第1篇 常用设计资料 2
第1章 常用液压国家标准 2
1 常用液压术语 2
1.1 基本术语 2
1.2 液压泵的术语 3
1.3 液压马达和缸的术语 3
1.4 液压阀的术语 4
1.5 液压辅件及其他专业术语 5
2 液压图形符号 7
2.1 常用液压图形符号 7
2.2 液压图形符号绘制规则 16
3 常用液压标准 18
3.1 液压系统及元件公称压力系列 18
3.2 液压泵及马达公称排量系列 19
3.3 液压油口螺纹连接系列 19
3.4 液压系统硬管外径和软管内径系列 19
3.5 液压缸内径及活塞杆外径系列 19
3.6 液压缸活塞行程系列 20
3.7 液压元件清洁度指标 20
3.8 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 21
4 常用液压公式 22
第2章 液压流体力学常用计算公式及资料 23
1 流体静力学 23
1.1 作用于静止流体上的力 23
1.1.1 质量力 23
1.1.2 表面力 23
1.2 流体静压力及其特性 24
1.2.1 压力 24
1.2.2 流体静压力的特性 24
1.3 流体静力学基本方程 24
1.4 压力的度量标准及测量 24
1.5 静止流体对固体壁面的作用力 25
1.5.1 静止流体对平面壁的总压力 25
1.5.2 静止流体对曲面壁的总压力 26
2 流体运动学基础 27
2.1 研究流体运动的两种方法 28
2.1.1 拉格朗日法 28
2.1.2 欧拉法 28
2.2 流体运动中的基本概念 28
2.2.1 定常流动与非定常流动 28
2.2.2 一维流动、二维流动、三维流动 28
2.2.3 迹线与流线 28
2.2.4 流管与流束 28
2.2.5 过流断面、流量和平均流速 29
2.3 连续性方程 29
3 流体动力学 29
3.1 理想流体伯努利方程 30
3.2 实际流体总流的伯努利方程 30
3.3 系统中有流体机械的伯努利方程 31
3.4 恒定流动动量方程 31
4 流体在管路中的流动 32
4.1 管路中流体流动的两种状态 32
4.1.1 层流和紊流 32
4.1.2 基本概念 32
4.2 管道中的压力损失 33
4.2.1 沿程压力损失 33
4.2.2 局部压力损失 34
4.2.3 局部阻力系数 34
4.3 总能量损失 37
5 圆管紊流 37
5.1 紊流的速度结构、水力光滑管和水力粗糙管 37
5.1.1 紊流的速度结构 37
5.1.2 水力光滑管和水力粗糙管 38
5.1.3 流速分布 38
5.1.4 切应力 38
5.2 管路计算 38
5.2.1 水力短管与水力长管 38
5.2.2 串联管路 39
5.2.3 并联管路 39
6 孔口及管嘴出流 40
6.1 薄壁孔口和厚壁孔口 40
6.2 大孔口和小孔口 40
6.3 自由出流和淹没出流 40
7 缝隙流动 41
7.1 壁面固定的平行缝隙中的流动 41
7.2 壁面移动的平行平板缝隙流动 41
7.3 环形缝隙中的流体流动 42
7.4 平行平板间的径向流动 42
8 液压冲击 43
第3章 液压基本回路 44
1 概述 44
2 液压源回路 44
2.1 定量泵—溢流阀液压源回路 44
2.2 变量泵—安全阀液压源回路 45
2.3 高低压双泵液压源回路 45
2.4 多泵并联供油液压源回路 46
2.5 闭式系统液压源回路 46
2.6 辅助泵供油液压源回路 46
2.7 辅助循环泵液压源回路 47
3 压力控制回路 47
3.1 调压回路 47
3.2 减压回路 48
3.3 增压回路 48
3.4 保压回路 49
3.5 卸荷回路 50
3.6 平衡回路 51
3.7 缓冲回路 52
3.8 卸压回路 52
4 速度控制回路 52
4.1 节流调速回路 53
4.2 容积式调速回路 54
4.3 容积节流调速回路 55
4.4 增速回路 55
4.5 减速回路 56
4.6 二次进给回路 57
4.7 比例阀连续调速回路 58
5 同步控制回路 58
5.1 机械同步回路 58
5.2 流量控制同步回路 59
5.3 容积控制同步回路 59
6 方向控制回路 60
6.1 换向回路 60
6.2 锁紧回路 61
6.3 顺序动作回路 62
7 液压马达回路 63
7.1 马达制动回路 63
7.2 马达浮动回路 63
第2篇 液压介质 66
第1章 液压介质的分类与性质 66
1 液压介质的分组、命名与代号 66
1.1 液压介质的分组 66
1.2 液压介质的命名 66
2 液压介质的性质 67
2.1 密度 67
2.2 黏度及黏度与温度之间的关系 67
2.2.1 黏度 67
2.2.2 黏度与温度之间的关系 67
2.3 可压缩性与膨胀性 67
2.3.1 体积压缩系数 67
2.3.2 液压介质的体积模量 68
2.3.3 含气液压介质的体积模量 68
2.3.4 液压介质的热膨胀性 68
2.4 比热容 68
2.5 含气量、空气分离压、饱和蒸气压 69
2.5.1 含气量 69
2.5.2 空气分离压 69
2.5.3 饱和蒸气压 69
2.5.4 热导率 69
2.5.5 闪点 69
2.5.6 倾点 70
2.5.7 中和值 70
2.5.8 腐蚀 70
3 液压介质的性能要求及选择 70
3.1 液压介质的性能指标 70
3.1.1 黏性 70
3.1.2 润滑性 70
3.1.3 氧化安定性 70
3.1.4 剪切安定性 71
3.1.5 防锈性和耐腐蚀性 71
3.1.6 抗乳化性 71
3.1.7 抗泡沫性 71
3.1.8 对密封材料的相容性 71
3.1.9 其他要求 71
3.2 常用液压油品种简介 71
3.2.1 L-HL液压油 71
3.2.2 L-HM液压油 71
3.2.3 L-HR液压油 72
3.2.4 L-HG液压油 72
3.2.5 L-HV液压油 72
3.3 液压介质的常用添加剂 72
3.3.1 增黏剂 72
3.3.2 降凝剂 72
3.3.3 抗磨剂 72
3.3.4 抗泡剂 72
3.3.5 乳化剂 72
3.3.6 抗氧剂 73
3.3.7 防锈剂 73
第2章 液压介质的选用与污染控制 74
1 液压介质的选用和更换 74
1.1 选用原则 74
1.2 品种选用 74
1.2.1 工作油温 74
1.2.2 工作压力 75
1.2.3 工作环境 75
1.2.4 液压泵类型 75
1.2.5 与材料的适应性 75
1.3 液压油（液）的更换 75
2 液压介质的污染控制 76
2.1 污染物种类及来源 76
2.2 油液污染的危害 76
2.3 油液的污染控制 76
2.3.1 油液污染度测定 76
2.3.2 油液的污染控制 78
2.4 液压介质的使用与维护 79
第3篇 液压产品 82
第1章 液压泵 82
1 液压泵的分类 82
2 液压泵的主要技术参数及计算公式 82
2.1 液压泵的主要技术参数 82
2.2 液压泵的常用计算公式 83
3 液压泵的技术性能和参数选择 84
3.1 液压泵的技术性能和应用范围 84
3.2 液压泵参数的选择 84
4 齿轮泵 85
4.1 齿轮泵的工作原理及主要结构特点 86
4.2 齿轮泵的加工工艺及拆装方法、注意事项 88
4.2.1 齿轮的加工 88
4.2.2 泵体和泵盖的加工 88
4.2.3 齿轮泵的拆装方法与注意事项 89
4.3 齿轮泵产品 89
4.3.1 齿轮泵产品技术参数总览 89
4.3.2 CB型齿轮泵 90
4.3.3 CB-B型齿轮泵 91
4.3.4 CBF-E型齿轮泵 94
4.3.5 CBF-F型齿轮泵 97
4.3.6 CBG型齿轮泵 99
4.3.7 P系列齿轮泵 104
4.3.8 NB型内啮合齿轮泵 107
5 叶片泵 111
5.1 叶片泵的工作原理及主要结构特点 111
5.1.1 单作用叶片泵的工作原理及主要结构特点 111
5.1.2 双作用叶片泵的工作原理及结构特点 112
5.2 叶片泵的加工制造工艺及拆装方法、注意事项 113
5.2.1 叶片 113
5.2.2 转子 113
5.2.3 定子 113
5.2.4 配油盘 113
5.2.5 叶片泵的拆装方法与注意事项 114
5.3 叶片泵产品 114
5.3.1 叶片泵产品技术参数总览 114
5.3.2 YB1型叶片泵 114
5.3.3 YB-＊型车辆用叶片泵 117
5.3.4 PV2R型低噪声叶片泵 117
5.3.5 PFE型柱销式叶片泵 123
5.3.6 YBX型限压式变量叶片泵 129
5.3.7 V4型变量叶片泵 134
6 柱塞泵 137
6.1 柱塞泵工作原理及主要结构特点 137
6.1.1 斜盘式轴向柱塞泵工作原理及主要结构特点 137
6.1.2 斜轴式轴向柱塞泵的工作原理及主要结构特点 137
6.1.3 径向柱塞泵的工作原理及主要结构特点 138
6.2 柱塞泵的加工制造工艺及拆装方法、注意事项 138
6.2.1 内、外球面的加工 138
6.2.2 主轴的加工 139
6.2.3 配油盘和缸体的加工 139
6.2.4 壳体的加工 139
6.2.5 柱塞泵的拆装方法与注意事项 139
6.3 柱塞泵产品 140
6.3.1 柱塞泵产品技术参数总览 140
6.3.2 CY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵 141
6.3.3 A2F型斜轴式轴向柱塞泵 142
6.3.4 A7V型斜轴式变量柱塞泵 149
6.3.5 ZB型斜轴式轴向柱塞泵 156
6.3.6 JB※型径向变量柱塞泵 158
6.3.7 A10V型通轴式轴向柱塞泵 159
6.3.8 RK型径向柱塞泵 164
6.3.9 SB型手动泵 164
第2章 液压马达 167
1 液压马达的分类 167
2 液压马达的主要参数及计算公式 167
2.1 液压马达的主要参数 167
2.2 液压马达的计算公式 168
3 液压马达产品技术参数概览 168
4 齿轮马达 169
4.1 CMG4型齿轮马达 170
4.2 CMK型齿轮马达 171
4.3 GM5型齿轮马达 171
5 叶片马达 172
5.1 YM型中压叶片马达 172
5.2 YM型中高压叶片马达 173
5.3 YM※型低速大扭矩叶片马达 174
6 轴向柱塞马达 175
6.1 ZM型轴向柱塞马达 175
6.2 ZM型斜轴式轴向柱塞马达 176
6.3 A6V型斜轴式变量柱塞马达 176
7 曲柄连杆低速大扭矩液压马达 177
8 静力平衡式低速大扭矩液压马达 179
8.1 1JM型静平衡径向柱塞马达 179
8.2 2JM型变量静平衡径向柱塞马达 180
9 多作用内曲线马达 181
10 摆动液压马达 182
10.1 摆动液压马达的分类 182
10.2 摆动液压马达的常用计算公式 183
10.3 摆动液压马达的工作原理及特点 183
10.4 摆动液压马达产品介绍 183
10.5 摆动液压马达的选用原则 183
11 液压马达的选择 184
第3章 液压缸 186
1 液压缸的类型 186
2 液压缸的基本参数 187
3 液压缸的安装方式 192
4 液压缸的主要结构、材料及技术要求 198
4.1 缸体 198
4.1.1 缸体材料 198
4.1.2 对缸筒的要求 198
4.2 缸盖 198
4.3 缸体端部连接形式 199
4.4 活塞 204
4.4.1 活塞材料 204
4.4.2 活塞的尺寸和公差 204
4.4.3 活塞的密封 205
4.5 活塞杆 206
4.5.1 活塞杆材料 206
4.5.2 活塞杆的技术要求 210
4.6 活塞杆的导向、密封和防尘 213
4.6.1 导向套的材料 213
4.6.2 技术要求 213
4.6.3 活塞杆的密封 213
4.6.4 活塞杆的防尘 213
4.7 液压缸的缓冲装置 217
4.8 液压缸的排气装置 218
5 液压缸的设计计算 218
5.1 液压缸的设计计算 218
5.2 液压缸性能参数的计算 219
5.2.1 压力 220
5.2.2 流量 220
5.2.3 运动速度 220
5.2.4 速比 221
5.2.5 行程时间 221
5.2.6 推力和拉力 221
5.2.7 功和功率 221
5.3 液压缸主要几何参数的计算 222
5.3.1 液压缸内径D的计算 222
5.3.2 活塞杆直径d的计算 222
5.3.3 液压缸活塞行程S的计算 222
5.3.4 液压缸缸筒长度L1的确定 222
5.3.5 最小导向长度H的确定 223
5.4 液压缸结构参数的计算 224
5.4.1 液压缸缸筒壁厚δ的计算 224
5.4.2 端盖厚度h的计算 224
5.4.3 缸底厚度的计算 226
5.4.4 液压缸油口尺寸的确定 226
5.5 液压缸的连接计算 227
5.5.1 活塞杆连接螺纹的计算 227
5.5.2 活塞杆卡键连接强度的计算 227
5.5.3 缸盖内部连接强度的计算 227
5.5.4 缸盖外部连接强度的计算 229
5.6 活塞杆稳定性验算 229
6 液压缸标准系列 230
6.1 工程液压缸系列 230
6.2 冶金设备用标准液压缸系列 240
6.2.1 YHG1型冶金设备标准液压缸 240
6.2.2 ZQ型重型冶金设备液压缸 250
6.2.3 JB系列冶金设备液压缸 255
6.2.4 YG型液压缸 259
6.2.5 UY型液压缸 266
6.3 车辆用液压缸系列 273
6.3.1 DG型车辆液压缸 273
6.3.2 G※型液压缸 276
6.4 重载液压缸 278
6.4.1 CD/CG型液压缸 278
6.4.2 CG250、CG350等速重载液压缸 291
6.5 轻载拉杆式液压缸 293
6.6 带接近开关的拉杆式液压缸 302
6.7 伸缩式套筒液压缸 303
6.8 传感器内置式液压缸 303
7 液压缸的加工工艺与拆装方法、注意事项 307
7.1 活塞与活塞杆的加工 307
7.1.1 活塞的加工 307
7.1.2 活塞杆加工 308
7.2 缸体的加工 308
7.2.1 热轧管材的镗削加工工艺 308
7.2.2 冷拔管材珩磨工艺 308
7.2.3 国外现状 308
7.3 液压缸的拆装方法与注意事项 309
7.3.1 液压缸的拆卸 309
7.3.2 液压缸的安装 310
8 液压缸的选择指南 312
8.1 液压缸主要参数的选定 312
8.2 液压缸安装方式的选择 313
8.3 速度对选择液压缸的影响 313
8.4 行程对选择液压缸的影响 314
8.5 温度对选择液压缸的影响 314
8.6 工作环境对选择液压缸的影响 315
8.7 受力情况对选择液压缸的影响 315
8.8 选用液压缸时应注意密封件和工作油的影响 316
第4章 液压控制阀 317
1 液压控制阀的分类 317
1.1 按照液压阀的功能和用途进行分类 317
1.2 按照液压阀的控制方式进行分类 318
1.3 按照液压阀的控制信号形式进行分类 318
1.4 按照液压阀的结构形式进行分类 318
1.5 按照液压阀的连接方式进行分类 318
2 压力控制阀 319
2.1 溢流阀 319
2.1.1 溢流阀的工作原理及结构 319
2.1.2 溢流阀的特性 322
2.1.3 溢流阀的典型应用 323
2.1.4 溢流阀的常见故障与排除 324
2.2 电磁溢流阀和卸荷溢流阀 325
2.3 减压阀 326
2.3.1 减压阀的工作原理和结构 326
2.3.2 定比减压阀 327
2.3.3 定差减压阀 328
2.3.4 减压阀的性能 328
2.3.5 减压阀的应用 329
2.3.6 减压阀的常见故障与排除 329
2.4 顺序阀 329
2.4.1 顺序阀的工作原理 329
2.4.2 顺序阀的主要性能 330
2.4.3 顺序阀的应用 331
2.4.4 顺序阀的常见故障与排除 331
2.5 压力继电器 331
2.5.1 压力继电器的结构和工作原理 331
2.5.2 压力继电器的主要性能 333
2.5.3 压力继电器的主要应用 333
2.5.4 压力继电器的常见故障及排除 333
3 压力控制阀典型产品 333
3.1 直动式溢流阀及远程调压阀 333
3.1.1 DBD型直动式溢流阀 333
3.1.2 DBT/DBWT型遥控溢流阀 335
3.1.3 C-175型直动式溢流阀 335
3.1.4 CGR型遥控溢流阀 337
3.2 先导式溢流阀、电磁溢流阀 337
3.2.1 DB/DBW型先导式溢流阀 337
3.2.2 ECT（G）型溢流阀 338
3.2.3 CG2V型溢流阀 340
3.3 卸荷溢流阀 341
3.3.1 DA/DAW型先导式卸荷阀 341
3.3.2 EUR型卸荷溢流阀 343
3.4 减压阀 345
3.4.1 DR型先导式减压阀 345
3.4.2 DR※DP型直动式减压阀 346
3.4.3 X、XC型减压阀及单向减压阀 351
3.5 顺序阀 354
3.5.1 DZ※DP型直动式顺序阀 354
3.5.2 DZ型先导式顺序阀 354
3.5.3 R、RC型顺序阀及单向顺序阀 356
3.6 压力继电器 358
3.6.1 HED型压力继电器 358
3.6.2 DP型压力继电器 361
4 流量控制阀 365
4.1 节流阀及单向节流阀 365
4.1.1 节流阀的工作原理和基本结构 365
4.1.2 节流阀的典型应用 368
4.1.3 节流阀的常见故障与排除 368
4.2 调速阀及单向调速阀 368
4.2.1 调速阀的工作原理 368
4.2.2 调速阀的流量特性和性能改善 370
4.2.3 调速阀的主要性能要求 370
4.2.4 改善调速阀流量特性的措施 371
4.2.5 调速阀的典型结构和特点 371
4.2.6 调速阀的应用和故障排除 372
4.3 溢流节流阀 373
4.4 分流集流阀 374
4.4.1 分流集流阀的分类 374
4.4.2 分流集流阀的结构和工作原理 374
4.4.3 分流集流阀的应用 375
5 流量控制阀产品 376
5.1 节流阀 376
5.1.1 MG/MK型节流阀及单向节流阀 376
5.1.2 DV/DRV型节流截止阀及单向节流截止阀 377
5.2 调速阀 379
5.2.1 2FRM型调速阀 379
5.2.2 MSA型调速阀 382
5.2.3 F※G型流量控制阀 383
5.3 分流集流阀 385
5.3.1 FJL、FL、FDL型同步阀 385
5.3.2 3FL、3FJLK型同步阀 387
5.3.3 3FJLZ型自调式分流集流阀 389
5.3.4 ZTBF2型自调式同步阀 389
6 方向控制阀 390
6.1 概述 390
6.1.1 方向控制阀的分类 390
6.1.2 滑阀式换向阀的工作原理 391
6.1.3 换向阀的工作位置数和通路数 391
6.1.4 换向阀的中位机能 391
6.1.5 滑阀的液压卡紧现象 392
6.1.6 滑阀上的液动力 392
6.2 单向阀 393
6.2.1 单向阀的工作原理 393
6.2.2 应用单向阀须注意的问题 394
6.3 液控单向阀 395
6.3.1 液控单向阀的工作原理 395
6.3.2 应用液控单向阀须注意的问题 397
6.4 电磁换向阀 400
6.4.1 电磁铁 400
6.4.2 电磁阀的典型结构和特点 402
6.4.3 性能要求 407
6.4.4 电磁换向阀的应用 408
6.4.5 常见故障 409
6.4.6 电磁换向阀的选用 410
6.5 电液换向阀 411
6.5.1 电液换向阀的工作原理 411
6.5.2 典型结构和特点 412
6.5.3 电液换向阀的先导控制方式和回油方式 416
6.5.4 电液换向阀的主要性能要求 418
6.6 其他类型的方向阀 418
6.6.1 手动换向阀 418
6.6.2 机动换向阀 421
6.6.3 电磁球阀 422
7 方向控制阀产品 423
7.1 单向阀 423
7.1.1 S型单向阀 423
7.1.2 C型单向阀 425
7.2 液控单向阀 427
7.2.1 SV/SL型液控单向阀 427
7.2.2 4C型液控单向阀 429
7.3 电磁换向阀 432
7.3.1 WE5型湿式电磁换向阀 433
7.3.2 WE6型电磁换向阀 435
7.3.3 WE10型电磁换向阀 437
7.3.4 DG4V型电磁换向阀 440
7.4 电液换向阀 443
7.4.1 WEH（WH）型电液换向阀 443
7.4.2 DG5S4-10型电液换向阀 446
7.5 手动换向阀和行程换向阀 449
7.5.1 WMD型手动换向阀 449
7.5.2 WMM型手动换向阀 451
7.5.3 DG型手动（机动）换向阀 453
7.5.4 WMR/U型行程（滚轮）换向阀 455
8 多路换向阀 456
8.1 多路换向阀的分类及功能 456
8.2 多路换向阀的工作原理及典型结构 457
8.2.1 多路换向阀的油路形式和工作原理 457
8.2.2 多路换向阀的滑阀机能 457
8.2.3 多路换向阀的典型结构 458
8.2.4 多路换向阀的补油装置 459
8.3 多路换向阀的性能 460
8.4 多路换向阀的产品介绍 460
8.4.1 ZFS型多路换向阀 460
8.4.2 ZFS-※※H型多路换向阀 462
8.4.3 DF型多路换向阀 464
8.4.4 CDB型多路换向阀 465
9 叠加阀 468
9.1 概述 468
9.2 叠加阀的典型结构 469
9.2.1 滑阀式 469
9.2.2 插装式 469
9.2.3 叠加阀的安装 469
9.3 叠加阀的功能及应用 470
9.3.1 单功能叠加阀 470
9.3.2 复合功能叠加阀 470
9.3.3 叠加阀的应用 471
9.4 叠加阀产品介绍 472
9.4.1 力士乐系列叠加阀 472
9.4.2 威格士系列叠加阀产品 477
10 插装阀 484
10.1 插装阀的工作原理及特点 484
10.1.1 插装阀的工作原理 484
10.1.2 插装元件的结构 485
10.1.3 控制盖板 485
10.2 插装阀的典型组件 487
10.2.1 方向控制组件 487
10.2.2 压力控制组件 488
10.2.3 流量控制组件 489
10.3 插装阀的基本回路 491
10.3.1 方向控制回路 491
10.3.2 压力控制回路 491
10.3.3 流量控制回路 491
10.4 插装阀典型产品 492
10.4.1 力士乐系列插装阀产品 492
10.4.2 威格士系列插装阀 514
11 比例阀 524
11.1 比例阀的分类及特点 524
11.2 比例阀的结构及工作原理 525
11.3 比例阀用放大器 532
11.3.1 VT2000比例放大器——比例压力阀用的放大器 532
11.3.2 VT3000比例放大器——无阀芯位置反馈比例方向阀用的放大器 533
11.3.3 VT5005比例放大器——带阀芯位置反馈比例方向阀用的放大器 535
11.4 比例阀的选用原则 540
11.5 比例阀产品 542
11.5.1 BY※型比例溢流阀 542
11.5.2 4B※型比例方向阀 543
11.5.3 KTGI型比例节流阀 547
11.5.4 4WRA型电磁比例换向阀 549
11.5.5 4WRE型电磁比例换向阀 553
11.5.6 4WRZ、4WRH型电液比例换向阀 555
11.5.7 DBETR型比例压力溢流阀 560
11.5.8 DBE/DBEM型比例溢流阀 563
11.5.9 3DREP6型三通比例压力控制阀 568
11.5.10 DRE、DREM型比例减压阀 569
11.5.11 ZFRE6型二通比例调速阀 573
11.5.12 3BYL型比例压力—流量复合阀 576
11.5.13 ZFRE※型二通比例调速阀 577
11.5.14 ED型比例遥控溢流阀 580
11.5.15 EB型比例溢流阀 580
11.5.16 ERB型比例溢流减压阀 585
11.5.17 EF（C）型比例（带单向阀）流量控制阀 588
11.5.18 4BEY型比例方向阀 591
11.5.19 BQY-G型电液比例三通调速阀 592
11.5.20 BFS、BFL型电磁比例方向流量阀 593
11.5.21 BY型比例溢流阀 594
11.5.22 BJY型比例减压阀 596
11.5.23 DYBQ、BL型比例流量阀（节流阀） 596
11.5.24 BPQ型比例压力流量复合阀 598
12 电液伺服阀 599
12.1 电液伺服阀分类 599
12.2 电液伺服阀的工作原理、典型结构及特点 600
12.3 电液伺服阀的应用及选择 603
12.3.1 电液伺服阀的应用 603
12.3.2 电液伺服阀的选择 604
12.4 电液伺服阀的典型产品 607
12.4.1 MOOG公司产品 607
12.4.2 609所产品 614
13 液压阀的加工制造工艺及拆装方法、注意事项 618
13.1 阀芯的加工 618
13.2 阀体的加工 619
13.3 集成块的加工 621
13.4 液压阀的拆装方法与注意事项 623
13.4.1 液压阀清洗 623
13.4.2 拆装阀的一般要求 624
13.4.3 液压阀拆卸注意事项 624
13.4.4 液压阀组装注意事项 625
第5章 液压辅件 626
1 蓄能器 626
1.1 蓄能器的种类及特点 626
1.2 蓄能器在系统中的应用 627
1.3 各种蓄能器的性能及用途 628
1.4 蓄能器的容量计算 628
1.5 蓄能器产品 629
1.5.1 NXQ型气囊式蓄能器 629
1.5.2 HXQ型活塞式蓄能器 631
1.6 蓄能器附件 632
1.6.1 CQJ型充氮工具 632
1.6.2 CDZ型充氮车 633
1.6.3 蓄能器专用阀门 633
2 过滤器 637
2.1 过滤器的主要性能参数 637
2.2 过滤器的名称、用途、安装、类别、形式及效果 637
2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度 638
2.4 过滤器的计算及选择 638
2.5 过滤器产品 638
2.5.1 国产过滤器产品 638
2.5.2 HYDAC产品 658
3 热交换器 680
3.1 冷却器的种类及特点 680
3.2 冷却器的选择及计算 681
3.3 冷却器产品 682
3.3.1 LQ※型列管式冷却器 682
3.3.2 GL※型列管式冷却器 689
3.3.3 BR型板式冷却器 690
3.3.4 FL型空气冷却器 692
3.3.5 ACE型空气冷却器 692
3.4 电磁水阀 693
3.5 GL型冷却水过滤器 694
3.6 加热器 695
3.6.1 油的加热及加热器的发热能力 695
3.6.2 电加热器的计算 695
3.6.3 电加热产品 695
4 温度计 696
4.1 WS※型双金属温度计 696
4.2 WTZ型温度计 697
5 压力仪表 698
5.1 Y系列压力表 698
5.2 BT型压力开关 699
5.3 压力表开关 700
5.3.1 KF型压力表开关 700
5.3.2 AF6E型压力表开关 701
5.3.3 MS型六点压力表开关 702
5.4 测压、排气接头及测压软管 703
5.4.1 PT型测压排气接头 703
5.4.2 HF型测压软管 703
6 空气过滤器 704
6.1 QUQ型空气过滤器 704
6.2 EF型空气过滤器 705
6.3 PFB型增压空气过滤器 706
7 液位仪表 707
7.1 YWZ型液位计 707
7.2 CYW型液位液温计 707
7.3 YKZQ型液位控制器 708
8 密封件 708
8.1 O形橡胶密封圈 709
8.2 组合密封垫圈 714
8.3 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈 714
8.4 液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封 720
8.5 轴用J型防尘圈 721
9 阀门 722
9.1 高压球阀 722
9.1.1 YJZQ型高压球阀 722
9.1.2 Q21N型外螺纹球阀 723
9.2 JZFS系列高压截压阀 723
9.3 DD71X型开闭发信器蝶阀 726
9.4 D71X-16型对夹式手动蝶阀 727
9.5 低压内螺纹直通式球阀 727
10 E型减振器 728
11 KXT型可曲挠橡胶接管 729
12 NL型内齿形弹性联轴器 729
第6章 液压站、油箱、管路及管件 731
1 液压站 731
1.1 概述 731
1.2 液压站的结构形式 731
1.2.1 旁置式液压站 731
1.2.2 上置卧式液压站 732
1.2.3 上置立式液压站 732
1.2.4 下置式液压站 732
1.2.5 液压动力单元 732
1.3 典型液压站产品 732
1.3.1 YZ系列液压站 732
1.3.2 ROEMHELD液压站 735
1.3.3 UP系列液压动力单元 737
2 油箱 739
2.1 油箱的设计要点 739
2.2 油箱的分类 739
2.3 油箱容积的计算 740
2.3.1 根据不同的用途确定油箱容量 740
2.3.2 根据允许温升确定油箱容量 741
2.4 油箱内的油温控制 742
2.5 油箱内壁的处理 742
3 管路 743
3.1 液压管路的种类 743
3.2 硬管（金属管） 743
3.3 胶管 745
4 管接头 746
4.1 管接头的类型和应用 746
4.2 焊接式管接头规格 748
4.2.1 焊接式端直通管接头和焊接式端直通长管接头 748
4.2.2 焊接式直通管接头 748
4.2.3 焊接式分管管接头 749
4.2.4 焊接式直角管接头、焊接式三通管接头、焊接式四通管接头 749
4.2.5 焊接式隔壁直通管接头和焊接式隔壁直角管接头 750
4.2.6 焊接式铰接管接头 750
4.2.7 焊接式端直通锥螺纹管接头和焊接式端直通锥螺纹长管接头 751
4.2.8 直角焊接接管 751
4.2.9 焊接式管接头接管 751
4.3 卡套式管接头规格 752
4.3.1 卡套式端直通管接头和接头体、卡套式端直通长管接头 752
4.3.2 卡套式锥密封组合弯通管接头 754
4.3.3 卡套式锥螺纹直通管接头 755
4.3.4 卡套式锥密封组合三通管接头 756
4.3.5 卡套式直通管接头 757
4.3.6 卡套式可调向端弯通管接头 758
4.3.7 卡套式可调向端三通管接头 759
4.3.8 卡套式锥螺纹弯通管接头 760
4.3.9 卡套式锥螺纹三通管接头 761
4.3.10 卡套式直角管接头 762
4.3.11 卡套式过板直通管接头 764
4.3.12 卡套式隔壁直角管接头 765
4.3.13 卡套式铰接管接头 766
4.3.14 卡套式压力表管接头 767
4.3.15 卡套式组合弯通管接头 767
4.3.16 卡套式焊接管接头 768
4.4 扩口式管接头规格 769
4.4.1 扩口式端直通管接头 769
4.4.2 扩口式锥螺纹直通管接头 770
4.4.3 扩口式直通管接头 771
4.4.4 扩口式锥螺纹弯通管接头 772
4.4.5 扩口式锥螺纹三通管接头 773
4.4.6 扩口式直角管接头、扩口式三通管接头、扩口式四通管接头 774
4.4.7 扩口式可调向端直角管接头、扩口式可调向端三通管接头、扩口式可调向端直角三通管接头 775
4.4.8 扩口式组合直角三通管接头、扩口式组合三通管接头 776
4.4.9 扩口式焊接管接头 778
4.4.10 扩口式隔壁直通管接头、扩口式隔壁直角管接头 778
4.4.11 扩口式组合直角管接头 780
4.4.12 扩口式压力表管接头 781
4.5 锥密封焊接式方接头 782
4.5.1 锥密封焊接式直通管接头 782
4.5.2 锥密封焊接式直通圆柱管螺纹管接头 782
4.5.3 锥密封焊接式直通圆锥管螺纹管接头 783
4.5.4 锥密封焊接式直通锥螺纹管接头 783
4.5.5 锥密封焊接式90°弯管接头 784
4.5.6 锥密封焊接式圆柱管螺纹90°弯管接头 784
4.5.7 锥密封焊接式50°密封圆锥管螺纹90°弯管接头 785
4.5.8 锥密封焊接式60°密封圆锥管螺纹90°弯管接头 785
4.5.9 锥密封焊接式直角管接头 786
4.5.10 锥密封焊接式三通管接头 786
4.5.11 锥密封焊接式隔壁直角管接头 787
4.5.12 锥密封焊接式隔壁直通管接头 787
4.5.13 锥密封焊接式压力表管接头 788
4.6 液压软管接头 788
4.6.1 扩口式软管接头 788
4.6.2 卡套式软管接头 789
4.6.3 焊接式或快换式软管接头 789
4.7 快换接头 790
4.8 旋转接头 791
4.9 螺塞 791
4.9.1 外六角螺塞 792
4.9.2 内六角螺塞 792
4.9.3 液压气动用球胀式堵头安装尺寸 793
4.10 法兰 794
4.10.1 直通法兰 794
4.10.2 中间法兰 794
4.10.3 法兰盖 795
4.10.4 直角法兰 796
4.11 管夹 796
4.11.1 塑料管夹（B型）尺寸 796
4.11.2 塑料管夹（B系列Ⅰ型）组合安装尺寸 797
第4篇 液压系统设计计算 800
第1章 液压系统设计 800
1 液压系统的设计步骤 800
2 明确技术要求 801
3 确定液压系统的主要参数 801
3.1 初选系统工作压力 801
3.2 计算液压缸尺寸或液压马达排量 802
3.3 作出液压缸或马达工况图 803
4 拟定液压系统原理图 803
5 液压元件的选择 804
5.1 液压执行元件的选择 804
5.2 液压泵的选择 804
5.3 液压控制阀的选择 805
5.4 蓄能器的选择 805
5.5 管路的选择 806
5.6 确定油箱容量 806
5.7 过滤器的选择 806
5.8 液压油的选择 807
6 液压系统性能验算 807
6.1 系统压力损失计算 807
6.2 系统效率计算 808
6.3 系统发热计算 808
6.4 热交换器的选择 809
7 液压装置结构设计 810
7.1 液压装置结构概述 810
7.2 液压装置结构设计 810
8 液压泵站设计 815
8.1 液压泵站概述 815
8.2 液压泵站设计 815
8.2.1 液压泵站的组成及分类 815
8.2.2 油箱及其设计 817
8.2.3 液压泵组的结构设计 818
8.2.4 蓄能器装置的设计 820
9 液压集成块设计 821
9.1 集成块设计概述 821
9.2 液压集成块设计要点 821
10 全面审核及编写技术文件 826
第2章 典型设计及应用实例 828
1 液压系统设计计算实例 828
1.1 机床液压系统设计实例 828
1.2 油压机液压系统设计实例 829
1.3 注塑机液压系统设计实例 831
1.4 钢水包绞车液压系统设计实例 832
1.5 挖掘机液压系统设计实例 833
2 液压系统应用实例 835
2.1 开放式造型线的插装阀液压系统 835
2.2 液态模锻液压机系统 836
2.3 大功率闪光焊机液压系统 839
2.4 曲轴感应淬火机床液压系统 841
2.5 农用车发动机连杆销压装机液压系统 842
2.6 板坯连铸机液压振动台系统 844
2.7 轧机液压压下系统 846
2.8 人造板热压机液压系统 847
2.9 飞机多执行器液压系统 848
2.10 地空导弹发射装置 849
第5篇 液压系统安装、调试及故障处理第1章 液压系统的安装 854
1 概述 854
2 对液压系统安装方面的要求 854
2.1 液压泵装置的安装要求 854
2.2 液压油箱的安装要求 854
2.3 液压阀的安装要求 855
2.4 液压辅件的安装要求 855
2.5 液压执行元件的安装要求 855
3 液压系统的安装 856
3.1 安装前的准备工作 856
3.2 液压设备的就位 856
3.3 液压配管 856
3.4 管道的处理 858
3.4.1 管道酸洗 859
3.4.2 管路酸洗工艺 859
3.5 管路的循环冲洗 860
3.5.1 循环冲洗的方式 860
3.5.2 冲洗回路的选定 861
3.5.3 循环冲洗主要工艺流程及参数 861
3.5.4 循环冲洗注意事项 861
3.6 各类液压系统清洁度指标 862
3.6.1 ISO 4406油液污染度等级标准 862
3.6.2 （美国）NAS 1638油液污染度等级标准 862
第2章 液压系统的调试与维护 864
1 液压系统调试 864
1.1 液压系统调试前的准备工作 864
1.2 液压系统调试步骤 864
1.2.1 调试前的检查 864
1.2.2 启动液压泵 864
1.2.3 系统排气 865
1.2.4 系统耐压试验 865
1.2.5 空载调试 865
1.2.6 负载试车 865
1.3 液压系统的验收 865
2 液压设备的维护 865
2.1 油液清洁度的控制 865
2.1.1 污染物的来源与危害 865
2.1.2 控制污染物的措施 866
2.1.3 油液的过滤 867
2.2 液压系统泄漏的控制 867
2.3 液压系统噪声的控制 868
2.4 液压系统的检查和维护 869
2.5 检修液压系统时的注意事项 870
第3章 液压系统的故障处理 872
1 液压系统常见故障的诊断及消除方法 872
1.1 常见故障的诊断方法 872
1.1.1 简易故障诊断方法 872
1.1.2 液压系统原理图分析法 872
1.1.3 其他分析法 873
1.2 系统压力不正常的消除方法 873
1.3 系统流量不正常的消除方法 873
1.4 系统噪声、振动大的消除方法 874
1.5 液压系统冲击大的消除方法 874
1.6 执行机构运动不正常的消除方法 875
1.7 系统油温过高的消除方法 876
2 液压件常见故障及处理 876
2.1 液压泵常见故障及处理 877
2.2 液压马达常见故障及处理 881
2.3 液压缸常见故障及处理 882
2.4 压力阀常见故障及处理 885
2.4.1 溢流阀常见故障及处理 885
2.4.2 减压阀常见故障及处理 887
2.4.3 顺序阀常见故障及处理 887
2.5 流量阀常见故障及处理 888
2.6 方向阀常见故障及处理 889
2.6.1 电（液、磁）换向阀常见故障及处理 889
2.6.2 多路换向阀常见故障及处理 890
2.6.3 液控单向阀常见故障及处理 890
2.6.4 压力继电器（压力开关）常见故障及处理 891
第6篇 检测与测试 894
第1章 流体参数的测量 894
1 流速测量 894
1.1 流速测量概述 894
1.2 毕托静压管 894
1.3 热线、热膜风速计 895
1.4 激光流速计 895
2 流量测量 896
2.1 流量测量概述 896
2.1.1 流量测量方法及常用流量计的分类 896
2.1.2 流量测量必须注意的问题 897
2.2 稳态流量的测量 897
2.2.1 容积式流量计 897
2.2.2 差压式流量计 899
2.2.3 面积式流量计 900
2.2.4 涡轮流量计 901
2.2.5 电磁流量计 901
2.2.6 超声波流量计 901
2.2.7 旋涡流量计 902
2.3 动态流量的测量 902
3 压力测量 903
3.1 液柱压力计 903
3.2 弹性式压力计 904
3.3 压力变送器 906
3.3.1 膜片电感式压力变送器 906
3.3.2 电容式压力变送器 907
3.3.3 气动式压力变送器 907
3.3.4 压力变送器的发展 908
3.4 压力传感器 908
3.4.1 电阻式压力传感器 908
3.4.2 应变式压力传感器 908
3.4.3 压阻式压力传感器 909
3.4.4 压电式压力传感器 910
3.4.5 集成一体化压力传感器 911
3.5 压力测试仪表的标定 911
3.5.1 静态标定和重锤式压力计 912
3.5.2 压力传感器的动态标定 912
3.5.3 压力仪表的选用和安装 913
4 温度测量 914
4.1 接触式温度测量 915
4.1.1 玻璃温度计 915
4.1.2 电阻温度计 915
4.1.3 热电偶温度计 916
4.1.4 双金属温度计 917
4.2 非接触式温度测量 918
4.2.1 光学高温计 918
4.2.2 辐射式高温计 918
4.2.3 红外辐射温度计 919
5 黏度测量 920
5.1 基本概念 920
5.2 毛细管黏度计 920
5.3 旋转黏度计 921
5.4 落体式黏度计 921
5.5 振动黏度计 922
5.6 恩氏黏度计 922
6 密度测量 922
6.1 基本概念 922
6.2 液体密度的测量 923
6.2.1 比重瓶法 923
6.2.2 浮子式密度计 923
6.2.3 浮计（浮标）测量法 924
6.2.4 振动式密度计 924
6.3 气体密度的测量 924
7 湿度测量 925
7.1 基本概念 925
7.2 几种测量湿度的仪器 925
7.2.1 干湿计 925
7.2.2 毛发湿度计 926
7.3 湿度传感器 926
7.3.1 电解湿度传感器（吸湿膜片法） 927
7.3.2 电容式湿敏元件 927
第2章 液压试验 928
1 概述 928
1.1 有关液压试验技术的一些概念 928
1.1.1 液压试验技术 928
1.1.2 液压试验设备 928
1.1.3 液压试验设计 928
1.1.4 液压试验工作环境的要求和条件 929
1.1.5 试验报告的撰写 929
1.1.6 液压试验的分类 930
1.1.7 试验标准 930
1.2 液压试验设备 931
1.2.1 液压源 931
1.2.2 试验台、油箱及试验辅助装置 933
2 液压泵的试验 937
2.1 试验回路 937
2.1.1 定量泵或单向变量泵的开式和闭式试验油路 937
2.1.2 双向变量泵的试验油路 938
2.2 试验方法与特性曲线 938
2.2.1 泵的空载排量Vpk的测定 938
2.2.2 流量的测量 938
2.2.3 输入转矩的测量 939
2.2.4 恒压变量泵恒压静特性曲线的自动连续描绘的试验方案 939
2.2.5 液压泵性能试验的CAT 939
3 低速大扭矩液压马达的试验 940
3.1 试验回路 940
3.2 试验项目和试验方法 940
3.2.1 气密性检查和跑合 940
3.2.2 型式试验 941
3.2.3 出厂试验 942
3.3 数据处理 942
3.4 记录表和特性曲线 942
4 液压缸的试验 943
4.1 试验装置和试验条件 943
4.1.1 试验装置 943
4.1.2 试验用油 943
4.1.3 稳态工况 944
4.2 试验项目和试验方法 945
4.2.1 试运行 945
4.2.2 启动压力特性试验 945
4.2.3 耐压试验 945
4.2.4 耐久性试验 945
4.2.5 泄漏试验 945
4.2.6 缓冲试验 945
4.2.7 负载效率试验 945
4.2.8 高温试验 946
4.2.9 行程检验 946
4.2.10 型式试验 946
4.2.11 出厂试验 946
4.3 试验报告 946
5 溢流阀的试验 947
5.1 试验回路 947
5.2 试验方法 947
5.2.1 试验装置 947
5.2.2 试验条件 948
5.2.3 试验项目与试验方法 949
5.3 特性曲线 951
5.3.1 进口压力—内泄漏量曲线 951
5.3.2 流量—卸荷压力曲线 951
5.3.3 流量—压力损失曲线 951
5.3.4 等压力特性曲线 951
5.3.5 调节压力—调节力矩曲线 951
5.3.6 测试系统方框图 951
5.3.7 流量阶跃变化时被试阀4的进口压力响应曲线 951
5.3.8 建压、卸荷特性曲线 952
6 单向阀和液控单向阀的试验 953
6.1 试验回路 953
6.2 稳态压差—流量特性试验 953
6.3 直接作用式单向阀的最小开启压力p0min试验 953
6.4 液控单向阀控制压力px试验 954
6.4.1 试验目的 954
6.4.2 测试方法 954
6.5 泄漏量试验 954
6.5.1 直接作用式单向阀 954
6.5.2 液控单向阀 954
7 电磁换向阀的试验 955
7.1 试验回路 955
7.2 试验方法 955
7.3 特性曲线 955
7.3.1 流量—压力损失曲线 955
7.3.2 压力—内泄漏量曲线 955
7.3.3 工作范围图 955
7.3.4 测试系统方框图 955
7.3.5 阀芯位移—时间瞬态响应曲线 955
7.3.6 出口压力—时间瞬态响应曲线 956
8 多路换向阀的试验 957
8.1 试验回路 957
8.2 试验项目和试验方法 957
8.2.1 耐压试验 957
8.2.2 出厂试验 957
8.2.3 型式试验 957
8.3 特性曲线 960
9 调速阀的试验 961
9.1 试验回路 961
9.2 试验方法 961
9.2.1 试验装置 961
9.2.2 试验条件 962
9.2.3 试验项目与试验方法 963
9.3 特性曲线 966
9.3.1 开度—流量特性曲线 966
9.3.2 进口压力—内泄漏量曲线 966
9.3.3 出口压力—外泄漏量曲线 966
9.3.4 进口压力变化—调节流量影响曲线 967
9.3.5 出口压力变化—调节流量影响曲线 967
9.3.6 流量—反向压力损失曲线 967
9.3.7 油温变化—调节流量影响曲线 967
9.3.8 流量—调节力矩特性曲线 967
9.3.9 瞬态特性曲线 967
10 电液伺服阀试验 968
10.1 静态特性的测试方法 968
10.1.1 静态特性 968
10.1.2 静态特性的测试方法及油路 970
10.2 动态特性测试方法 971
10.2.1 频率特性试验测试法的理论基础 971
10.2.2 电液伺服阀的频率特性的试验油路及方法 972
11 过滤器的试验 974
11.1 试验回路 974
11.2 试验方法 974
12 蓄能器的试验 975
12.1 试验回路 975
12.2 试验方法 975
13 胶管总成的试验 976
13.1 耐压试验 976
13.2 长度变化试验 976
13.3 爆破试验 976
13.4 低温弯曲试验 976
13.5 脉冲试验 977
13.6 泄漏试验 977
参考文献 978