绪论 1
第一章 海上交通要素 9
第一节 海上交通的概念 9
第二节 船舶与驾驶人员特性 12
第三节 海上交通环境 19
第二章 海上交通调查 22
第一节 海上交通调查概述 22
第二节 海上交通观测 24
第三节 航海模拟器试验 33
第四节 查阅资料和发放调查表 39
第三章 海上交通实况 45
第一节 船舶密度及其分布 45
第二节 船舶航迹分布 49
第三节 交通流 57
第四节 船舶速度分布 63
第五节 交通量 66
第六节 船舶交通的统计特性 73
第七节 交通容量 87
第四章 船舶行为 92
第一节 船舶行为研究概述 92
第二节 船舶领域 99
第三节 船舶领域模型的发展 108
第四节 动界 115
第五节 会遇 117
第六节 避碰行为 124
第五章 海上交通事故 141
第一节 交通事故调查 141
第二节 碰撞事故统计分析 148
第三节 搁浅触礁事故统计分析 165
第四节 海上碰撞危险 171
第六章 船舶交通模拟 181
第一节 船舶交通模拟概述 181
第二节 航海模拟器模拟 185
第三节 船舶交通计算机模拟 190
第七章 船舶交通安全评价 199
第一节 安全评价概述 199
第二节 船舶交通安全评价 208
第八章 船舶交通管理 219
第一节 交通管理的基本概念 219
第二节 交通管理的功能 225
第三节 交通规则 229
第四节 交通信息与决策 231
第五节 船舶报告系统 235
第六节 航行警告与航行通告 241
第七节 交通管理程度与交通管理分级 244
第八节 交通管理的效益 251
第九章 船舶定线 254
第一节 船舶定线的历史沿革 254
第二节 船舶定线制 257
第三节 船舶定线制的规划与设计 266
第四节 分道通航制的设计 272
第十章 船舶交通管理系统 284
第一节 船舶交通管理系统的发展与现状 284
第二节 船舶交通管理系统的管理者与管理对象 293
第三节 船舶交通管理系统的功能 301
第四节 船舶交通管理系统程序 308
第五节 船舶交通管理系统的规划 314
附录 国际海事组织《船舶交通服务系统（VTS）指南》 317
参考文献 329