第21篇 液压传动 3
第1章 基础标准及液压流体力学常用公式 3
1 基础标准 3
1.1 液压气动系统及元件的公称压力系列（摘自GB/T 2346—2003） 3
1.2 液压泵及马达公称排量系列（摘自GB/T 2347—1980） 3
1.3 液压缸、气缸内径及活塞杆外径系列（摘自GB/T 2348—1993） 4
1.4 液压缸、气缸活塞行程系列（摘自GB/T 2349—1980） 4
1.5 液压元件的油口螺纹连接尺寸（摘自GB/T 2878—1993） 5
1.6 液压泵站油箱公称容量系列（摘自JB/T 7938—1999） 5
1.7 液压气动系统用硬管外径和软管内径（摘自GB/T 2351—2005） 5
1.8 液压阀油口的标识（摘自GB/T 17490—1998） 5
2 液压气动图形符号（摘自GB/T 786.1—1993） 6
2.1 图形符号 6
2.2 控制机构、能量控制和调节元件符号绘制规则 13
3 液压流体力学常用公式 15
3.1 流体主要物理性质公式 15
3.2 流体静力学公式 16
3.3 流体动力学公式 16
3.4 雷诺数、流态、压力损失公式 17
3.5 小孔流量公式 22
3.6 平行平板间的缝隙流公式 23
3.7 环形缝隙流公式 23
3.8 液压冲击公式 24
第2章 液压系统设计 25
1 概述 25
1.1 液压系统的组成和型式 25
1.2 液压系统的类型和特点 25
1.3 液压传动与控制的优缺点 26
1.4 液压开关系统逻辑设计法 26
1.5 液压CAD的应用 27
1.6 可靠性设计 27
2 液压系统设计 29
2.1 明确设计要求 29
2.2 确定液压执行元件 29
2.3 绘制液压系统工况图 30
2.4 确定系统工作压力 30
2.5 确定执行元件的控制和调速方案 30
2.6 草拟液压系统原理图 33
2.7 计算执行元件主要参数 33
2.8 选择液压泵 34
2.9 选择液压控制元件 35
2.10 选择电动机 35
2.11 选择、计算液压辅助件 36
2.12 验算液压系统性能 36
2.13 绘制工作图、编写技术文件 37
2.14 液压系统设计计算举例 37
2.14.1 ZS-500型塑料注射成型液压机液压系统设计 37
2.14.2 80MN水压机下料机械手液压系统设计 49
第3章 液压基本回路 57
1 压力控制回路 57
1.1 调压回路 57
1.2 减压回路 59
1.3 增压回路 61
1.4 保压回路 63
1.5 卸荷回路 65
1.6 平衡回路 68
1.7 制动回路 70
2 速度控制回路 71
2.1 调速回路 71
2.1.1 节流调速回路 71
2.1.2 容积调速回路 75
2.1.3 容积节流调速回路 78
2.1.4 节能调速回路 79
2.2 增速回路 81
2.3 减速回路 83
2.4 同步回路 84
3 方向控制回路 88
4 其他液压回路 91
4.1 顺序动作回路 91
4.2 缓冲回路 94
4.3 锁紧回路 95
4.4 油源回路 97
第4章 液压工作介质 99
1 液压工作介质的类别、组别、产品符号和命名（摘自GB/T 7631.1—1987、GB/T 7631.2—2003） 99
2 液压油黏度分类 100
3 对液压工作介质的主要要求 101
4 常用液压工作介质的组成、特性和应用 102
5 液压工作介质的添加剂 104
6 液压工作介质的质量指标 105
6.1 矿物油型和合成烃型液压油（摘自GB 11118.1—1994） 105
6.2 专用液压油（液） 111
6.3 难燃液压液 115
6.4 液力传动油（液） 119
7 液压工作介质的选择 119
8 液压工作介质的使用要点 122
第5章 液压泵和液压马达 124
1 液压泵和液压马达的分类与工作原理 124
2 液压泵和液压马达的选用 125
3 液压泵产品及选用指南 128
3.1 齿轮泵 128
3.1.1 CB型齿轮泵 129
3.1.2 CB-F型齿轮泵 131
3.1.3 CBG型齿轮泵 134
3.1.4 CB※-E、CB※-F型齿轮泵 138
3.1.5 三联齿轮泵 143
3.1.6 P7600、P5100、P3100、P197、P257型高压齿轮泵（马达） 147
3.1.7 恒流齿轮泵 149
3.1.8 复合齿轮泵 151
3.2 叶片泵产品及选用指南 153
3.2.1 YB型、YB1型叶片泵 154
3.2.2 YB-※车辆用叶片泵 159
3.2.3 PFE系列柱销式叶片泵 161
3.2.4 Y2B型双级叶片泵 166
3.2.5 YB※型变量叶片泵 168
3.3 柱塞泵（马达）产品及选用指南 171
3.3.1 ※CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 173
3.3.2 ZB系列非通轴泵（马达） 179
3.3.3 Z※B型斜轴式轴向柱塞泵 184
3.3.4 A※V、A※F型斜轴式轴向柱塞泵（马达） 186
3.3.5 JB-※型径向柱塞定量泵 204
3.3.6 JB※型径向变量柱塞泵 205
3.3.7 JBP径向柱塞泵 207
4 液压马达产品 209
4.1 齿轮液压马达 209
4.1.1 CM系列齿轮马达 209
4.1.2 CM5系列齿轮马达 211
4.1.3 BMS、BMT、BMV系列摆线液压马达 212
4.2 叶片液压马达 224
4.3 柱塞液压马达 227
4.3.1 A6V变量马达 227
4.3.2 A6 VG变量马达 232
4.3.3 A6VE内藏式变量马达 235
4.3.4 ※JM、JM※系列曲轴连杆式径向柱塞液压马达 237
4.3.5 DMQ系列径向柱塞马达 247
4.3.6 NJM型内曲线径向柱塞马达 248
4.3.7 QJM型、QKM型液压马达 252
4.4 摆动液压马达 271
第6章 液压缸 274
1 液压缸的分类 274
2 液压缸的主要参数 275
3 液压缸主要技术性能参数的计算 276
4 通用液压缸的典型结构 280
5 液压缸主要零部件设计 281
5.1 缸筒 281
5.2 活塞 286
5.3 活塞杆 289
5.4 活塞杆的导向套、密封装置和防尘圈 292
5.5 中隔圈 294
5.6 缓冲装置 294
5.7 排气阀 296
5.8 油口 297
5.9 单向阀 299
5.10 密封件、防尘圈的选用 299
6 液压缸的设计选用说明 302
7 液压缸的标准系列与产品 304
7.1 工程用液压缸 305
7.2 车辆用液压缸 310
7.3 冶金设备用液压缸 311
7.4 重载液压缸 319
7.4.1 CD/CG250、CD/CG350系列重载液压缸 319
7.4.2 带位移传感器的CD/CG250系列液压缸 333
7.4.3 C25、D25系列高压重型液压缸 334
7.4.4 CDH2/CGH2系列液压缸 350
7.5 轻型拉杆式液压缸 352
7.6 多级液压缸 361
7.7 齿条齿轮摆动液压缸 364
7.7.1 UB型齿条齿轮摆动液压缸 364
7.7.2 UBZ重型齿条齿轮摆动液压缸 372
7.8 同步分配器液压缸 373
第7章 液压控制阀 377
1 液压控制阀的类型、结构原理及应用 377
1.1 液压控制阀的类型 377
1.2 液压控制阀的结构原理和应用 379
2 中、高压系列液压阀 388
2.1 D型直动式溢流阀、遥控溢流阀 388
2.2 B型先导溢流阀 390
2.3 电磁溢流阀 392
2.4 低噪声电磁溢流阀 396
2.5 H型压力控制阀和HC型压力控制阀 398
2.6 R型先导式减压阀和RC型单向减压阀 401
2.7 RB型平衡阀 403
2.8 BUC型卸荷溢流阀 404
2.9 F（C）G型流量控制阀 406
2.10 FH（C）型先导操作流量控制阀 410
2.11 FB型溢流节流阀 412
2.12 SR/SRC型节流阀 415
2.13 叠加式（单向）节流阀 418
2.14 Z型行程减速阀、ZC型单向行程减速阀 420
2.15 UCF型行程流量控制阀 422
2.16 针阀 425
2.17 DSG-01/03电磁换向阀 427
2.18 微小电流控制型电磁换向阀 430
2.19 DSHG型电液换向阀 431
2.20 DM型手动换向阀 438
2.21 DC型凸轮操作换向阀 444
2.22 C型单向阀 448
2.23 CP型液控单向阀 449
3 高压液压控制阀 451
3.1 DBD型直动式溢流阀 451
3.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀 455
3.3 DB/DBW型先导式溢流阀、电磁溢流阀（5X系列） 456
3.4 DA/DAW型先导式卸荷溢流阀、电磁卸荷溢流阀 460
3.5 DR型先导式减压阀 464
3.6 DZ※DP型直动式顺序阀 470
3.7 DZ型先导式顺序阀 472
3.8 FD型平衡阀 477
3.9 MG型节流阀、MK型单向节流阀 483
3.10 DV型节流截止阀、DRV型单向节流截止阀 484
3.11 MSA型调速阀 486
3.12 2FRM型调速阀及Z4S型流向调整板 487
3.13 S型单向阀 491
3.14 SV/SL型液控单向阀 493
3.15 WE型电磁换向阀 497
3.16 WEH电液换向阀及WH液控换向阀 503
3.17 WMM型手动换向阀 515
3.18 WM型行程（滚轮）换向阀 520
4 叠加阀 522
4.1 叠加阀型谱（一） 522
4.2 叠加阀型谱（二） 530
4.3 液压叠加阀安装面 533
5 插装阀 534
5.1 Z系列二通插装阀及组件 534
5.2 TJ系列二通插装阀及组件 537
5.3 L系列二通插装阀及组件 540
5.4 LD、LDS、LB、LBS型插装阀及组件 556
5.5 二通插装阀安装连接尺寸 560
6 其他阀 562
6.1 截止阀 562
6.1.1 CJZQ型球芯截止阀 562
6.1.2 YJZQ型高压球式截止阀 564
6.2 压力表开关 565
6.2.1 AF6型压力表开关 565
6.2.2 MS2型六点压力表开关 566
6.2.3 KF型压力表开关 567
6.3 分流集流阀 567
6.3.1 FL、FDL、FJL型分流集流阀 567
6.3.2 3FL-L30※型分流阀 569
6.3.3 3FJLK-L10-50H型可调分流集流阀 569
6.3.4 3FJLZ-L20-130H型自调式分流集流阀 570
6.4 ZFS型多路换向阀 570
6.5 压力继电器 572
6.5.1 HED型压力继电器 572
6.5.2 S型压力继电器 576
6.5.3 S※307型压力继电器 577
第8章 液压辅助件及液压泵站 578
1 管件 578
1.1 管路 578
1.2 管接头 580
1.2.1 金属管接头0形圈平面密封接头（摘自JB/T 966—2005） 582
1.2.2 锥密封焊接式管接头 592
1.2.3 卡套式管接头 596
1.2.4 扩口式管接头 612
1.2.5 软管接头 620
1.2.6 快换接头 629
1.2.7 旋转接头 631
1.2.8 其他管件 634
1.2.9 螺塞及其垫圈 640
1.3 管夹 645
1.3.1 钢管夹 645
1.3.2 塑料管夹 648
2 蓄能器 651
2.1 蓄能器的种类、特点和用途 652
2.2 蓄能器在液压系统中的应用 654
2.3 蓄能器的计算 655
2.3.1 蓄能用的蓄能器的计算 655
2.3.2 其他用途蓄能器总容积Vo的计算 659
2.3.3 重锤式蓄能器设计计算 661
2.3.4 非隔离式蓄能器计算 662
2.4 蓄能器的选择 662
2.5 蓄能器的产品及附件 663
3 冷却器 668
3.1 冷却器的用途 668
3.2 冷却器的种类和特点 669
3.3 常用冷却回路的型式和特点 670
3.4 冷却器的计算 670
3.5 冷却器的选择 671
3.6 冷却器的产品性能及规格尺寸 672
3.7 冷却器用电磁水阀 682
4 过滤器 683
4.1 过滤器的类型、特点与应用 683
4.2 过滤器在系统中的安装与应用 684
4.3 过滤器的计算 685
4.4 过滤器的选择 685
4.5 过滤器产品 687
5 油箱及其附件 721
5.1 油箱的用途与分类 721
5.2 油箱的构造与设计要点 722
5.3 油箱的容量与计算 722
5.4 油箱中油液的冷却与加热 724
5.5 油箱及其附件的产品 725
6 液压泵站 730
6.1 液压泵站的分类及特点 730
6.2 BJHD系列液压泵站 732
6.3 UZ系列微型液压站 735
6.4 UP液压动力包 737
第9章 液压传动系统的安装、使用和维护 748
1 液压传动系统的安装、试压和调试 748
1.1 液压元件的安装 748
1.2 管路安装与清洗 749
1.3 试压 756
1.4 调试和试运转 756
2 液压传动系统的使用和维护 757
2.1 液压系统的日常检查和定期检查 757
2.2 液压系统清洁度等级 759
3 液压传动系统常见故障及排除方法 760
3.1 液压系统故障诊断及排除 761
3.2 液压元件故障诊断及排除 763
4 拖链 766
参考文献 772