知识模块一 可编程控制器常见应用系统 1
第一部分 教学组织 1
一、目的要求 1
二、教学节奏与方式 1
第二部分 教学内容 1
一、PLC控制系统应用实例 2
二、可编程控制器的特点 3
三、可编程控制器的基本结构 4
四、可编程控制器的工作原理 7
五、编程语言及程序写入方式 10
第三部分 课堂演示 13
一、彩灯亮灭的PLC开关控制电路原理 13
二、演示电路控制程序 14
三、演示步骤 14
第四部分 技能训练 15
一、实训目的 15
二、实训原理及实训电路 15
三、参考梯形图及指令表程序 16
四、实训步骤 16
知识模块二 FX系列PLC的基本结构 18
第一部分 教学组织 18
一、目的要求 18
二、教学节奏与方式 18
第二部分 教学内容 18
一、FX系列PLC概述 18
二、FX2N系列PLC的编程元件 26
第三部分 课堂演示 32
一、双定时器PLC闪光控制电路原理 32
二、演示步骤 33
第四部分 技能训练 34
一、实训目的 34
二、实训原理及实训电路 34
三、参考梯形图及指令表程序 35
四、实训步骤 35
知识模块三 基本指令及应用 38
第一部分 教学组织 38
一、目的要求 38
二、教学节奏与方式 38
第二部分 教学内容 38
一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令 38
二、编程注意事项 48
第三部分 课堂演示 49
一、曲柄压力机的工作原理及继电器控制回路 49
二、演示电路原理 50
三、演示步骤 52
第四部分 技能训练 52
一、实训目的 52
二、实训原理及实训电路 52
三、实训步骤 54
知识模块四 三相异步电动机的PLC控制 58
第一部分 教学组织 58
一、目的要求 58
二、教学节奏与方式 58
第二部分 教学内容 58
一、三相异步电动机点动—长动控制回路 58
二、三相异步电动机正转—反转控制回路 60
三、三相异步电动机顺序启动控制回路 61
四、三相异步电动机星形—三角形启动控制回路 63
第三部分 课堂演示 65
一、彩灯顺序点亮控制回路 65
二、演示电路程序 65
三、编程元件的地址分配 66
四、演示步骤 67
第四部分 技能训练 67
一、实训目的 67
二、实训原理及实训电路 67
三、参考梯形图及指令表程序 68
四、实训步骤 70
五、讨论 70
知识模块五 步进指令及状态编程法 72
第一部分 教学组织 72
一、目的要求 72
二、教学节奏与方式 72
第二部分 教学内容 72
一、步进指令与状态转移图表示方法 72
二、编制SFC图的注意事项和规则 76
三、多流程步进顺序控制 80
四、利用GX Developer V8软件进行状态法编程 88
第三部分 课堂演示 90
一、3台电动机3种运行模式的控制电路 90
二、演示步骤 93
第四部分 技能训练 94
一、实训目的 94
二、实训原理及实训电路 94
三、参考状态转移图、梯形图及指令表程序 96
四、实训步骤 98
知识模块六 程序流程类指令及应用 100
第一部分 教学组织 100
一、目的要求 100
二、教学节奏与方式 100
第二部分 教学内容 100
一、功能指令的通用规则 105
二、程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） 108
第三部分 课堂演示 114
一、彩灯的两种闪烁模式控制电路 114
二、演示步骤 115
第四部分 技能训练 116
一、实训目的 116
二、实训原理及实训电路 116
三、参考梯形图及指令表程序 117
四、实训步骤 118
知识模块七 传送比较、逻辑运算类指令及应用 121
第一部分 教学组织 121
一、目的要求 121
二、教学节奏与方式 121
第二部分 教学内容 121
一、传送与比较指令 121
二、加1指令与减1指令 126
三、字逻辑运算指令 127
第三部分 课堂演示 128
一、使用功能指令的“启—保—停”控制电路 128
二、演示步骤 130
第四部分 技能训练 130
一、实训目的 130
二、实训原理及实训电路 130
三、参考梯形图程序 132
四、实训步骤 133
知识模块八 其他功能指令及应用 134
第一部分 教学组织 134
一、目的要求 134
二、教学节奏与方式 134
第二部分 教学内容 134
一、循环移位与移位指令 134
二、其他功能指令 137
第三部分 课堂演示 140
一、4只彩灯循环闪亮的PLC控制电路 140
二、演示步骤 142
三、讨论 142
第四部分 技能训练 143
一、实训目的 143
二、实训原理及实训电路 143
三、参考梯形图及指令表程序 144
四、实训步骤 144
五、讨论 145
附录一 GX Developer V8编程软件及其使用 147
一、编程软件的主要功能 147
二、用GXD生成与编辑梯形图程序 147
三、用GXD编辑单流程结构SFC程序 150
四、用GXD编辑多流程结构SFC程序 155
五、程序类型的相互转换 160
六、程序的变换、传送与调试 161
附录二 工厂常用电器 164
附录三 常用可编程控制器实训设备简介 175
一、多功能PLC实训电路板 175
二、KLR-805型可编程控制器实训台 176
参考文献 179