第4章 理论力学 1
4.1 静力学 1
4.1.1 基本概念 1
4.1.2 约束与约束力 3
4.1.3 平面汇交力系 8
4.1.4 平面力偶理论 10
4.1.5 平面任意力系 12
4.1.6 平面静定桁架结构的平衡问题 16
4.1.7 摩擦 18
4.2 运动学 21
4.2.1 点的运动学 21
4.2.2 刚体的基本运动 27
4.3 动力学 31
4.3.1 牛顿定律及质点运动微分方程 31
4.3.2 动量定理 33
4.3.3 动量矩定理 38
4.3.4 动能定理 42
4.3.5 达朗贝尔原理 47
4.3.6 质点的直线振动 51
第5章 材料力学 58
5.1 绪论 58
5.1.1 材料力学的任务 58
5.1.2 材料力学的研究对象 58
5.1.3 材料力学的基本假设 59
5.1.4 内力及应力 59
5.1.5 位移、变形及应变 60
5.1.6 构件的基本变形 60
5.2 轴向拉伸与压缩 60
5.2.1 轴向拉伸与压缩的概念 60
5.2.2 拉压杆横截面上的内力 60
5.2.3 横截面上的应力及强度条件 61
5.2.4 斜截面上的应力 62
5.2.5 拉压变形与胡克定律 63
5.2.6 简单拉压超静定（静不定）问题 64
5.2.7 材料拉伸、压缩时的力学性能 66
5.3 剪切 68
5.3.1 剪切的概念 68
5.3.2 剪切强度的实用计算 68
5.3.3 挤压强度的实用计算 68
5.4 圆轴扭转 71
5.4.1 扭转概念 71
5.4.2 扭矩与扭矩图 71
5.4.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 73
5.4.4 圆轴扭转切应力与强度条件 73
5.4.5 圆轴的扭转变形与刚度条件 75
5.5 截面的几何性质 77
5.5.1 静矩与形心 77
5.5.2 简单截面的惯性矩与惯性积 79
5.5.3 形心主惯性轴与形心主惯性矩 80
5.5.4 组合截面的二次矩与平行移轴公式 81
5.6 弯曲内力 83
5.6.1 平面弯曲的概念 83
5.6.2 弯曲内力及内力图 84
5.6.3 分布荷载集度q与剪力Fs、弯矩M之间的微分关系 84
5.7 弯曲应力 88
5.7.1 弯曲正应力 88
5.7.2 弯曲切应力 91
5.7.3 弯曲强度条件 91
5.7.4 提高梁强度的措施 93
5.7.5 弯曲中心的概念 95
5.8 弯曲变形 97
5.8.1 梁的挠曲线、挠度与转角 97
5.8.2 挠曲线近似微分方程 97
5.8.3 梁变形的求解 98
5.8.4 梁的刚度条件和提高梁弯曲刚度的措施 99
5.8.5 变形比较法求解简单超静定（静不定）梁 100
5.9 应力状态与强度理论 101
5.9.1 应力状态的概念 101
5.9.2 平面应力状态分析的解析法 102
5.9.3 平面应力状态分析的图解法 105
5.9.4 三向应力状态及广义胡克定律 108
5.9.5 强度理论 111
5.10 组合变形 113
5.10.1 组合变形的概念 113
5.10.2 斜弯曲 114
5.10.3 轴向拉伸（压缩）与弯曲组合 115
5.10.4 弯曲与扭转组合变形 117
5.11 压杆稳定 119
5.11.1 压杆稳定性的概念 119
5.11.2 细长压杆的临界力 119
5.11.3 临界应力及欧拉公式的适用范围 120
5.11.4 临界应力总图 120
5.11.5 压杆稳定校核 122
5.11.6 提高稳定性的措施 123
第6章 流体力学 125
6.1 流体主要物性及流体静力学 125
6.1.1 流体的连续介质模型 125
6.1.2 流体的惯性 125
6.1.3 流体的压缩性和热胀性 125
6.1.4 流体的粘性 126
6.1.5 流体静压强及其特性 127
6.1.6 重力作用下静水压强的分布规律 128
6.1.7 作用于平面的液体总压力的计算 129
6.2 流体动力学基础 131
6.2.1 流场的基本概念 131
6.2.2 恒定总流的连续性方程 133
6.2.3 恒定总流的能量方程 134
6.2.4 恒定总流的动量方程 136
6.3 流动阻力和能量损失 138
6.3.1 实际流体流动的两种流态 138
6.3.2 均匀流基本方程 140
6.3.3 圆管中的层流运动 141
6.3.4 圆管中的紊流运动 142
6.3.5 局部水头损失 146
6.3.6 局部阻碍之间的相互干扰和减阻措施 146
6.3.7 边界层的基本概念 148
6.4 孔口、管嘴、管道流动 150
6.4.1 孔口自由出流 150
6.4.2 孔口淹没出流 151
6.4.3 管嘴出流 152
6.4.4 有压管道恒定流 154
6.5 明渠恒定流 158
6.5.1 明渠流的基本概念 158
6.5.2 过水断面的几何要素 159
6.5.3 明渠均匀流的水力特征和形成条件 159
6.5.4 明渠均匀流基本公式 160
6.5.5 明渠均匀流的水力最优断面 162
6.5.6 明渠非均匀流 162
6.6 渗流、井和集水廊道 164
6.6.1 概述 164
6.6.2 渗流基本定律 164
6.6.3 集水廊道 166
6.6.4 单井 166
6.7 相似原理和量纲分析 167
6.7.1 流动相似的基本概念 168
6.7.2 相似准则 168
6.7.3 量纲与量纲和谐原理 170