第一章 静力学 3
1-1静力学基础 3
1-2物体的受力分析 16
1-3力系的简化 22
1-4力系的平衡 35
习题 50
第二章 运动学基础 62
2-1点的运动 62
2-2刚体的基本运动 79
习题 84
第三章 刚体复杂运动运动学 89
3-1刚体的平面运动 89
3-2刚体的定点转动 99
3-3刚体的一般运动 109
习题 110
第四章 点的复合运动 116
4-1点的三种运动 116
4-2矢量的绝对导数与相对导数 118
4-3速度合成定理 119
4-4加速度合成定理 123
习题 130
第五章 质点动力学 138
5-1相对于惯性系的动力学基本方程 138
5-2相对于非惯性系的动力学基本方程 148
5-3相对于非惯性系的动力学基本定理 152
5-4地球自转对质点运动的影响 153
习题 161
第六章 动力学普遍定理 166
6-1质心运动定理 166
6-2动量定理 173
6-3变质量质点动力学 178
6-4动量矩定理 182
6-5动能定理 193
6-6机械能守恒定律 204
6-7质点在有心力场中的运动 209
习题 218
第七章 转动惯量与惯量张量 226
7-1转动惯量的概念和基本公式 226
7-2惯量张量的概念 233
7-3惯量椭球 238
7-4惯量主轴 241
7-5惯量张量与坐标变换 249
7-6定轴转动刚体轴承的附加动反力 252
习题 257
第八章 刚体动力学 261
8-1刚体平面运动动力学 261
8-2定点转动刚体的动量矩和动能 267
8-3欧拉动力学方程 270
8-4几种可解情形 275
8-5陀螺近似理论 288
8-6刚体一般运动动力学 294
习题 295
第九章 动静法 301
9-1达朗伯原理与质点动静法 301
9-2质点系动静法 302
9-3刚体惯性力系的简化 304
9-4动静法在刚体动力学中的应用 308
习题 317
第十章 分析力学初步 323
10-1基本概念 323
10-2虚位移原理 327
10-3动力学普遍方程 338
10-4拉格朗日方程 339
10-5有限自由度系统的线性振动 350
10-6第一类拉格朗日方程和罗斯方程 365
10-7哈密顿正则方程 369
10-8正则变换 376
10-9哈密顿——雅可比理论 382
10-10哈密顿原理 388
习题 394
第十一章 碰撞 404
11-1碰撞的基本概念 404
11-2解碰撞问题的动力学普遍定理 406
11-3两物体对心正碰撞时的动能损失 408
11-4撞击中心 411
习题 414
习题答案 418
汉英名词对照 433