第一章 机械式无级传动的基本型式 1
1.机械式无级传动（无级变速器）的作用原理、分类 1
2.脉动变速器 4
3.惯性变矩器 8
4.无自由轮机构的惯性变矩器及某些其他方案 14
第二章 机械式无级非摩擦连续传动 17
5.机械式无级非摩擦连续传动——无级传动的新发展 17
6.非摩擦连续传动的综合结构方案、专用名词 18
7.带转动偏心轮的传动 19
8.带不转动偏轮的传动 27
9.带转动盘的端面传动 31
10.带不转动盘的端面传动 32
11.非摩擦连续传动的分类 34
第三章 装有非摩擦连续传动的机组的综合模型 37
12.齿型变矩机构 37
13.非摩擦连续传动所采用的传动机构 42
14.操纵系统的综合简图 42
15.机械式非摩擦连续传动的综合物理模型 47
16.具有非摩擦连续传动的机组的综合物理模型 48
17.机组的运动模型 48
第四章 装有转动偏心轮的非摩擦连续传动机组的理论与计算，带齿型壳式变矩机构和W型输出变矩器的传动 52
18.壳式变矩机构工作过程分析 52
19.机组运动特性的估算 61
20.机组微分方程的周期解 63
21.机组的工作特性 69
22.机组计算方法 73
第五章 带转动偏心轮的无级传动机组的理论与计算，具有齿型输出变矩机构和W型壳式变矩器的方案 76
23.输出变矩机构的工作过程 76
24.机组外特性的估算 81
25.确定机组运动微分方程的周期解 82
26.机组传动比的范围，从动轴旋转的不均匀性 86
27.转矩的交变性·驱动电机轴旋转的不均匀性 88
28.机组动载荷估算 89
29.机组计算的特点 89
第六章 装有两个齿型变矩机构的非摩擦连续传动机组的理论基础 90
30.机组工作过程的特点 90
31.特性估算 91
32.外机组的周期振动 92
33.工作特性 97
34.变矩机构的动载荷 99
第七章 无级控制振动传动装置，以无齿型变速机构的非摩擦连续传动为基础 101
35.振动传动装置工作过程的某些特性 101
36.振动的振幅 102
37.驱动电机工作条件的估算 103
38.传动装置工作特性的估算 104
39.振动传动装置计算的一般方法 105
第八章 无级控制振动传动装置，以具有齿型壳式变矩机构和B型输出变矩器的非摩擦连续传动为基础 107
40.工作过程分析 107
41.建立振动传动装置运动微分方程的解析解 107
42.从动轴角速度的振幅 112
43.驱动电机轴旋转不均匀性的估算，电机转矩的交变性 113
44.保证驱动电机的工作稳定性 114
第九章 带不旋转偏心轮的非摩擦连续传动机组的动力学 116
45.输入变矩机构工作过程分析 116
46.输出变矩机构的工作过程 120
47.外特性估算 122
48.建立机组运动微分方程的周期解 123
49.传动比的范围·从动轴旋转的不均匀性 127
50.驱动电机工作条件的评价 128
51.变矩机构的动载荷 129
第十章 装有齿型输入变矩机构和W型输出变矩器的非摩擦连续传动机组的动力学 131
52.工作过程的某些特点 131
53.外特性的估算 131
54.机组运动微分方程的周期解 132
55.工作特性 134
56.机组载荷的估算 137
第十一章 无级控制振动传动装置，以装有不转动偏心轮而无齿型变矩器的非摩擦连续传动为基础 138
57.工作过程的特点 138
58.从动轴角速度的振幅 138
59.转矩的交变性，驱动电机轴的旋转不均匀性 139
60.变矩器中的最大载荷 140
第十二章 非摩擦连续传动试验样机的结构和试验研究 141
61.非摩擦连续传动试验样机的结构 141
62.非摩擦连续传动试验研究的某些特点 144
63.非摩擦连续传动试验样机的工作特性 145
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЪⅠ 148