第一章 数控机床概论 1
第一节 数控机床的组成 1
一、数控机床的工作原理 1
二、数控机床的组成 1
第二节 数控机床的分类与功能 4
一、按加工工艺类型分类 4
二、按运动轨迹分类 5
三、按伺服系统分类 5
四、按功能水平分类 6
五、按可控制联动的坐标轴分类 7
六、按数控装置的类型分类 7
第三节 数控机床的机械传动系统 8
一、数控机床的进给运动系统 8
二、数控机床的主传动系统 11
三、回转工作台与导轨 14
复习思考题 21
第二章 计算机数控（CNC）系统的基本原理 22
第一节 CNC系统的工作过程与功能 22
一、CNC系统的工作过程 22
二、CNC系统的功能 24
第二节 刀具补偿原理 25
一、刀具长度补偿 26
二、刀具半径补偿 27
第三节 进给速度控制原理 30
一、进给速度控制方法 30
二、加减速控制 31
第四节 进给运动的误差补偿原理 31
一、传动反向间隙补偿 32
二、螺距误差补偿 32
三、其他因素引起的误差及其补偿 33
第五节 数控插补原理 33
一、运动轨迹插补的概念 33
二、运动轨迹插补运算的方法 34
三、逐点比较插补法 34
复习思考题 41
第三章 数控机床的伺服系统 42
第一节 伺服系统的组成 42
一、驱动电路 42
二、执行元件 42
三、传动装置 43
四、位置检测元件及反馈电路 43
五、测速发电机及反馈电路 43
第二节 伺服系统的基本要求 43
一、进给伺服系统的基本要求 43
二、主轴伺服系统的基本要求 45
第三节 检测装置 46
一、概述 46
二、感应同步器位置检测装置 47
三、光栅位置检测装置 50
四、编码器的原理与应用 51
第四节 开环进给伺服系统 53
一、步进电动机的工作原理 53
二、步进电动机的主要特性 56
三、步进电动机的驱动 57
第五节 闭环进给伺服系统 58
一、交流伺服电动机的分类和特点 58
二、永磁交流伺服电动机 59
第六节 变频调速系统 60
一、交流调速的基本概念 60
二、变频调速的控制方式 60
三、交流变频的基本原理 61
四、正弦波脉宽调制（SPWM）变频器 62
复习思考题 64
第四章 数控加工工艺与程序编制基础 65
第一节 数控加工工艺设计 65
一、数控加工的工艺性分析 65
二、数控加工的工艺路线设计 67
三、数控加工的工序设计 73
四、轴套类零件的数控加工工艺内容设计举例 79
第二节 数控车削加工工艺基础 80
一、数控车削加工的主要对象 80
二、加工顺序的确定 81
三、进给路线的确定 82
四、车削刀具的选择 86
五、切削用量的选择 88
六、典型零件的数控车削加工工艺分析举例 91
第三节 数控铣削加工工艺基础 93
一、数控铣削的主要加工对象 93
二、零件图的工艺性分析 95
三、进给路线的确定 99
四、数控铣削刀具的选择 101
五、数控铣削切削用量的选择 106
六、典型零件的数控铣削加工工艺分析举例 106
第四节 数控机床加工程序编制基础 108
一、数控机床的坐标系 108
二、数控机床编程基础 109
复习思考题 111
第五章 数控车床编程与加工 113
第一节 数控车床操作面板功能及操作 113
一、数控车床的结构参数 113
二、数控车床的数控操作装置及其功能 114
三、控制软件操作界面和菜单结构 115
四、手动位置调整及MDI操作 116
五、数控车床坐标系统的设定 117
六、刀具装夹与对刀调整 118
第二节 数控车床的编程指令 119
一、辅助功能M 119
二、主轴功能S、进给功能F和刀具功能T 120
三、G功能 120
第三节 教学案例 132
第四节 操作练习与考核 140
一、操作练习 140
二、考核标准 142
复习思考题 144
第六章 数控铣床编程与加工 145
第一节 数控铣床（FANUC 0i系统）操作面板功能 145
一、数控铣床的基本构成 145
二、主要技术参数 145
三、数控铣床（FANUC 0i系统）的操作面板 146
四、数控铣床上电、关机操作过程 152
五、手动操作过程 153
六、自动运行过程 154
七、对刀操作、坐标系及参数设置 155
第二节 数控铣床的编程指令 157
一、准备功能G指令 157
二、辅助功能M指令 159
三、F、S、T、D、H指令 160
四、数控铣床的基本编程方法 162
五、固定循环 168
第三节 数控铣床的编程实例 183
复习思考题 188
第七章 加工中心编程与加工 190
第一节 加工中心（FANUC 0i系统）操作面板功能 190
一、加工中心的基本构成和特点 190
二、控制面板功能（用户面板） 191
三、加工中心的操作步骤 194
第二节 加工中心的编程指令 197
第三节 加工中心的编程实例 199
一、风冷型柴油发动机侧盖与壳体接合面的加工 199
二、风冷型柴油发动机壳体45°斜面的加工 201
复习思考题 205
第八章 Pro/Wildfire软件自动编程 206
第一节 Pro/Wildfire软件CAM界面介绍 206
一、Pro/Wildfire软件介绍 206
二、Pro/Wildfire初始化加工环境 207
三、Pro/Wildfire加工环境简介 207
四、Pro/Wildfire制造过程 208
第二节 Pro/Wildfire加工的相关基本概念 209
一、加工中使用到的模型 209
二、设计模型、工件与制造模型 209
三、NC铣削序列 211
第三节 Pro/Wildfire自动编程实例 213
一、创建NC组件，设定参照模型与工件 214
二、创建工作单元 214
三、定义刀具 216
四、创建“端面”序列 218
五、创建“体积块”铣削序列 224
六、使用VERICUT刀路模拟器模拟实际加工 227
参考文献 230