第一篇 理论力学 5
第一章 力的基本运算与物体受力图的绘制 5
第一节 力的概念 5
第二节 力对点之矩 9
第三节 力偶的概念及其运算法则 11
第四节 力的平移定理 13
第五节 约束与约束力 13
第六节 受力图 16
小结 18
思考题 19
习题 20
第二章 平面问题的受力分析 24
第一节 平面力系的简化 24
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 26
第三节 静定与静不定问题及物体系统的平衡 30
第四节 考虑摩擦时的平衡问题 35
小结 42
思考题 43
习题 44
第三章 空间问题的受力分析 50
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 50
第二节 力对轴之矩 53
第三节 空间任意力系的平衡方程 54
第四节 重心与形心 57
小结 61
思考题 62
习题 62
第四章 运动力学简介 65
第一节 用解析法研究点的运动 65
第二节 刚体的基本运动 70
第三节 用几何法研究点与刚体的平面运动 74
第四节 质点动力学 81
第五节 刚体绕定轴转动的动力学方程 85
第六节 质点系的动静法 88
第七节 动力学普遍定理 90
第八节 动能定理（能量法） 95
小结 103
思考题 104
习题 105
第二篇 材料力学 115
第五章 拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算 115
第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图 115
第二节 拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定理 117
第三节 材料在拉、压时的力学性能 121
第四节 拉、压杆的强度计算与拉压静不定问题 125
第五节 剪切与挤压 129
小结 133
思考题 134
习题 134
第六章 扭转与弯曲的强度和刚度计算 138
第一节 圆轴扭转时的内力、应力和强度计算 138
第二节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 143
第三节 弯曲内力 145
第四节 梁弯曲时的强度计算 153
第五节 梁的刚度计算 158
第六节 提高梁的强度和刚度的措施 163
小结 164
思考题 165
习题 166
第七章 组合变形的强度计算 172
第一节 拉压与弯曲组合变形的强度计算 172
第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 175
小结 177
思考题 178
习题 178
第八章 材料力学中的几个专题 181
第一节 动载荷 181
第二节 冲击载荷 182
第三节 交变应力 184
第四节 压杆稳定 189
小结 195
思考题 196
习题 196
附录 199
附录A工程力学综合练习 199
附录B型钢表 201
参考文献 211