图书介绍：本书是高等学校机械设计制造及其自动化等机械类专业的学科基础课教材。本书编写的体系以分析方法为主线，符合教学规律，好教易学。全书共7章：第1章控制工程的基本概念，第2章动态系统的数学模型，第3章控制系统的时域分析，第4章控制系统的频域分析，第5章控制系统的校正，第6章离散控制系统初步，第7章现代控制理论简介。本书的特点是：不追求严格的数学推导，以基本概念、基本原理和基本方法为主要内容，强调基本概念的物理意义，基本原理的阐述和基本方法的掌握。每章有较多的例题，并附有较多的思考题和习题。本书适用于机械设计制造及其自动化、材料成型与控制工程、车辆工程、交通运输工程等机械类或相关专业的教材，也可供有关科技人员参考。