绪论 1
第一章 质点运动学 7
1.1 质点 参照系 坐标系 7
1.2 时间和空间 8
1.3 速度矢量 9
1.4 加速度矢量 15
1.5 参照系的变换 25
习题 36
第二章 质点动力学 38
2.1 牛顿运动定律 38
2.2 牛顿运动定律的应用 43
2.3 非惯性参照系中的动力学基本原理 49
习题 55
第三章 功与能 57
3.1 功 功率 动能定理 58
3.2 保守力和势能 63
3.3 质点的机械能 机械能守恒 67
3.4 平衡问题的研究 71
3.5 功能原理 75
习题 77
第四章 动量 动量矩 81
4.1 动量定理和动量守恒定律 81
4.2 球的碰撞 90
4.3 动量矩定理和动量矩守恒定律 96
4.4 万有引力 106
习题 120
第五章 刚体的定轴转动 125
6.1 质心和质心运动定律 126
5.2 刚体的平动和转动 130
5.3 刚体的定轴转动 132
5.4 刚体绕定轴转动的动能 力矩的功 146
习题 152
第六章 振动 156
6.1 简谐振动 156
6.2 简谐振动的旋转矢量表示法 162
6.3 单摆和复摆 163
6.4 简谐振动的能量 166
6.5 简谐振动的合成 167
6.6 阻尼振动 受迫振动 共振 175
习题 180
第七章 机械波 184
7.1 机械波的产生和传播 184
7.2 波长 波的周期和频率 波速 186
7.3 简谐波的波动方程 波的能量 188
7.4 惠更斯原理和波的衍射 196
7.5 波的干涉 201
7.6 多普勒效应 211
习题 214
第八章 气体分子运动论 217
8.1 分子运动论的基本概念 217
8.2 气体的状态参量 理想气体状态方程 222
8.3 理想气体的压强 227
8.4 理想气体的温度公式 230
8.5 能量按自由度均分原理理想气体的内能 233
8.6 气体分子速率的统计分布律 238
8.7 气体分子的平均碰撞频率和平均自由程 247
8.8 气体内的迁移过程 251
8.9 真实气体 范德瓦耳斯方程 255
习题 260
第九章 热力学基础 263
9.1 热力学过程 功 热量 263
9.2 热力学第一定律 268
9.3 热容量 焓 气体的内能 271
9.4 热力学第一定律对理想气体的应用 276
9.5 循环过程 卡诺循环 286
9.6 热力学第二定律 296
9.7 热力学第二定律的统计意义 301
9.8 卡诺定理 303
9.9 态函数熵 可逆过程与不可逆过程的熵变 305
9.10 热力学第二定律的熵表述 熵与热力学几率 314
习题 319
第十章 固体 液体 相变 323
10.1 固体 323
10.2 液体的微观结构 液体的热性质 336
10.3 液体的表面性质 341
10.4 相变 349
习题 357
附录 360
附录一 一些常用物理常数 360
附录二 国际单位制（SI）的基本量 361
附录三 国际制（SI）词冠 362
附录四 矢量 263
习题答案 379