第四节 系统电缆 224
第三章 组态 230
第一节 组态软件及编程语言 230
第二节 项目和程序 232
第三节 IEC1131 Toolset的功能 233
第四节 硬件要求及SOE 235
第五节 Toolset软件的应用 235
第六节 SOE数据的获取 240
第七节 常见问题及操作 241