第一章 数控机床简介 1
第一节 数控机床的产生与发展 1
第二节 数控机床的组成和工作过程 3
第三节 数控机床的特点和分类 5
第四节 数控机床的发展趋势 8
第二章 计算机数控系统（CNC） 13
第一节 CNC系统的基本概念 13
第二节 CNC系统的硬件结构 18
第三节 CNC装置的软件结构 23
第四节 插补原理 29
第五节 可编程控制器（PLC）的类型及工作原理 33
第三章 数控机床的机械结构 37
第一节 数控机床的机械结构特点 37
第二节 数控机床主传动系统 39
第三节 数控机床进给系统简介 44
第四节 自动换刀装置 53
第五节 回转工作台 62
第四章 伺服驱动系统 69
第一节 伺服系统概述 69
第二节 检测元件 74
第三节 常用伺服执行元件 77
第五章 数控机床的程序编制 84
第一节 数控编程的基本知识 84
第二节 数控机床的坐标系 91
第三节 数控机床加工工艺分析 93
第四节 程序编制中数值节点的计算 101
第五节 数控车床的程序编制 105
第六节 计算机自动编程 124
第六章 普通机床的数控化改造 127
第一节 普通机床数控化改造的方法 127
第二节 普通机床数控化改造实例 131
第三节 数显技术在机械设备改造中的应用 136
第七章 数控机床的使用与维护 142
第一节 数控机床的选择 142
第二节 数控机床的安装、调试和验收 147
第三节 数控机床的维护与保养 157